局部组织灌注率的无损检测──表面热干扰稳态测量

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作者 彭见曙 林兆娣 夏雅琴 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1996年第1期21-27,共7页

组织灌注率是一个重要的生理参数，可是迄今尚缺乏一种满意的测量方法。为此目的的热学方法具有一些潜在优势，因此受到人们的重视。本文提供的表面热干扰稳态测量方法是一种无损伤测量方法，并可以实现定量测量。本文还提供了这种测量... 组织灌注率是一个重要的生理参数，可是迄今尚缺乏一种满意的测量方法。为此目的的热学方法具有一些潜在优势，因此受到人们的重视。本文提供的表面热干扰稳态测量方法是一种无损伤测量方法，并可以实现定量测量。本文还提供了这种测量的多数计算结果，分析了探头尺寸、环境温度对测量性能曲线和测量深度的影响，得到了对仪器设计具有重要启示性的结果，制成了适用于临床的便携式测量仪，并分别利用家兔的人工定量灌注、离体的猪、牛肉和人的在体测量对本测量方法做了实验检验，得到了初步的肯定。 展开更多

关键词 组织灌注率 生物传热 无损检测 表面热干扰法

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Fe_3Al金属间化合物的回顾及展望 被引量：14

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作者 陆永浩 邢志强 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1996年第3期131-140,共10页

简要介绍了目前受到材料学家普遍重视的Ｆｅ_３Ａｌ的一般特征和最新研究进展，主要内容包括相结构，位错组态和物理力学性能、材料的制备以及影响材料力学性能的主要因素并提出强韧化材料的措施及方法。

关键词 金属间化合物 力学性能 强韧化

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求解含间隙机构运行微分方程的摄动法 被引量：3

3

作者 张建瓴 李哲 白师贤 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1997年第2期1-7,共7页

提出了一种求解在连续接触模型下含间隙机构运动微分方程的摄动方法.这种方法不是直接求解具有刚性(Stiff)很大的含间隙平面连杆机构的运动微分方程,而是通过求解无间隙标称机构来得到相应含间隙机构的动力响应,所得结果具有较好的精度... 提出了一种求解在连续接触模型下含间隙机构运动微分方程的摄动方法.这种方法不是直接求解具有刚性(Stiff)很大的含间隙平面连杆机构的运动微分方程,而是通过求解无间隙标称机构来得到相应含间隙机构的动力响应,所得结果具有较好的精度,而计算量则大大减小. 展开更多

关键词 连杆机构 运动副 微分方程 摄动法 间隙运动机构

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预测含间隙机构副元素分离的临界点判定法 被引量：3

4

作者 张建瓴 李哲 李骊 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1994年第4期57-67,共11页

通过对含间隙机构非线性动力学运动微分方程的解析分析，提出了预测含间隙平面连杆机构运动副副元素分离的一种新方法，这一方法是根据间隙副反力≤０即表明副元素产生分离的思想推导出副元素分离临界点的２个判别数，由这２个判别数同... 通过对含间隙机构非线性动力学运动微分方程的解析分析，提出了预测含间隙平面连杆机构运动副副元素分离的一种新方法，这一方法是根据间隙副反力≤０即表明副元素产生分离的思想推导出副元素分离临界点的２个判别数，由这２个判别数同时为零来判定副元素的分离。该方法具有较高的预测精度。 展开更多

关键词 连杆机构 间隙 副反力 副元素分离 临界点判定法

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多杆柔性机器人杆与关节耦合效应及优化设计 被引量：3

5

作者 岳士岗 余跃庆 白师贤 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1997年第4期49-56,共8页

在以有限元法建立的系统动力学模型基础上,对多杆机器人的柔性关节和柔性杆的动态耦合效应进行研究,发现耦合效应存在关于系统无量纲参数的有利的软耦合和不利的硬耦合,从而提出将机器人的结构参数限定在有利耦合区域内进行以整体质量... 在以有限元法建立的系统动力学模型基础上,对多杆机器人的柔性关节和柔性杆的动态耦合效应进行研究,发现耦合效应存在关于系统无量纲参数的有利的软耦合和不利的硬耦合,从而提出将机器人的结构参数限定在有利耦合区域内进行以整体质量最小为目标的优化方法,达到了充分利用材料的目的. 展开更多

关键词 多杆机器人 柔性关节 柔性杆 耦合效应 优化设计

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含间隙机构混沌响应的实验研究 被引量：5

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作者 李哲 张渊 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1994年第4期33-38,共6页

通过实验证明了含间隙连杆机构的动态响应具有混沌特性，动态响应的混沌程度受机构输入速度和运动副间隙大小的影响。虽然机构在各个运动循环的动态响应不重合，但动态响应的典型形式是存在的，实验结果为检验数值计算的正确性提供了依据。

关键词 实验 机构 间隙 混沌 动态响应

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冗余驱动的平面并联操作手的输入力优化 被引量：4

7

作者 蔡胜利 白师贤 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1997年第2期37-41,共5页

介绍了带冗余驱动器的平面并联操作手的两种结构,基于动力学方程分析了它们对不同的优化目标的输入力最优化问题.结果表明,加入冗余驱动。

关键词 冗余驱动 平面并联操作手 最优化 输入力 操作手

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软组织力学实验装置的研究 被引量：2

8

作者 李晓阳 刘二喜 +1 位作者 周竞学 曾衍钧 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1996年第1期28-31,共4页

在进行生物力学实验经验的基础上，采用计算机采集和图象处理等手段，自行设计研制了一台软组织生物力学实验装置。该装置具有一套利用国象处理技术的非接触几何测量系统，以及一套计算机自动采集测量的测力系统。可以适合多种软组织的... 在进行生物力学实验经验的基础上，采用计算机采集和图象处理等手段，自行设计研制了一台软组织生物力学实验装置。该装置具有一套利用国象处理技术的非接触几何测量系统，以及一套计算机自动采集测量的测力系统。可以适合多种软组织的生物力学实验。 展开更多

关键词 软组织 生物力学实验 图象处理

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含间隙平面连杆机构的不敏感性设计 被引量：2

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作者 张建瓴 李哲 白师贤 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1996年第2期10-16,共7页

机构运动副中的间隙大小往往不易精确测定，而且由于磨损等原因间隙的大小也是变化的，本文将间隙看作一个不确定量进行含间隙平面连杆机构的综合，使得设计出的机构具有良好的动力特性且对间隙大小具有比较小的敏感性，即设计结果具有... 机构运动副中的间隙大小往往不易精确测定，而且由于磨损等原因间隙的大小也是变化的，本文将间隙看作一个不确定量进行含间隙平面连杆机构的综合，使得设计出的机构具有良好的动力特性且对间隙大小具有比较小的敏感性，即设计结果具有较高的鲁棒性。 展开更多

关键词 连杆机构 运动副 间隙 副反力 鲁棒性

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电磁轴承优化设计 被引量：5

10

作者 唐钟麟 冯志华 吴德龄 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1993年第4期95-101,共7页

研究了电磁轴承结构参数的优化设计,建立了径向电磁轴承的数学模型,采用罚函数优化方法,以外廓尺寸、刚度、滞后时间为目标函数,在给定载荷下寻求最优参数组合,算例表明这一优化设计是切实有效的。

关键词 罚函数 电磁轴承 最优设计

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具有弹性关节的柔性杆机械手动力学方程及其数值模拟 被引量：2

11

作者 岳士岗 余跃庆 白师贤 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1995年第4期76-82,共7页

以单杆柔性机械手为例，提出建立具有弹性关节的柔性机械手动力学方程的新方法，并将这种方法与刚度矩阵法对指端误差的影响进行比较。此法可推广到具有弹性关节的柔性多杆机械手中。

关键词 弹性关节 柔性机械手 动力学 数值模拟

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具有最优初始位形的冗余度柔性杆机器人关节驱动力矩优化 被引量：3

12

作者 岳士岗 白师贤 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1998年第1期39-44,共6页

提出一种在最优初始位形的基础上进行冗余度柔性机器人全程驱动力矩最优规划的方法，动力学数值模拟表明，这一方法可以取得比较好的效果。

关键词 冗余度 柔性杆机器人 动力学 驱动力矩 优化

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平面8杆机构的动力学分析 被引量：2

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作者 蔡胜利 白师贤 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1996年第3期13-21,共9页

基于运动学反解写出了平面三自由度８杆机构的位移、速度、加速度输入输出方程，再根据达郎怕原理和等效力原理导出了其动力学方程，分析了其正反两个方向的动力学方程的解法并分别给出了数值例。

关键词 平面机构 正向动力学 逆向动力学 八杆机构

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焦散法求解应力强度因子的非线性最小二乘法 被引量：2

14

作者 管大椿 王慕 +2 位作者 段廼琴 薛宗蕙 陈钟秀 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1994年第1期17-22,共6页

提出了用非线性最小二乘法提高焦散线法求解混合型裂纹应力强度因子的精度．推导了有关方程，编制了有关程序，阐述了实验技术．用三类典型裂纹试件作为应用实例进行了实验与计算．结果表明，用此法可比Ｐ．Ｓ．Ｔｈｅｏｃａｒｉｓ法求... 提出了用非线性最小二乘法提高焦散线法求解混合型裂纹应力强度因子的精度．推导了有关方程，编制了有关程序，阐述了实验技术．用三类典型裂纹试件作为应用实例进行了实验与计算．结果表明，用此法可比Ｐ．Ｓ．Ｔｈｅｏｃａｒｉｓ法求得更准确的结果． 展开更多

关键词 应力强度因子 焦散线法 最小二乘法

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一种浑沌振动筛机构 被引量：5

15

作者 李哲 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1994年第1期1-5,共5页

设计出一种新型振动筛机构。该机构的自由度数大于机构的输入构件数，机构的运动微分方程是强非线性的．数值分析表明，振动筛机构的动态响应是非周期的，且敏感地依赖于初始条件．这种浑沌特性恰能满足使振动筛产生不均匀运动的设计要求．

关键词 浑沌 振动筛 连杆机构 动态响应

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带冗余度并联机器人的特性分析 被引量：1

16

作者 蔡胜利 白师贤 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1997年第3期62-66,共5页

首次分析了带冗余度的并联机器人的运动学特性与动力学特性,根据其结构特点,给出了对于不同优化目标的输入运动规划方法.

关键词 冗余度 并联机器人 运动规划 机器人 运动学

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三点弯曲梁中折裂纹应力强度因子的有限元分析 被引量：3

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作者 管大椿 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1994年第4期19-24,共6页

用奇异等参元研究了三点弯曲梁中偏置折裂纹的应力强度因子。计算表明，用相应斜裂纹来代替折裂纹计算应力强度因子是更合理的。对β＝２５．５°的斜裂纹首次得出了拟合公式。本文还就缝端单元尺寸与过渡单元尺寸的选取以及联接单... 用奇异等参元研究了三点弯曲梁中偏置折裂纹的应力强度因子。计算表明，用相应斜裂纹来代替折裂纹计算应力强度因子是更合理的。对β＝２５．５°的斜裂纹首次得出了拟合公式。本文还就缝端单元尺寸与过渡单元尺寸的选取以及联接单元的划分等影响计算结果精度的重要问题作了讨论。 展开更多

关键词 折裂纹 应力强度因子 有限元 梁

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柔性连杆机构的震动力优化 被引量：2

18

作者 岳士岗 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1994年第4期91-96,共6页

提出了分析柔性连杆机构纯弹性震动力的“刚性坐标轴”方法，并以此方法对柔性连杆机构震动力最小化的截面系数优化结果进行分析，揭示了柔性连杆机构平衡与刚性机构平衡方法机理上的不同。

关键词 震动力 柔性 连杆机构 最佳化

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连杆机构运动弹性动力分析的一种高效新方法 被引量：1

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作者 余跃庆 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1990年第3期17-23,共7页

在以分布质量为模型的仃限元分析基础,上提出了一种用以求解弹性机构稳态解的新的迭代近似方法(QDA方法)。它成功地用求解代数方程组的方法代替了运动弹性动力(KED)分析中求解微分方程的复杂过程大大节省了计算机时。结果表明:QDA方法... 在以分布质量为模型的仃限元分析基础,上提出了一种用以求解弹性机构稳态解的新的迭代近似方法(QDA方法)。它成功地用求解代数方程组的方法代替了运动弹性动力(KED)分析中求解微分方程的复杂过程大大节省了计算机时。结果表明:QDA方法计算精度较高,运算速度快,是一种高效的近似方法。 展开更多

关键词 连杆机构 运动弹性 动力学 动应变

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连续测量组织血液灌注率的计算机系统

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作者 夏雅琴 高涛 彭见曙 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1996年第1期111-116,共6页

设计并研制了一个连续、在线测量活组织中局部血液灌注率的计算机测试系统，该系统由干扰热源（圆盘形探头）、测量电路及ＰＣ系列微机２大部分组成。使用本系统可以实现对局部组织血液灌注率的连续、无损伤检测，同时在系统的软件中也... 设计并研制了一个连续、在线测量活组织中局部血液灌注率的计算机测试系统，该系统由干扰热源（圆盘形探头）、测量电路及ＰＣ系列微机２大部分组成。使用本系统可以实现对局部组织血液灌注率的连续、无损伤检测，同时在系统的软件中也为进一步研究、探索某些问题提供了途径，在医学临床诊断中可起到很好的参考作用。 展开更多

关键词 血液灌注率 热干扰源 模-数转换器 计算机

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