适用于动态特性未知工业过程的改进型相联存储自学习控制系统

1

作者 徐宁寿 吴章蕾 +3 位作者 曲桂红 陈礼平 王广生 张鸿 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1994年第2期39-50,共12页

对相联存储自学习控制系统（ＡＭＬＣＳ）提出了一种改进方案，可用于动态特性几乎完全未知且慢时变的工业过程。主要改进之点在于：１）过程预报模型及控制策略均取增量形式，以便克服阶跃扰动，并有助于减少二者所需用的相联存储系统... 对相联存储自学习控制系统（ＡＭＬＣＳ）提出了一种改进方案，可用于动态特性几乎完全未知且慢时变的工业过程。主要改进之点在于：１）过程预报模型及控制策略均取增量形式，以便克服阶跃扰动，并有助于减少二者所需用的相联存储系统（ＡＭＳ）的内存占用量；２）在按领先多步的子目标对当前控制增量进行优化过程中引入钝化因子，以使原属多变量优化的问题简化成单变量优化的问题；３）对ＡＭＳ提出了新的寻址机制，致使其内存占用量大为减少，同时又避免了原有杂凑寻址作法所引起的数据冲撞问题；４）在用于过程预报模型的ＡＭＳ中采用局部线性外推法进行主动学习，既使学习收敛过程得以通过预先扩大已训域而加快，又避免对控制品质产生不利影响。数字仿真结果表明了这种ＡＭＬＣＳ新方案的可行性和有效性。 展开更多

关键词 相联存储系统 自学习控制 工业过程

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单井自动计量计算机网

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作者 王东显 刘秉义 +1 位作者 史杰 李继辉 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1994年第2期51-56,共6页

叙述一个单井自动计量并由串行通信连接的分级分布计算机网系统。该系统投资少，见效快，在华北油田荆丘试验站装成投入使用，深受广大油田用户欢迎。

关键词 单井 自动计量 计算机网络 油田

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改进的广义预报控制算法 被引量：5

3

作者 徐宁寿 唐楠 +1 位作者 寿涛 吴章蕾 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1989年第2期12-23,共12页

对Clarke(1984)的广义预报控制算法引入了三点重要改进: (1)以逐次单步预报方式取代递推求解丢番方程作法,对受控对象的输出实现多步预报,使计算量大为减少, (2)按采样周期较小条件下所得离散模型参数的理论近似值及参数总和趋一定理设... 对Clarke(1984)的广义预报控制算法引入了三点重要改进: (1)以逐次单步预报方式取代递推求解丢番方程作法,对受控对象的输出实现多步预报,使计算量大为减少, (2)按采样周期较小条件下所得离散模型参数的理论近似值及参数总和趋一定理设定参数估计初值,使启动初期的估计和控制质量得以明显改进; (3)采用最优滑动平均滤波器抑制阶跃武或正弦式等确定性干扰,而又不致过度放大随机噪声, 改进后的算法仍然保留原广义预报控制的所有鲁棒性。 展开更多

关键词 自校正控制 预报控制 鲁棒性

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酚醛树脂聚合反应过程的模糊控制 被引量：3

4

作者 易继锴 王素芝 +1 位作者 石福强 徐锦程 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1991年第4期42-47,共6页

针对酚醛树脂在间歇式反应釜内的聚合反应过程具有非线性、时变的特点,通过总结生产现场的操作经验,用模糊条件语句构成相应的模糊控制规则,提出了一种可以工程实现的模糊控制模型,经模型仿真说明,这类模糊控制器是可行的,并易于工程实现。

关键词 酚醛树脂 聚合反应 模糊控制器

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链霉素发酵控制 被引量：3

5

作者 王普 张亚庭 +1 位作者 王进秋 刘文富 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1993年第3期115-118,共4页

介绍如何将某些经典控制理论和现代控制理论应用在链霉素发酵过程的控制上,实现了PH值,温度,消沫等闭环控制,并成功地使用在工业生产中。

关键词 发酵控制 过程控制 链霉素

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多变量系统连续模型与其离散模型间的一些转换关系 被引量：2

6

作者 徐宁寿 寿涛 《北京工业大学学报》 CAS 1987年第4期7-18,共12页

利用状态空间法探讨了以矩阵多项式分式形式给出的多变量线性定常系统的传递函数阵与其离散化所得脉冲传递函数阵之间的转换关系。首先,对多变量连续系统和离散系统都给出了用与传递函数阵参数有直接关系的参数阵表达的状态空间模型,并... 利用状态空间法探讨了以矩阵多项式分式形式给出的多变量线性定常系统的传递函数阵与其离散化所得脉冲传递函数阵之间的转换关系。首先,对多变量连续系统和离散系统都给出了用与传递函数阵参数有直接关系的参数阵表达的状态空间模型,并作对角化处理。然后,又导出了直接由多变量连续系统状态模型作离散化的基本公式,进而导出了由传递函数阵参数推求脉冲传递函数阵参数的基本转换关系式。 展开更多

关键词 多变量系统分析 采样系统模型

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等效调节阀的基本机理 被引量：1

7

作者 涂象初 涂承媛 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1989年第4期81-85,共5页

提出了等效调节阀的基本机理讨论了一阀多特性的方法,并着重阐述了利用结构简单的普通阀门来实现直线型,抛物线型、快开型和对数型等常用调节型阀特性的方法。

关键词 等效调节阀 机理 特性 调节阀

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基于联想记忆系统的模型参数估计 被引量：1

8

作者 徐宁寿 白云飞 林清 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期134-143,共10页

在离散泰勒级数型联想记忆系统（ＤＴＳ－ＡＭＳ）的基础上，提出了一种模型参数在线估计方法，为ＤＴＳ－ＡＭＳ在智能控制和信号处理领域中的应用提供了新的途径。数字仿真表明了该方法的可行性和有效性。

关键词 联想记忆系统 参数估计 离散系统 智论控制

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智能控制的元专家系统 被引量：1

9

作者 涂象初 涂承媛 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1990年第4期18-23,共6页

简要地综述了智能控制的发展,提出了用于智能控制的一些通用型元专家系统,实时控制实践证明了它们的优越性。

关键词 智能控制 实时控制 元专家系统

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线性离散随机系统输出的多步预报法 被引量：2

10

作者 徐宁寿 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1989年第1期10-17,共8页

给出一种以逐次单步预报方式实现线性离散随机系统输出的多步预报的新方法,其基本思想是直接根据系统模型自身包含的一步递推预报关系,重复地加以利用,依次得出诸个多步预报值。文中证明了这种方法所得计算结果与Clarke提出的递推求解... 给出一种以逐次单步预报方式实现线性离散随机系统输出的多步预报的新方法,其基本思想是直接根据系统模型自身包含的一步递推预报关系,重复地加以利用,依次得出诸个多步预报值。文中证明了这种方法所得计算结果与Clarke提出的递推求解丢番方程的方法相同,但计算量可减少许多,且更便于在微型计算机中用汇编语言实现。 展开更多

关键词 线性 随机系统 预报控制 CARMA模型

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多种电生理信号模拟发生卡

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作者 李智 虞绵 +2 位作者 赵岗金 黄智 杨春元 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1996年第1期141-144,共4页

借助于计算机技术和数字合成技术，研制了多种电生理信号模拟发生卡，此卡由一块插在ＰＣ机扩展槽中的Ｄ／Ａ转换卡和配套软件及数据文件组成，可以发生ＥＣＧ、ＥＯＧ、脉搏波等多种电生理模拟信号以及其它各种函数波形及非标准的多种... 借助于计算机技术和数字合成技术，研制了多种电生理信号模拟发生卡，此卡由一块插在ＰＣ机扩展槽中的Ｄ／Ａ转换卡和配套软件及数据文件组成，可以发生ＥＣＧ、ＥＯＧ、脉搏波等多种电生理模拟信号以及其它各种函数波形及非标准的多种波形，作为模拟信号源，可用于各种仪器的调试。 展开更多

关键词 电生理信号 信号源 信号发生卡 计算机

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多变量连续系统离散化模型参数的近似估算

12

作者 徐宁寿 寿涛 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1989年第4期8-20,共13页

在采样周期较小条件下,多变量线性动态系统的离散化模型参数主要取决于原连续模型中分母、分子多项式的前一、二项系数阵。据此,进一步导出了离散化模型参数阵的近似估算公式,这一结果可用于自校正类控制中对递推参数估计的初值进行恰... 在采样周期较小条件下,多变量线性动态系统的离散化模型参数主要取决于原连续模型中分母、分子多项式的前一、二项系数阵。据此,进一步导出了离散化模型参数阵的近似估算公式,这一结果可用于自校正类控制中对递推参数估计的初值进行恰当设定,以便在起动阶段即可取得良好的闭环响应。 展开更多

关键词 多变量系统 离散化模型 自校正控制

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双线性随机系统广义预报控制算法

13

作者 徐宁寿 曲桂红 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1991年第4期54-61,共8页

以模型递推法实现双线性随机系统的多步预报,即重复利用受控对象模型自身包含的一步递推预报关系,依次得出对象输出的多步预报值,并证明了在一定条件下此预报值具有近似最小方差性。进而,利用适当的简化假设,按多步广义最小方差控制性... 以模型递推法实现双线性随机系统的多步预报,即重复利用受控对象模型自身包含的一步递推预报关系,依次得出对象输出的多步预报值,并证明了在一定条件下此预报值具有近似最小方差性。进而,利用适当的简化假设,按多步广义最小方差控制性能指标导出了双线性随机系统的广义预报控制算法。数字仿真证明,此控制算法在线计算量少,稳态精度高,通过适当地选取参数估计初值和调整预报步长,可以作到启动平稳、迅捷、几乎无超调,且抗阶跃扰动性能强,对变时延有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 双线性系统 广义预报控制 随机系统

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多变量连续动态系统的离散化模型参数总和趋I_m定理的严格证明

14

作者 寿涛 徐宁寿 《北京工业大学学报》 CAS 1987年第4期50-58,共9页

给出了n阶,r个输入,m个输出的多变量连续动态系统的离散化模型参数总和的具体形式,从中得出了当采样周期h趋于零时,模型参数总和趋于单位阵I_m。已经证实本定理对解决处于闭环中全部参数同时进行最小二乘估计十分有用。

关键词 多变量系统分析 采样系统模型

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系统参数估计的递推最小范数解及其用于递推最小二乘算法的启动

15

作者 徐宁寿 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1991年第3期15-23,共9页

用直接法导出了线性系统参数的递推最小范数(RMN)估计算法,并证明其结果与递推最小二乘(RLS)算法在参数估计初值取为零、且方差阵初值取为无穷大单位阵的极限情况下的启动阶段中所得结果相同,数字仿真表明,RMN算法用于RLS算法的启动阶段... 用直接法导出了线性系统参数的递推最小范数(RMN)估计算法,并证明其结果与递推最小二乘(RLS)算法在参数估计初值取为零、且方差阵初值取为无穷大单位阵的极限情况下的启动阶段中所得结果相同,数字仿真表明,RMN算法用于RLS算法的启动阶段,一般地可使参数估计的初始收敛速度达到最快,此法也可用于控制理论中递推求解线性方程组。 展开更多

关键词 参数估计 最小范数 解 最小二乘法

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预测控制的研究现状 被引量：4

16

作者 黄涵洲 陈伙平 韩光胜 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1997年第2期123-130,共8页

对预测控制产生至今10多年来的研究作了回顾,在分析了构成预测控制的3项基本原理之后,对典型预测控制算法作了详细的介绍,同时还举出了不少成功应用的实例.然后,对预测控制研究现状和存在的问题作了阐述,最后,指出了预测控制今后可能的... 对预测控制产生至今10多年来的研究作了回顾,在分析了构成预测控制的3项基本原理之后,对典型预测控制算法作了详细的介绍,同时还举出了不少成功应用的实例.然后,对预测控制研究现状和存在的问题作了阐述,最后,指出了预测控制今后可能的发展方向. 展开更多

关键词 预测控制 智能控制 工业过程控制

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过程控制中PID参数自整定的实现方法 被引量：3

17

作者 蒋庆瑜 刘军 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1993年第1期56-60,共5页

提出在线自整定PID控制参数的原理及实现方法,介绍按这一方法编成的软件在线运行的情况。

关键词 过程控制 PID 自整定 调节器

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用运算放大器实现负阻抗的制约条件 被引量：4

18

作者 方之稹 刘津瑜 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1991年第1期84-90,共7页

通过对正、负电阻的对比来说明负电阻的基本性质,并介绍了用运算放大器实现负阻效应的各种制约条件,同时,用实验数据证明这些制约条件的相互依存和相互影响。

关键词 运算放大器 负阻抗 制约条件

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苯酐生产过程的建模与两级微机自适应控制

19

作者 王婕 易继锴 冯国楠 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1990年第4期91-97,共7页

采用机理方法和系统辨识方法建立了苯酐生产过程带有纯滞后的二阶结构的数学模型,并设计出具有PID结构的自校正前馈控制器。同时,提出了1种两级微机控制系统结构,完成了上位机监视、控制、管理的软件设计。结果表明,此系统稳定、可靠,... 采用机理方法和系统辨识方法建立了苯酐生产过程带有纯滞后的二阶结构的数学模型,并设计出具有PID结构的自校正前馈控制器。同时,提出了1种两级微机控制系统结构,完成了上位机监视、控制、管理的软件设计。结果表明,此系统稳定、可靠,提高了控制精度,达到了设计要求。 展开更多

关键词 苯酐 生产过程 建模 自适应控制

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MC68000微处理机在直流伺服系统中的应用

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作者 于睿 冯国楠 《北京工业大学学报》 CAS 1987年第4期91-98,共8页

介绍一种采用MC68000微处理机作控制器,14位光电编码器作位置检测元件,直流测速机作速度检测元件的直流伺服系统。在控制器的设计中,速度环按照模型参考自适应控制理论进行设计,以克服干摩擦和转动惯量变化对系统性能的不良影响,位置环... 介绍一种采用MC68000微处理机作控制器,14位光电编码器作位置检测元件,直流测速机作速度检测元件的直流伺服系统。在控制器的设计中,速度环按照模型参考自适应控制理论进行设计,以克服干摩擦和转动惯量变化对系统性能的不良影响,位置环设计中,将整个系统的模型变换成一个线性模型,由此设计出线性最优控制器。实际系统的运行结果是令人满意的。 展开更多

关键词 微处理机 伺服系统 P. W. M.放大器 最优控制 模型参考自适应控制

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