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题名滑块摇杆机构对小腿三头肌康复的作用研究
被引量：1
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作者
王洪刚
康存锋
陈康文
季源隆
浦秋然
张雷雨
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机构
北京工业大学材料与制造学部
北京工业大学智能机电装备研究所
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2021年第6期687-693,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51675008)。
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文摘
以小腿三头肌的康复训练为应用背景,研究了滑块摇杆机构对小腿三头肌的康复作用。推导了滑块摇杆康复机构的矢量方程,建立了其数学模型,并利用MATLAB软件进行了滑块摇杆康复机构的运动仿真。结果显示:通过控制机构滑块的位移、速度和加速度可以间接地控制末端执行器的运动,从而形成能满足患者不同需求的康复模式;为保证滑块摇杆康复机构在使用过程中的安全性,滑块位移的变化区间应为200~700 mm。开展了滑块摇杆康复机构对小腿三头肌的按摩实验。结果显示,使用滑块摇杆康复机构后,小腿三头肌的表面肌电信号明显改变,使用前后小腿三头肌的肌电值有显著性差异(p1=0.037<0.05),使用过程中肌电值的峰值有显著性差异(p2=0.018<0.05),说明该机构对小腿三头肌有显著、有效的康复性刺激。研究结果可为滑块摇杆机构在康复医疗中的应用提供理论参考。
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关键词
表面肌电信号
小腿三头肌
滑块摇杆机构
MATLAB
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Keywords
surface electromyogram
triceps surae
slider rocker mechanism
MATLAB
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
R319
[医药卫生—基础医学]
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