机械结构件设计分析与综合系统──MSAT

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作者 陈卫福 谷祖强 +2 位作者 金力 宋国荣 李俊勤 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1995年第3期47-53,共7页

论述了应用于机械结构设计分析与综合的软件系统（ＭＳＡＴ）的性能和特点。该系统采用非线性二次规划法，以“设计灵敏度分析”为基本理论，把最优化技术和有限元理论结合起来，为加快运算速度，采取了若干加速设计的措施，经实际应用... 论述了应用于机械结构设计分析与综合的软件系统（ＭＳＡＴ）的性能和特点。该系统采用非线性二次规划法，以“设计灵敏度分析”为基本理论，把最优化技术和有限元理论结合起来，为加快运算速度，采取了若干加速设计的措施，经实际应用证明，该系统效率高、精度好，是机械结构理论设计的有效工具。 展开更多

关键词 有限元 非线性 二次规划 机械结构 最优设计

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GJR-G2型工业机器人动态特性的研究

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作者 张慧慧 殷德义 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1990年第1期49-53,共5页

应用实验模态分析法对国产关节型工业机器人GJR-G2进行了实验测试。并利用时域最小二乘法和复模圆法对实验数据进行了三维的模态参数和振型分析。为该型号机器人结构的改进方向提出了有益的建议,并为机器人机械参数的优化及CAD的采用提... 应用实验模态分析法对国产关节型工业机器人GJR-G2进行了实验测试。并利用时域最小二乘法和复模圆法对实验数据进行了三维的模态参数和振型分析。为该型号机器人结构的改进方向提出了有益的建议,并为机器人机械参数的优化及CAD的采用提供了可靠的依据。 展开更多

关键词 工业机器人 动态特性 模态分析

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圆度误差4种评定方法评定结果关系的研究 被引量：5

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作者 卓兴仁 刘焕文 +4 位作者 王永波 林美珍 薄永顺 吴喜文 史淑熙 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1996年第2期111-114,共4页

通过实例统计分析，对圆度误差４种评定方法评定结果的关系进行了研究，并得出了相应的结论。

关键词 圆度 误差 平均比值 极限分布范围 测量

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主轴部件动态特性的实验研究 被引量：5

4

作者 黄旭东 费仁元 杨家华 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1994年第3期33-38,共6页

记述了采用实验方法对复杂的主轴部件进行动态特性分析的原理和方法，并对轴承刚度等可能对主轴部件动态特性产生影响的因素进行了分析。

关键词 主轴部件 动态特性 数控机床

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冰箱压缩机降噪的实验分析 被引量：7

5

作者 管华 杨家华 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1996年第2期92-98,共7页

对ＱＤ－６０冰箱压缩机的噪声频谱进行了研究，分析了噪声产生的原因，指出了进一步降低压缩机噪声的途径，并介绍了所做的压缩机气阀的有关改进情况，说明了ＱＤ－６０压缩机性能进一步改进的可能性。

关键词 噪声控制 噪声频谱分析 冰箱 压缩机

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多杆柔性机器人杆与关节耦合效应及优化设计 被引量：3

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作者 岳士岗 余跃庆 白师贤 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1997年第4期49-56,共8页

在以有限元法建立的系统动力学模型基础上,对多杆机器人的柔性关节和柔性杆的动态耦合效应进行研究,发现耦合效应存在关于系统无量纲参数的有利的软耦合和不利的硬耦合,从而提出将机器人的结构参数限定在有利耦合区域内进行以整体质量... 在以有限元法建立的系统动力学模型基础上,对多杆机器人的柔性关节和柔性杆的动态耦合效应进行研究,发现耦合效应存在关于系统无量纲参数的有利的软耦合和不利的硬耦合,从而提出将机器人的结构参数限定在有利耦合区域内进行以整体质量最小为目标的优化方法,达到了充分利用材料的目的. 展开更多

关键词 多杆机器人 柔性关节 柔性杆 耦合效应 优化设计

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PWM高速开关阀气动装置在精确位置控制中的应用 被引量：4

7

作者 张慧慧 程胜 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1994年第4期14-18,共5页

介绍一种以ＰＷＭ驱动快速开关阀构成的开关型数字阀在电－气伺服系统中的应用。通过选用改进的ＰＩＤ控制律，获得了很高的定位精度和重复精度。

关键词 快速开关阀 脉宽调制 气动装置 位置控制

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具有最优初始位形的冗余度柔性杆机器人关节驱动力矩优化 被引量：3

8

作者 岳士岗 白师贤 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1998年第1期39-44,共6页

提出一种在最优初始位形的基础上进行冗余度柔性机器人全程驱动力矩最优规划的方法，动力学数值模拟表明，这一方法可以取得比较好的效果。

关键词 冗余度 柔性杆机器人 动力学 驱动力矩 优化

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研究切削过程的新方法 被引量：14

9

作者 陈章燕 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1989年第2期96-106,共11页

提出一种由对角、正交设计和回归处理的综合应用的“角正回”法,通过试验结果表明,此法用于研究金属切削过程中的切削力、切削温度和刀具耐用度的变化规律性,可提高试验结果的准确性,减少时间,降低生产成本。

关键词 切削 角正交 回归法 金属

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BJ2021半轴形位误差自动测量系统的研制 被引量：1

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作者 黄文哲 昝华 +2 位作者 谢健 王永波 卓兴仁 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1998年第1期100-105,共6页

为了满足生产上的急需，研制成功的ＢＪ２０２１半轴形位误差自动测量系统，包括高准确度ＸＷ－２５０测量仪、步进电机驱动装置、数据自动采集接口及数据处理软件．本文论述了系统各组成部份的技术性能及特点，并分析估算了系统的测量... 为了满足生产上的急需，研制成功的ＢＪ２０２１半轴形位误差自动测量系统，包括高准确度ＸＷ－２５０测量仪、步进电机驱动装置、数据自动采集接口及数据处理软件．本文论述了系统各组成部份的技术性能及特点，并分析估算了系统的测量准确度． 展开更多

关键词 形位误差 圆度 圆柱度 自动测量 半轴

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XA5040A型升降台铣床有限元静动态特性分析 被引量：1

11

作者 李峻勤 杨家华 陈卫福 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1990年第1期54-61,共8页

采用ANSYS有限元分析程序,从理论上计算了XA5040A型升降台铣床原设计立柱和新设计立柱的静变形及动态振型。计算结果为机床制造厂立柱型号的改进设计提供了理论依据。

关键词 铣床 立式 立柱 有限元 动态特性

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磨削力的试验研究 被引量：5

12

作者 陈章燕 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1990年第4期98-106,共9页

分析了国内外切削理论教材中有关磨削力的计算公式。指出了国内高校现有教材中存在的错误。利用自制的各种测力仪,对磨削力计算公式进行了试验研究,并提出了准确度高、实用性好的计算公式,对提高磨削生产效率、保证加工质量、降低成本... 分析了国内外切削理论教材中有关磨削力的计算公式。指出了国内高校现有教材中存在的错误。利用自制的各种测力仪,对磨削力计算公式进行了试验研究,并提出了准确度高、实用性好的计算公式,对提高磨削生产效率、保证加工质量、降低成本提供了改进途径。 展开更多

关键词 磨削力 试验 磨料 粒度 尺寸效应

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双平晶单色仪能量分辨率的研究 被引量：1

13

作者 李宗泳 孙坚 +1 位作者 刘清杰 夏绍健 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1993年第3期119-123,共5页

用计算机模拟法分析了同步辐射光线本中影响双平晶单色仪能量分辨率的因素,得出了有关单色仪能量分辨率的一些重要参数。

关键词 计算机模拟法 双平晶单色仪 分辨率

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多变量系统的自适应模糊控制(英文) 被引量：1

14

作者 涂承宇 涂承媛 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1997年第4期104-108,共5页

提出了一种多变量系统自适应模糊控制,它采用了自适应模糊关联技术,从而避开了传统控制中最棘手的解耦问题.这一方法已用于控制一个多变量强耦合系统,并取得了令人满意的结果.

关键词 自适应控制 多变量系统 模糊控制

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有限元动态方程差分解法的研究 被引量：1

15

作者 杨家华 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1989年第2期48-56,共9页

构造了一种求解有限元动态方程的稳定的差分格式,并将其成功地应用于求解结构振动问题,这种差分方法对求解有限元动态方程是有效的。

关键词 有限元 动态方程 差分法 机械 振动

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自适应测量 被引量：1

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作者 涂承媛 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1998年第1期77-81,共5页

提出了自适应测量新概念，阐明了其机理，给出了开环自适应测量和闭环自适应测量的结构，并详细介绍了自适应热电测温技术。

关键词 开环自适应 闭环自适应 热电偶 自适应测量

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主轴部件动态参数确立的实验方法研究

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作者 费仁元 黄旭东 +3 位作者 杨家华 宋国荣 殷德义 邢巨恒 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1993年第1期61-65,共5页

讨论了在激振响应中识别和确立主轴部件动态参数的实验方法,主轴部件物理多数变化时固有频率变化的情况以及该方法用于对VQC-20/40B镗铣加工中心主轴测试的实践。

关键词 主轴 动态参数 机床

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胶印机墨斗体构件有限元分析及结构布局修改预测

18

作者 李峻勤 郑奕 费仁元 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1998年第2期97-101,共5页

通过对胶印机原机型和现机型墨斗体构件的有限元数值模拟分析，找出原设计方案中的薄弱环节，能为新产品的结构修改预测提供有效的理论分析论据。

关键词 有限元 数值模拟 胶印机 墨斗体构件 结构布局

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冰箱压缩机的计算机辅助测试

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作者 杨家华 张渊 +1 位作者 蔡少和 管华 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1997年第4期124-128,共5页

冰箱压缩机气流压力脉动、振动对压缩机的性能影响很大,为此研制了冰箱压缩机气流压力脉动及振动的计算机辅助测试系统,成功地对冰箱压缩机的气流压力脉动和振动进行了测试分析,该系统具有广泛的应用前景.

关键词 气流压力脉动 冰箱 压缩机 计算机辅助测试

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橡胶驱动器构成的电─气伺服系统控制方法

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作者 张慧慧 程胜 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1995年第3期23-28,共6页

以新型橡胶驱动驱动器为控制对象，对驱动器—气动控制阀—传感器—控制器组成的电—气伺服系统分别施以３种控制方法。均获得了理想的控制效果，为新型橡胶驱动器在机器人中的应用提供了依据。

关键词 橡胶驱动器 模糊控制 电-气伺服系统

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