期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
两种3-PUU微操作机构的运动性能比较
1
作者
李剑锋
吴光中
+3 位作者
费仁元
刘德忠
管长乐
杨小勇
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期401-405,共5页
为选择微操作机构的构型,分析、比较了2种具有不同导路的3-PUU平动并联微操作机构(垂直导路和汇交导路)的运动性能,对这2种机构进行了逆运动学分析,推导出相应的常值逆雅可比,并以此为基础对相同尺寸参数条件下2种机构工作空间的大小及...
为选择微操作机构的构型,分析、比较了2种具有不同导路的3-PUU平动并联微操作机构(垂直导路和汇交导路)的运动性能,对这2种机构进行了逆运动学分析,推导出相应的常值逆雅可比,并以此为基础对相同尺寸参数条件下2种机构工作空间的大小及操作灵活性的优劣进行了对比分析.结果显示,垂直导路的3-PUU微操作机构具有更大的工作空间,而2种机构的灵活性相同,所以垂直导路型3-PUU微操作机构的运动性能比汇交导路型更加理想.
展开更多
关键词
3-PUU微操作机构
逆运动学
灵活度
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
两种3-PUU微操作机构的运动性能比较
1
作者
李剑锋
吴光中
费仁元
刘德忠
管长乐
杨小勇
机构
北京工业大学机械工程及电子应用技术学院
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期401-405,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60275031)北京市先进制造技术重点实验室开放基金资助项目(KP0100200201).
文摘
为选择微操作机构的构型,分析、比较了2种具有不同导路的3-PUU平动并联微操作机构(垂直导路和汇交导路)的运动性能,对这2种机构进行了逆运动学分析,推导出相应的常值逆雅可比,并以此为基础对相同尺寸参数条件下2种机构工作空间的大小及操作灵活性的优劣进行了对比分析.结果显示,垂直导路的3-PUU微操作机构具有更大的工作空间,而2种机构的灵活性相同,所以垂直导路型3-PUU微操作机构的运动性能比汇交导路型更加理想.
关键词
3-PUU微操作机构
逆运动学
灵活度
Keywords
3-PUU micromanipulator
inverse kinematics
dexterity
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两种3-PUU微操作机构的运动性能比较
李剑锋
吴光中
费仁元
刘德忠
管长乐
杨小勇
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
