期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
复合榫卯节点连接特性拟静力试验研究
被引量：
7
1
作者
孙国军
赵益峰
+2 位作者
薛素铎
李江
李晓辉
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
2018年第A01期20-26,共7页
实际工程中的榫卯节点往往形式复杂,由多种不同榫卯连接形式组合而成,称这类节点为复合榫卯节点,目前复合榫卯节点的连接特性尚不明确.基于沈阳故宫文溯阁古建筑,以影响该建筑力学特性和抗震性能的一个重要的复合榫卯节点作为试验对象,...
实际工程中的榫卯节点往往形式复杂,由多种不同榫卯连接形式组合而成,称这类节点为复合榫卯节点,目前复合榫卯节点的连接特性尚不明确.基于沈阳故宫文溯阁古建筑,以影响该建筑力学特性和抗震性能的一个重要的复合榫卯节点作为试验对象,进行拟静力试验研究,分析讨论了该节点的受力变形特征及其破坏形式.得到了相应的弯矩-转角滞回曲线、骨架曲线、特征参数和恢复力模型.试验结果表明复合榫卯节点拥有良好的变形性能,破坏形式为榫头脱出量超过规范要求导致的破坏,弯矩-转角滞回曲线呈Z字形,验证了复合榫卯节点的半刚性能.所得到的恢复力模型可以为文溯阁古建筑的有限元分析提供必要的理论依据,也可为同类型木结构古建筑的保护和修复提供可靠的试验基础.
展开更多
关键词
中国古建筑
木结构
复合榫卯节点
半刚性
滞回曲线
在线阅读
下载PDF
职称材料
抽动症儿童的箱庭治疗个案研究
被引量：
1
2
作者
袁莉敏
孟瑶
《心理与行为研究》
CSSCI
北大核心
2020年第4期564-569,共6页
探讨箱庭治疗对抽动症儿童的有效性和作用机制。对一名抽动症儿童进行15次箱庭治疗,综合使用作品分析、访谈法和问卷法对治疗的过程及效果进行评估,结果发现个案的变化经过问题呈现、转变和自性三个阶段,箱庭治疗所提供的自由受保护的...
探讨箱庭治疗对抽动症儿童的有效性和作用机制。对一名抽动症儿童进行15次箱庭治疗,综合使用作品分析、访谈法和问卷法对治疗的过程及效果进行评估,结果发现个案的变化经过问题呈现、转变和自性三个阶段,箱庭治疗所提供的自由受保护的空间、矫正性的情绪体验以及良好的咨访关系等能够帮助个案减少抽动症状,提高情绪调节能力和人际交往能力。
展开更多
关键词
抽动症
箱庭治疗
个案研究
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于奖励引导的六足机器人自主步态学习
被引量：
2
3
作者
朱晓庆
陈璐
+3 位作者
冉登宇
钱义肇
王明超
别桐
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期120-126,共7页
为提高机器人自主学习能力,提出一种基于奖励引导的机器人自主步态学习算法.首先给出自主设计的机械式步态同步六足机器人的机械结构,其独特的多层钢堆叠腿部设计方案和特有的机械同步传动方案为机器人后续步态学习研究奠定良好基础;接...
为提高机器人自主学习能力,提出一种基于奖励引导的机器人自主步态学习算法.首先给出自主设计的机械式步态同步六足机器人的机械结构,其独特的多层钢堆叠腿部设计方案和特有的机械同步传动方案为机器人后续步态学习研究奠定良好基础;接下来提出一种基于奖励引导的机器人步态学习算法,该算法可以让机器人在未知环境中进行技能学习;最后,在MATLAB和ADAMS联合仿真平台上进行算法验证实验,实验结果显示以速度和高度分别为主评价指标会呈现出2种合理的收敛结果,且在该算法下六足机器人可以自主学习到翻越木块的高难度技能.
展开更多
关键词
强化学习
六足机器人
自主学习
奖励引导
神经网络
步态学习
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
复合榫卯节点连接特性拟静力试验研究
被引量：
7
1
作者
孙国军
赵益峰
薛素铎
李江
李晓辉
机构
北京工业大学
建筑工程
学院
北京工业大学樊恭烋荣誉学院
北京工业大学
建筑与城市规划
学院
出处
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
2018年第A01期20-26,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51408011)
北京市教委科技一般项目(KM201710005018)
文摘
实际工程中的榫卯节点往往形式复杂,由多种不同榫卯连接形式组合而成,称这类节点为复合榫卯节点,目前复合榫卯节点的连接特性尚不明确.基于沈阳故宫文溯阁古建筑,以影响该建筑力学特性和抗震性能的一个重要的复合榫卯节点作为试验对象,进行拟静力试验研究,分析讨论了该节点的受力变形特征及其破坏形式.得到了相应的弯矩-转角滞回曲线、骨架曲线、特征参数和恢复力模型.试验结果表明复合榫卯节点拥有良好的变形性能,破坏形式为榫头脱出量超过规范要求导致的破坏,弯矩-转角滞回曲线呈Z字形,验证了复合榫卯节点的半刚性能.所得到的恢复力模型可以为文溯阁古建筑的有限元分析提供必要的理论依据,也可为同类型木结构古建筑的保护和修复提供可靠的试验基础.
关键词
中国古建筑
木结构
复合榫卯节点
半刚性
滞回曲线
Keywords
Chinese traditional architecture
timber structure
unitized mortise-tenon joint
semi-rigid connection
hysteretic hoop
分类号
TU366.2 [建筑科学—结构工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
抽动症儿童的箱庭治疗个案研究
被引量：
1
2
作者
袁莉敏
孟瑶
机构
北京工业大学樊恭烋荣誉学院
中国传媒
大学
保卫部(处)
出处
《心理与行为研究》
CSSCI
北大核心
2020年第4期564-569,共6页
基金
福建省哲学社会科学规划课题(FJ2019X02)。
文摘
探讨箱庭治疗对抽动症儿童的有效性和作用机制。对一名抽动症儿童进行15次箱庭治疗,综合使用作品分析、访谈法和问卷法对治疗的过程及效果进行评估,结果发现个案的变化经过问题呈现、转变和自性三个阶段,箱庭治疗所提供的自由受保护的空间、矫正性的情绪体验以及良好的咨访关系等能够帮助个案减少抽动症状,提高情绪调节能力和人际交往能力。
关键词
抽动症
箱庭治疗
个案研究
Keywords
tic disorder
sandplay therapy
case study
分类号
B849 [哲学宗教—应用心理学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于奖励引导的六足机器人自主步态学习
被引量：
2
3
作者
朱晓庆
陈璐
冉登宇
钱义肇
王明超
别桐
机构
北京工业大学
信息学部
北京工业大学樊恭烋荣誉学院
出处
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期120-126,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61773027)
北京市教育委员会科技计划重点资助项目(KZ201610005010)
北京市自然科学基金资助项目(4202005).
文摘
为提高机器人自主学习能力,提出一种基于奖励引导的机器人自主步态学习算法.首先给出自主设计的机械式步态同步六足机器人的机械结构,其独特的多层钢堆叠腿部设计方案和特有的机械同步传动方案为机器人后续步态学习研究奠定良好基础;接下来提出一种基于奖励引导的机器人步态学习算法,该算法可以让机器人在未知环境中进行技能学习;最后,在MATLAB和ADAMS联合仿真平台上进行算法验证实验,实验结果显示以速度和高度分别为主评价指标会呈现出2种合理的收敛结果,且在该算法下六足机器人可以自主学习到翻越木块的高难度技能.
关键词
强化学习
六足机器人
自主学习
奖励引导
神经网络
步态学习
Keywords
reinforcement learning
hexapod robot
autonomous Learning
reward shaping
neural network
gait learning
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复合榫卯节点连接特性拟静力试验研究
孙国军
赵益峰
薛素铎
李江
李晓辉
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
2018
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
抽动症儿童的箱庭治疗个案研究
袁莉敏
孟瑶
《心理与行为研究》
CSSCI
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于奖励引导的六足机器人自主步态学习
朱晓庆
陈璐
冉登宇
钱义肇
王明超
别桐
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
