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预设性能控制算法对机械臂运动控制的改进 被引量:14
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作者 赵京 王炎 陈雨青 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期140-147,共8页
PD控制是在工业生产过程控制中,应用比较广泛,结构最简单的控制策略之一。传统的PD控制侧重于控制系统的稳态性能,而对系统的动态性能(包括超调量和收敛速度等)控制不够,如果想要提高响应速度就会使超调量变大,加剧响应振荡;如果想要超... PD控制是在工业生产过程控制中,应用比较广泛,结构最简单的控制策略之一。传统的PD控制侧重于控制系统的稳态性能,而对系统的动态性能(包括超调量和收敛速度等)控制不够,如果想要提高响应速度就会使超调量变大,加剧响应振荡;如果想要超调量小,可能又会使响应速度变慢。响应速度与超调量似乎是一对比较矛盾的性能参数,单纯使用传统的PD控制,很难做到提高响应速度的同时降低超调量。所谓预设性能控制,指的是控制误差的收敛速度及超调量满足预先设定的条件,同时把控制误差收敛到一个预先指定的比较小的区域内。本文将PD控制与预设性能控制相结合,利用简单的PD控制结构和以对数形式误差变换为基础的预设性能函数来设计机械臂运动控制器,该控制器在设计的过程中可以预先设定稳态误差,而不像传统的PD控制器要通过多次的参数整定及调试后才能逐步减少控制误差。因此,本文提出的控制算法设计过程较简洁方便,具有较精确的控制精度和较快的响应速度,同时还能把超调量控制在合理的范围内。通过空间三关节机械臂的建模仿真分析,改进后的预设性能PD控制与传统PD控制相比,响应速度提高了40%左右,超调量减少了10%左右。通过4自由度Dobot机械臂的样机实验分析,改进后的预设性能PD控制与传统PD控制相比较,响应速度提高了20%左右,超调量减少了5%左右,因此该算法对控制系统动态响应性能的改善是比较明显的。 展开更多
关键词 机械臂 预设性能函数 运动控制 PD控制
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基于预设性能函数的机械臂快速无超调拟人运动控制算法 被引量:4
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作者 赵京 王炎 陈雨青 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期42-50,共9页
为保证机械臂在与人互动过程中的安全性,实现无超调的快速响应,文中对传统PID控制进行改进,引入预设性能控制,提出了一种机械臂快速无超调拟人运动控制算法.该算法以PID控制为基础,利用预设性能控制令控制误差的收敛速度及超调量满足预... 为保证机械臂在与人互动过程中的安全性,实现无超调的快速响应,文中对传统PID控制进行改进,引入预设性能控制,提出了一种机械臂快速无超调拟人运动控制算法.该算法以PID控制为基础,利用预设性能控制令控制误差的收敛速度及超调量满足预先设定的条件,同时把控制误差收敛到一个预先指定的比较小的区域内,从而实现对系统稳态及动态性能(包括超调量和收敛速度等)的控制.空间三关节机械臂的仿真分析表明,所提出的预设性能PID控制与传统PID控制相比,具有响应快、无超调等优点,比较适合机械臂的拟人运动控制.文中最后通过四自由度Dobot机械臂的样机实验分析验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 机械臂 预设性能函数 拟人运动控制 PID控制 快速无超调响应
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冷凝器不锈钢波纹管导波检测技术的研究
3
作者 汪毅 张武能 +2 位作者 王朝华 赵继辰 何存富 《汽轮机技术》 北大核心 2012年第2期112-114,共3页
为了实现对冷凝器不锈钢波纹管的主动健康监测,采用附着在结构上的压电陶瓷晶片以及套在结构表面的电磁声换能器激励接收导波模态,优化各种参数以用于缺陷的识别和评估。试验选取经Hanning窗调制的正弦脉冲信号在波纹管中激励中心频率24... 为了实现对冷凝器不锈钢波纹管的主动健康监测,采用附着在结构上的压电陶瓷晶片以及套在结构表面的电磁声换能器激励接收导波模态,优化各种参数以用于缺陷的识别和评估。试验选取经Hanning窗调制的正弦脉冲信号在波纹管中激励中心频率240kHz的纵向超声导波L(0,2)模态,用于波纹管中人工缺陷的检测,并分析了L(0,2)模态对不同类型缺陷的敏感程度。试验结果表明,利用压电陶瓷晶片和电磁声传感器激励接收频率为240kHz的L(0,2)模态可以识别波纹管中的裂纹缺陷。 展开更多
关键词 超声导波 波纹管 模态 电磁声换能器 裂纹
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人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计与分析 被引量:9
4
作者 李剑锋 吴希瑶 +3 位作者 邓楚慧 马春敏 范金红 刘德忠 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期720-728,共9页
对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型。分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于... 对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型。分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于人-机闭链的自由度分析和在人-机连接环节中增置连接关节,提出一种人-机运动相容的下肢外骨骼机构构型,并对无连接位姿偏差和有联接位姿偏差的骨骼-机构联体模型进行了ADAMS运动仿真分析。结果表明,在人-机连接环节中增置连接关节后,可以避免因人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差导致的人-机运动干涉现象,实现外骨骼机构运动与人体下肢运动的完全相容。 展开更多
关键词 下肢康复训练 外骨骼机构 人-机运动相容性 机构构型 设计与分析
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薄壁结构冷金属过渡增材制造工艺优化 被引量:15
5
作者 赵昀 卢振洋 +1 位作者 陈树君 李方 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期82-89,共8页
针对传统薄壁结构制造方法中的工序流程烦琐、制造的零件性能不均一或成形精度低等问题,提出采用冷金属过渡工艺(CMT)直接成形薄壁构件的工艺方法,并对工艺参数进行优化。该方法以单壁墙为研究对象,构建以送丝速度、单位长度焊缝的金属... 针对传统薄壁结构制造方法中的工序流程烦琐、制造的零件性能不均一或成形精度低等问题,提出采用冷金属过渡工艺(CMT)直接成形薄壁构件的工艺方法,并对工艺参数进行优化。该方法以单壁墙为研究对象,构建以送丝速度、单位长度焊缝的金属熔敷量为输入变量、熔敷层宽度和宽高比为输出变量的3D响应面模型,进而对成形几何特征进行预测;研究电弧长度和焊枪行走角对熔敷过程及最终成形形貌的影响;采用高速摄像机拍摄熔滴过渡行为并分析过渡特征,阐述工艺参数对成形形貌的作用机理,进行典型薄壁结构件的优化制造。实验结果表明,几何特征预测模型精度较高,误差小于5%;采用-15%的弧长修正值能够改善成形,避免侧边驼峰缺陷的产生;当焊枪行走角达到10°时,能够明显改善单壁墙上表面和侧壁成形精度;推角熔敷极易产生驼峰缺陷,因此不适用于增材制造。 展开更多
关键词 薄壁结构 冷金属过渡 电弧长度 焊枪行走角
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稀薄效应对空气静压止推轴承性能影响 被引量:11
6
作者 陈东菊 周帅 +1 位作者 杨智 范晋伟 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期194-199,共6页
针对微小间隙下空气静压轴承内部气体的稀薄效应问题,通过将体现稀薄效应的流量因子引入雷诺方程中,推导出体现可压缩气体稀薄效应的雷诺方程,运用有限差分法离散方程,通过MATLAB软件分析稀薄效应下轴承内部压强分布,并对轴承承载力和... 针对微小间隙下空气静压轴承内部气体的稀薄效应问题,通过将体现稀薄效应的流量因子引入雷诺方程中,推导出体现可压缩气体稀薄效应的雷诺方程,运用有限差分法离散方程,通过MATLAB软件分析稀薄效应下轴承内部压强分布,并对轴承承载力和刚度变化进行研究,最后通过试验对得出的结论进行间接验证。结果表明,在气膜间隙8~10μm之间,考虑稀薄效应中流量因子的情况下得到的轴承刚度值与试验测量值比较接近,在量值上相差大约为20%左右,这为微尺度下轴承性能的研究提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 空气静压轴承 稀薄效应 流量因子 有限差分法
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基于运动分离的圆锥幕墙清洗机器人系统设计 被引量:2
7
作者 唐伯雁 张慧慧 +2 位作者 费仁元 宗光华 王巍 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第12期59-62,共4页
由于曲面幕墙要求机器人具有更高的环境适应性能,并对可靠性提出更高要求,所以此前的幕墙清洗机器人研究主要局限于平面或近似平面的幕墙对象,对于曲面幕墙作业对象很少涉及。本文结合广州新机场指挥塔玻璃幕墙的特点,运用运动分离... 由于曲面幕墙要求机器人具有更高的环境适应性能,并对可靠性提出更高要求,所以此前的幕墙清洗机器人研究主要局限于平面或近似平面的幕墙对象,对于曲面幕墙作业对象很少涉及。本文结合广州新机场指挥塔玻璃幕墙的特点,运用运动分离方法设计了一种适用于倒圆锥曲面幕墙清洗机器人系统。实践表明该机器人系统机构简单、重量轻。文章介绍了该幕墙清洗机器人系统结构,并详细分析了外部误差对该机器人系统的影响。 展开更多
关键词 机器人系统 对象 曲面 细分 设计 近似 圆锥 玻璃幕墙 清洗机 平面
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压电泵振动放射噪声的研究 被引量:3
8
作者 张建辉 王大康 +2 位作者 夏齐霄 王守印 小贯晃义 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2005年第1期37-39,49,共4页
压电泵的动力源是由压电陶瓷片及金属放大片所组成的压电振子,产生振动及噪声是这种泵所不可避免的必然现象。该文对压电泵振动放射噪声进行了研究。首先提出了由振动量计算合成声压的理论模型;然后开发了压电振子的振动及振动产生放射... 压电泵的动力源是由压电陶瓷片及金属放大片所组成的压电振子,产生振动及噪声是这种泵所不可避免的必然现象。该文对压电泵振动放射噪声进行了研究。首先提出了由振动量计算合成声压的理论模型;然后开发了压电振子的振动及振动产生放射噪声测试的试验装置,并利用这种装置适时跟踪测试了压电泵的振动与噪声;最后把理论计算与试验测试进行了比较,其结果证明了振动量计算合成声压理论的正确性。 展开更多
关键词 压电泵 振动 噪声 试验
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铁基多孔含油固定结合面法向动态特性研究 被引量:2
9
作者 屈重年 伍良生 +1 位作者 马建峰 夏群 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第13期56-61,共6页
实验研究了多孔含油材料固定结合面法向刚度和阻尼特性,运用带有调节系数的等效单自由度结合面单位面积参数识别方法对其进行识别。该方法采用相对位移法,将任意质量为m的振动系统等效为质量是Me的标准单自由度系统。方便快速地识别出... 实验研究了多孔含油材料固定结合面法向刚度和阻尼特性,运用带有调节系数的等效单自由度结合面单位面积参数识别方法对其进行识别。该方法采用相对位移法,将任意质量为m的振动系统等效为质量是Me的标准单自由度系统。方便快速地识别出结合面的单位面积刚度和阻尼系数,识别精度高。通过等效单自由度参数识别方法,分别识别了45号钢无介质结合面和铁基多孔材料(含油介质)结合面的法向刚度和阻尼系数。对比表明实验所用铁基多孔材料含油结合面法向动态特性优于45号钢无介质结合面,在相同的法向预紧力下,前者单位面积刚度增加40%左右,同时前者单位面积阻尼系数增大5-6倍。 展开更多
关键词 多孔含油介质 固定结合面 等效单自由度 刚度 阻尼
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稀薄效应下空气静压主轴动态特性分析及试验研究 被引量:2
10
作者 陈东菊 董丽华 +1 位作者 周帅 范晋伟 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期180-185,共6页
针对微尺度下空气静压主轴的动态特性问题,建立了体现稀薄效应的主轴有限元模型,对主轴的模态、谐响应进行了研究。首先,基于有限元法对主轴进行建模,轴承部分采用Combin14弹簧单元建模。接着,通过扰动法得出稀薄效应下以及传统情况下... 针对微尺度下空气静压主轴的动态特性问题,建立了体现稀薄效应的主轴有限元模型,对主轴的模态、谐响应进行了研究。首先,基于有限元法对主轴进行建模,轴承部分采用Combin14弹簧单元建模。接着,通过扰动法得出稀薄效应下以及传统情况下轴承的刚度、阻尼参数,将此参数替代主轴模态分析中采用的弹簧单元的刚度、阻尼参数,结合主轴实际工作状态,进而分析出两种情况下的主轴的模态结果。然后,对主轴进行谐响应分析,校核之前模态分析结果。最后,对主轴进行锤击模态试验,从而检验两种状态下的模态分析结果。实验结果表明:稀薄效应下分析所得主轴1阶固有频率值较试验测量值的误差只有3.6%左右,而传统情况下得出的1阶频率值的误差在15%左右,这对主轴系统以后的优化设计和精度控制方面具有一定的理论依据。 展开更多
关键词 空气静压主轴 稀薄效应 模态分析 动态性能
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温室雾培蔬菜收获机收获机构的研究设计 被引量:10
11
作者 高国华 王天宝 《农机化研究》 北大核心 2015年第10期91-97,共7页
雾培种植具有节约空间、增大产量等特点,是一种新型的种植模式,代表了未来农业种植的方向。为此,针对雾培蔬菜收获劳动强度高、收获效率低等问题,创新性地对温室雾培蔬菜收获机中收获机构进行系统性设计,达到对雾培蔬菜快速稳定收获切... 雾培种植具有节约空间、增大产量等特点,是一种新型的种植模式,代表了未来农业种植的方向。为此,针对雾培蔬菜收获劳动强度高、收获效率低等问题,创新性地对温室雾培蔬菜收获机中收获机构进行系统性设计,达到对雾培蔬菜快速稳定收获切根的目的要求。依据人工收获流程及定植板的实际特征,利用Solid Works对蔬菜收获机构进行方案设计,在设计过程中参考了成熟的工程案例,选取合适的切根方法和刀具结构,减少了切削方式及振源振动对收获切根的影响。运用Solid Works Motion对收获机构中的切根机构的运动稳定性进行验证,证明了切根机构在工作过程中可以稳定运行,保持稳定的加速度。利用ANSYS对收获机构中的夹取手爪和切根手爪进行有限元分析,确保关键结构的强度和刚度达到工程技术要求,有效地减少了生产资源的浪费,同时缩短了结构设计的时间,并为样机制作提供了坚实的基础。 展开更多
关键词 雾培蔬菜 收获机械 创新设计 有限元分析
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14R并联机器人机构的位置解析和奇异性分析 被引量:3
12
作者 方斌 李剑锋 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1080-1085,共6页
分析了14R并联机器人机构的结构组成特点,根据其支链的杆长约束建立了机器人机构的运动参数方程,并推导出封闭形式的位置逆解和正解。其次,基于支链和动平台的力平衡关系得到了机器人机构的力雅克比矩阵,并采用线几何方法对机器人机构... 分析了14R并联机器人机构的结构组成特点,根据其支链的杆长约束建立了机器人机构的运动参数方程,并推导出封闭形式的位置逆解和正解。其次,基于支链和动平台的力平衡关系得到了机器人机构的力雅克比矩阵,并采用线几何方法对机器人机构的位形奇异性进行了分析,提出了机器人机构支链奇异、平台奇异和主动副运动奇异的判别条件。最后,列举了机器人机构发生支链奇异、动平台奇异和主动副运动奇异的位形示例。研究结果有助于14R机构的参数设计、路径规划及运动控制。 展开更多
关键词 14R并联机器人机构 位置解析 力雅克比矩阵 奇异性 判别条件
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倒锥面高层玻璃幕墙清洗机器人设计 被引量:2
13
作者 王巍 唐伯雁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期738-741,共4页
为满足倒锥面高层玻璃幕墙清洗机器人对小质量、高可靠性、高安全性的要求,提出了运动驱动分散配置、主运动与辅助运动一体化、主运动柔性驱动的机器人结构设计原则;针对具体建筑结构设计了完备的清洗机器人系统,讨论了机器人对作业对... 为满足倒锥面高层玻璃幕墙清洗机器人对小质量、高可靠性、高安全性的要求,提出了运动驱动分散配置、主运动与辅助运动一体化、主运动柔性驱动的机器人结构设计原则;针对具体建筑结构设计了完备的清洗机器人系统,讨论了机器人对作业对象遍历运动和吸附、清洗功能的实现方法;分析了机器人系统对建筑结构误差的适应能力,证明了柔性驱动结构的可行性.在上述基础上开发了倒锥面高层玻璃幕墙清洗机器人系统,并进行了现场试验,证明了系统的实用性和可靠性.该系统已成功应用于机场指挥塔幕墙的清洗作业. 展开更多
关键词 机器人 玻璃幕墙 误差
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多槽连续自动收获机设计及切割刀具优化 被引量:3
14
作者 高国华 赵韦东 +1 位作者 梁永志 田钰瑄 《农机化研究》 北大核心 2023年第1期41-50,共10页
玉米果穗分配器是玉米收获机中剥皮机的重要组成部分,直接决定了玉米果穗的分配效果和剥皮胶辊的使用寿命。针对设施蔬菜收获劳动强度大和成本高等问题,结合目前我国设施蔬菜收获的机械化和全自动化程度低的现状,设计了一台多槽连续自... 玉米果穗分配器是玉米收获机中剥皮机的重要组成部分,直接决定了玉米果穗的分配效果和剥皮胶辊的使用寿命。针对设施蔬菜收获劳动强度大和成本高等问题,结合目前我国设施蔬菜收获的机械化和全自动化程度低的现状,设计了一台多槽连续自动收获机,可实现设施蔬菜聚拢拔起、夹持输送、根茎切除全自动一体化收获。首先,阐述了设施蔬菜收获机整机结构设计及工作原理,根据成熟蔬菜的几何参数完成了关键机构的设计;然后,探索通过离散元的方法进行切割过程仿真试验与分析,搭建了刀具-蔬菜摩擦因数测试平台,对刀具与蔬菜根茎间的动、静摩擦因数进行测量,最终建立了离散元蔬菜切割模型。进行样机试验并结合正交试验方法对刀具的结构及运动参数进行优化,结果表明:切割刀具所对应的最佳结构及运动参数为双刀片距3mm、刀片转速800r/min、辅助固定刀片刀尖角度18°。 展开更多
关键词 设施蔬菜 收获机 切割刀具 EDEM
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基质块压模装置优化设计与仿真试验分析 被引量:1
15
作者 高国华 杜以康 《农机化研究》 北大核心 2018年第10期125-130,138,共7页
针对压模机构压制基质块存在破损的问题,对压模装置进行创新优化设计,并对其关键工作参数进行了仿真试验研究,用以提高压制基质块成功率。采用Solid Works建模对压模机构进行创新性优化设计,利用EDEM软件对压制基质块的过程进行数值模... 针对压模机构压制基质块存在破损的问题,对压模装置进行创新优化设计,并对其关键工作参数进行了仿真试验研究,用以提高压制基质块成功率。采用Solid Works建模对压模机构进行创新性优化设计,利用EDEM软件对压制基质块的过程进行数值模拟分析。接触模型的确立是颗粒物料进行数值模拟的基础,选取ECM颗粒模型,通过对仿真数据的分析得出在其他参数一定时速度范围在0.0 4~0.0 8 m/s中随着下压速度的增大,基质块内部颗粒间表面接触数量减少,颗粒内聚力降低;在其他条件一定时,填充基质颗粒数量过多,压制成型的基质块会出现底部回弹现象。根据创新设计的压模装置搭建试验台,得到的仿真结果与试验结果基本吻合,验证了EDEM软件的可行性。以试验台为基础,设计正交试验,得出对基质块质量影响因素依次为含水率、基质填充量、下压速度。仿真与实测效果都表明:本优化设计具有较高的可靠性,为今后基质块压模机相关设计研究提供了参考。 展开更多
关键词 基质块 压模装置 优化设计 EDEM 正交试验
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基于离散元法和TRIZ理论的薯土分离机构优化 被引量:2
16
作者 高国华 李博文 +1 位作者 杨德秋 谢海峰 《现代农业装备》 2019年第5期10-18,共9页
为改善我国甘薯收获机的作业效果,降低伤薯率,提高明薯率及工作效率,本文以杆条式薯土输送分离机构为研究对象,基于离散元法建立仿真模型,以杆条升运器线速度、倾角、振幅为变量,利用EDEM对机构进行单因素仿真分析;以甘薯所受碰撞法向... 为改善我国甘薯收获机的作业效果,降低伤薯率,提高明薯率及工作效率,本文以杆条式薯土输送分离机构为研究对象,基于离散元法建立仿真模型,以杆条升运器线速度、倾角、振幅为变量,利用EDEM对机构进行单因素仿真分析;以甘薯所受碰撞法向力和输送效率为指标参数,分析仿真结果。得到薯土输送分离机构最优工作参数:线速度为2.1m/s,倾角为18°,振幅为10mm。以线速度为变量进行单因素田间试验,试验结果表明,线速度为2.1m/s时,机具作业效果较好,与仿真结果相符,证明了利用离散元法对薯土输送分离机构作业过程进行仿真模拟的可行性。为解决薯土分离过程中伤薯不可控的问题,进一步降低甘薯的损伤率,增强输送分离过程稳定性,本文结合TRIZ理论对伤薯问题进行分析,并提出两段式薯土输送分离机构。通过仿真模拟验证,结果表明两段式输送分离机构作业效果明显优于原输送分离机构,一段作业机构平均减损率高达73.9%,二段作业机构平均减损率达11.0%,验证了两段式输送分离机构的可行性及TRIZ理论的创新性。 展开更多
关键词 甘薯 输送分离 分离机构 离散元法 EDEM TRIZ理论
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基于单齿多维度冲击破岩机理仿真研究 被引量:3
17
作者 齐悦 柳贡慧 +3 位作者 李军 查春青 田玉栋 李玉梅 《石油机械》 北大核心 2023年第12期1-7,共7页
扭转冲击钻井破岩模式的提出及应用提高了对井筒周向岩石的切削效率。为了提高复合冲击的破岩效率及轴向冲击频率与扭转冲击频率的最优配比,建立了复合冲击系统的三维有限元数值模型,模拟了PDC单齿与岩石的动态相互作用;通过灵敏度分析... 扭转冲击钻井破岩模式的提出及应用提高了对井筒周向岩石的切削效率。为了提高复合冲击的破岩效率及轴向冲击频率与扭转冲击频率的最优配比,建立了复合冲击系统的三维有限元数值模型,模拟了PDC单齿与岩石的动态相互作用;通过灵敏度分析,研究了复合冲击中牙齿扭向冲击速度、动态扭转冲击载荷幅值、扭转冲击与轴向冲击频率配比对切削力和切削深度的影响。研究结果表明:扭向冲击速度越大,切削力越大,切削力的幅值越大;切削力随着冲击时间先增大后减小,随着动态扭转冲击载荷幅值的增加,切削力的振幅增大,切削力越快达到峰值;随着扭向冲击速度增加,切削深度幅值和切削力幅值均增大,切削深度曲线呈阶跃特征,牙齿最大切削深度随动态扭转冲击载荷幅值增大而增大;扭转冲击频率与轴向冲击频率的配比关系存在一个最优值。所得结论可为复合冲击破岩工具的后续开发和优化提供理论支持。 展开更多
关键词 复合冲击钻井 破岩机理 PDC单齿 切削力 冲击速度 轴向冲击
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基于TRIZ的玉米果穗分配器优化设计和仿真试验 被引量:1
18
作者 田钰瑄 刘本东 +3 位作者 李峰军 高鸣 李雷雷 高国华 《农机化研究》 北大核心 2022年第8期169-176,共8页
玉米果穗分配器是玉米收获机中剥皮机的重要组成部分,直接决定了玉米果穗的分配效果和剥皮胶辊的使用寿命。为此,针对玉米收获机剥皮阶段中分配器分配不均、剥皮胶辊磨损严重等问题,基于TRIZ理论对现有玉米果穗分配器进行优化设计,并对... 玉米果穗分配器是玉米收获机中剥皮机的重要组成部分,直接决定了玉米果穗的分配效果和剥皮胶辊的使用寿命。为此,针对玉米收获机剥皮阶段中分配器分配不均、剥皮胶辊磨损严重等问题,基于TRIZ理论对现有玉米果穗分配器进行优化设计,并对玉米果穗受力分析,确定了影响玉米果穗下落的几个主要参数。运用EDEM仿真软件进行了100组仿真实验,运用DPSv7.05对实验数据进行数据拟合,得出影响参数与分配均匀度之间的解析关系,确定最优工作参数,即导板间夹角θ=37°,螺纹滚轴转速n=115r/min,螺纹间距L=64mm。实验结果表明:玉米果穗分配基本均匀且效果稳定,验证了优化设计的可行性。研究结果可为解决物体分配不均问题提供参考。 展开更多
关键词 玉米果穗分配器 TRIZ理论 EDEM仿真实验 均匀分配
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雷达式煤矿救援生命探测系统 被引量:2
19
作者 唐捷 高国华 赵京 《煤矿机电》 2008年第2期47-49,共3页
分析了煤矿事故救援特殊环境与要求,提出了一种基于低频二次雷达的全新生命探测设备,介绍了系统的基本原理及组成。
关键词 雷达 煤矿 生命探测 低频
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