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Rayleigh旋转梁的动力学建模与动态稳定性分析 被引量:5
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作者 张永旺 杨晓东 +1 位作者 梁峰 张伟 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期248-253,共6页
基于Rayleigh梁理论,通过欧拉角,运用Hamilton原理,建立了柔性自转轴在Euler坐标系下和Lagrange坐标系下的动力学方程,两个方程相比,Euler坐标系下的动力学方程增加了一个离心力项。运用Galerkin方法对两组方程离散,运用Matlab的数值方... 基于Rayleigh梁理论,通过欧拉角,运用Hamilton原理,建立了柔性自转轴在Euler坐标系下和Lagrange坐标系下的动力学方程,两个方程相比,Euler坐标系下的动力学方程增加了一个离心力项。运用Galerkin方法对两组方程离散,运用Matlab的数值方法求解了系统的频率和模态。由模态分析得出,离心力项会使陀螺系统的模态在一定转速下由反进动转变为正进动模态;由稳定性分析得出,当转速足够大时,离心力项会使陀螺系统发生颤振失稳现象。 展开更多
关键词 Rayleigh旋转梁 陀螺系统 GALERKIN方法 稳定性分析 模态分析
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