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基于第二代小波和EMD的解调方法及其应用研究被引量：10: 1; 作者崔玲丽高立新 +1 位作者殷海晨张建宇《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1-3,共3页; 针对复合故障中滚动轴承微弱冲击性故障特征难于提取的问题,提出基于第二代小波和EMD的解调方法,进行复合故障的耦合特征分离和轴承损伤性故障微弱信号的特征提取研究。该方法首先应用第二代小波分解与重构原始信号,针对分解与重构出的... 展开更多; 关键词冲击故障第二代小波经验模式分解包络解调; 在线阅读下载PDF 职称材料

冗余度柔性杆机械臂自运动规划减振: 2; 作者岳士岗白师贤《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1998年第2期80-85,共6页; 提出了利用冗余度来减轻柔性杆机器人臂运动过程中的末端振动变形新方法，通过寻优确定机器人臂最佳的自身运动，使机器人臂末端在沿着预定轨迹运动的同时，具有最小的振动变形。平面三柔性杆机械臂动力学数值模拟显示了该方法的有效性。; 关键词机器人臂自身运动冗余度柔性杆机械臂; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Hermitian小波的时间-小波能量谱滚动轴承故障诊断方法被引量：2: 3; 作者马朝永王克 +1 位作者孟志鹏段建民《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期328-334,共7页; 针对滚动轴承早期故障微弱特征难以提取的问题,提出了一种基于Hermitian小波时间-能量谱的滚动轴承故障诊断方法.该方法针对轴承故障振动信号具有奇异性的特点,首先利用Hermitian小波对原始信号进行连续小波变换;再根据小波变换的结果... 展开更多; 关键词 Hermitian小波时间-小波能量谱谱峭度故障诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车车轮动平衡研究被引量：1: 4; 作者安连生许东来 +1 位作者刘吉祥程文彬《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1998年第2期111-114,共4页; 汽车车轮动平衡仪是动平衡理论和现代测试的产物，经过广泛调研、大量阅读文献和反复的方案论证，我们的科研成果──汽车车轮动平衡仪问世了。本文主要通过对动平衡测试系统的动力学分析，推导车轮综合不平衡与平衡校正质量的大小和位置。; 关键词车轮动平衡校正不平衡刚性转子汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

带视觉系统的气动插装机器人的研制: 5; 作者张捷张慧慧《液压与气动》北大核心 2003年第1期15-16,共2页; 简要介绍了一种带视觉系统的全气动插装机器人 ,该机器人具有一定的智能性。; 关键词视觉系统气动插装机器人研制视觉传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于第二代小波和EMD的解调方法及其应用研究被引量：10: 1; 作者崔玲丽高立新殷海晨张建宇; 机构北京工业大学机械工程与应用电子学院先进制造技术北京重点实验室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1-3,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.5070500) 北京工业大学校青基金(97001011200702); 文摘针对复合故障中滚动轴承微弱冲击性故障特征难于提取的问题,提出基于第二代小波和EMD的解调方法,进行复合故障的耦合特征分离和轴承损伤性故障微弱信号的特征提取研究。该方法首先应用第二代小波分解与重构原始信号,针对分解与重构出的高频段信号进行经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD),得到若干个本征模函数(Intrinsic Mode Functions,IMFs),然后针对本征模函数中的高频成分进行Hilbert包络解调,准确提取高频调制故障特征。仿真及实验结果表明该方法的有效性和实用性。; 关键词冲击故障第二代小波经验模式分解包络解调; Keywords impactive fault second generation wavelet empirical mode decomposition(EMD) envelope demodulation; 分类号 TG17 [金属学及工艺—金属表面处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冗余度柔性杆机械臂自运动规划减振: 2; 作者岳士岗白师贤; 机构北京工业大学机械工程与应用电子学院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1998年第2期80-85,共6页; 基金国家教委和北京市科委及博士启动基金; 文摘提出了利用冗余度来减轻柔性杆机器人臂运动过程中的末端振动变形新方法，通过寻优确定机器人臂最佳的自身运动，使机器人臂末端在沿着预定轨迹运动的同时，具有最小的振动变形。平面三柔性杆机械臂动力学数值模拟显示了该方法的有效性。; 关键词机器人臂自身运动冗余度柔性杆机械臂; Keywords robot manipulator, self-motion,prescribed trajectory,optimization,vibration deformation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH112.5 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Hermitian小波的时间-小波能量谱滚动轴承故障诊断方法被引量：2: 3; 作者马朝永王克孟志鹏段建民; 机构北京工业大学机械工程与应用电子学院北京市先进制造技术重点实验室北京工业大学电子信息与控制学院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期328-334,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51075009) 北京市优秀人才培养资助计划项目(2011D005015000006); 文摘针对滚动轴承早期故障微弱特征难以提取的问题,提出了一种基于Hermitian小波时间-能量谱的滚动轴承故障诊断方法.该方法针对轴承故障振动信号具有奇异性的特点,首先利用Hermitian小波对原始信号进行连续小波变换;再根据小波变换的结果求取信号能量在时间轴上的分布情况,利用谱峭度指标作为选择最佳累积尺度的标准,得到时间-小波能量分布;最后对时间-小波能量分布进行谱分析得到时间-小波能量谱以提取故障特征.利用时间-小波能量谱对仿真信号和轴承外圈及内圈点蚀故障信号进行分析.结果表明:该方法可有效地提取出强噪声环境下微弱故障的特征成分,并与普通的时间-小波能量谱作对比,特征提取效果更为明显,非常适用于滚动轴承早期故障诊断.; 关键词 Hermitian小波时间-小波能量谱谱峭度故障诊断; Keywords Hermitian wavelet time-wavelet energy spectrum kurtosis fault diagnosis; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车车轮动平衡研究被引量：1: 4; 作者安连生许东来刘吉祥程文彬; 机构北京工业大学机械工程与应用电子学院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1998年第2期111-114,共4页; 文摘汽车车轮动平衡仪是动平衡理论和现代测试的产物，经过广泛调研、大量阅读文献和反复的方案论证，我们的科研成果──汽车车轮动平衡仪问世了。本文主要通过对动平衡测试系统的动力学分析，推导车轮综合不平衡与平衡校正质量的大小和位置。; 关键词车轮动平衡校正不平衡刚性转子汽车; Keywords wheel dynamic balance, unbalace adjustment,rigd rotor; 分类号 U463.34 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带视觉系统的气动插装机器人的研制: 5; 作者张捷张慧慧; 机构北京工业大学机械工程与应用电子学院; 出处《液压与气动》北大核心 2003年第1期15-16,共2页; 文摘简要介绍了一种带视觉系统的全气动插装机器人 ,该机器人具有一定的智能性。; 关键词视觉系统气动插装机器人研制视觉传感器; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH138 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于第二代小波和EMD的解调方法及其应用研究	崔玲丽高立新殷海晨张建宇	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2008	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	冗余度柔性杆机械臂自运动规划减振	岳士岗白师贤	《北京工业大学学报》 CAS CSCD	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Hermitian小波的时间-小波能量谱滚动轴承故障诊断方法	马朝永王克孟志鹏段建民	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	汽车车轮动平衡研究	安连生许东来刘吉祥程文彬	《北京工业大学学报》 CAS CSCD	1998	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	带视觉系统的气动插装机器人的研制	张捷张慧慧	《液压与气动》北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料