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基于注意力卷积神经网络的视觉里程计被引量：1: 1; 作者高学金牟雨曼任明荣《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1060-1066,共7页; 传统的视觉里程计(visual odometry,VO)要求图像含有大量的纹理信息,且求解过程较为复杂。针对以上问题提出基于注意力卷积神经网络的视觉里程计,对相机进行端到端的位姿估计,利用注意力机制提高模型估计轨迹的精度。首先,使用注意力-... 展开更多; 关键词视觉里程计注意力机制卷积神经网络门控循环单元; 在线阅读下载PDF 职称材料

低分辨率随机遮挡人脸图像的超分辨率修复: 2; 作者任坤李峥瑱 +2 位作者桂源泽范春奇栾衡《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3343-3352,共10页; 针对低分辨率随机遮挡人脸图像,该文提出一种端到端的4倍超分辨率修复生成对抗网络(SRIGAN)。SRIGAN生成网络由编码器、特征补偿子网络和含有金字塔注意力模块的解码器构成;判别网络为改进的Patch判别网络。该网络通过特征补偿子网络和... 展开更多; 关键词图像修复超分辨率重建生成对抗网络金字塔注意力; 在线阅读下载PDF 职称材料

数据挖掘技术在公路隧道火灾探测中的应用被引量：3: 3; 作者刘鑫倪照鹏 +1 位作者刘庭全高学金《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2017年第2期210-213,共4页; 通过对分布式光纤温度传感系统(DTS)采集的隧道时空温度场数据建立主成分分析方法监测模型,实时监测隧道温度场。当监测模型报警提示有火灾发生时,利用基于贡献图的火灾定位方法快速准确确定火源发生位置。将该算法应用于FDS数值模拟隧... 展开更多; 关键词隧道火灾分布式光纤温度场 FDS; 在线阅读下载PDF 职称材料

数字出版资源库中的知识组织被引量：4: 4; 作者李征李亚芬李茂《计算机工程与设计》北大核心 2016年第5期1405-1410,共6页; 针对外研社数字出版业务中大量资源的内容价值难以挖掘、难以为读者提供知识服务的问题,对当前出版业中资源的利用现状进行调研。将知识组织理论引入数字出版资源库建设中,对资源进行结构化加工,实现数字内容资源的知识组织,建立资源之... 展开更多; 关键词数字出版知识组织内容资源资源库 Alfresco; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于域自适应残差收缩网络的滚动轴承故障诊断被引量：2: 5; 作者高学金李虎 +1 位作者韩华云齐咏生《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第5期164-168,173,共6页; 针对滚动轴承在新工况下无标记数据且存在噪声干扰问题,提出一种具备抗噪能力的滚动轴承故障诊断领域自适应深度残差收缩网络(DADRSN)。首先,采用深度残差收缩网络(DRSN)去除已知工况和新工况数据噪声冗余并充分提取数据特征;其次,应用... 展开更多; 关键词滚动轴承故障诊断迁移学习深度残差收缩网络局部最大均值差异; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度学习的数字图像修复算法最新进展被引量：13: 6; 作者范春奇任坤 +1 位作者孟丽莎黄泷《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第1期102-109,共8页; 数字图像修复是一项利用计算机技术还原破损图像缺失信息实现自动图像修复的技术,其广泛应用于文物修复、电影特效制作、图像编辑等方面。早期数字图像修复算法可以对小区域缺失的图像进行近似真实的还原,而对大区域缺失图像的修复往往... 展开更多; 关键词图像修复生成对抗网络自编码器卷积神经网络损失函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于核二次互信息的发酵过程质量预测模型被引量：1: 7; 作者李征王普 +2 位作者高学金齐咏生高慧慧《计算机工程与设计》北大核心 2021年第7期2016-2023,共8页; 为提高对发酵过程中质量变量的预测精度,解决发酵数据非线性的问题,提出一种基于核二次互信息回归的质量预测模型。将非线性过程数据核映射至高维特征空间,使其线性可分;基于高维特征空间,使用Renyi二次熵与二次互信息定义目标函数提取... 展开更多; 关键词二次互信息特征提取 Renyi二次熵质量预测发酵过程; 在线阅读下载PDF 职称材料

异构多网HTTP/2能量成本控制视频流传输模型被引量：1: 8; 作者翁壮王普《计算机工程与设计》北大核心 2018年第1期5-10,48,共7页; 考虑异构无线网和成本约束下的移动设备能源消耗,提出异构网络HTTP/2能量成本控制的多网视频流传输模型。相对于传统流媒体自适应模型,增加参数控制单元、跨层网络监控单元和重新排序单元,采用HTTP/2传输协议,设计视频流传输模型,实现... 展开更多; 关键词异构网络 HTTP/2协议视频流成本控制多网传输; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于注意力卷积神经网络的视觉里程计被引量：1: 1; 作者高学金牟雨曼任明荣; 机构北京工业大学信息学部北京工业大学数字社区教育部工程研究中心北京工业大学城市轨道交通北京实验室北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1060-1066,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61803005,61763037) 北京市自然科学基金资助项目(4192011)。; 文摘传统的视觉里程计(visual odometry,VO)要求图像含有大量的纹理信息,且求解过程较为复杂。针对以上问题提出基于注意力卷积神经网络的视觉里程计,对相机进行端到端的位姿估计,利用注意力机制提高模型估计轨迹的精度。首先,使用注意力-卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)模块提取图像特征;然后,将特征输入到门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)学习图像的时序连接性;最后,通过全连接层降维输出相机位姿。在KITTI数据集上完成实验,并与其他方法进行对比,结果表明卷积网络中加入注意力机制可以有效提高轨迹估计的精度,且误差低于其他视觉里程计算法。; 关键词视觉里程计注意力机制卷积神经网络门控循环单元; Keywords Visual odometry attention mechanism convolutional neural networks gated recurrent unit; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低分辨率随机遮挡人脸图像的超分辨率修复: 2; 作者任坤李峥瑱桂源泽范春奇栾衡; 机构北京工业大学信息学部人工智能与自动学院北京工业大学数字社区教育部工程研究中心北京工业大学城市轨道交通北京实验室中国民航信息网络股份有限公司; 出处《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3343-3352,共10页; 基金国家重点研发计划(2023YFC3904605)。; 文摘针对低分辨率随机遮挡人脸图像,该文提出一种端到端的4倍超分辨率修复生成对抗网络(SRIGAN)。SRIGAN生成网络由编码器、特征补偿子网络和含有金字塔注意力模块的解码器构成;判别网络为改进的Patch判别网络。该网络通过特征补偿子网络和两阶段训练策略有效学习遮挡区域的缺失特征,通过在解码器中引入金字塔注意力模块和多尺度重建损失增强信息重构,从而实现低分辨率随机遮挡图像与4倍高分辨率完整图像的映射。同时,通过损失函数设计和改进Patch判别网络,确保网络训练的稳定性,提升生成网络性能。对比实验和模块验证实验验证了该算法的有效性。; 关键词图像修复超分辨率重建生成对抗网络金字塔注意力; Keywords Image inpainting Super-Resolution(SR) Generative Adversarial Network(GAN) Pyramid attention; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数据挖掘技术在公路隧道火灾探测中的应用被引量：3: 3; 作者刘鑫倪照鹏刘庭全高学金; 机构公安部天津消防研究所北京工业大学数字社区教育部工程中心北京工业大学城市轨道交通北京实验室; 出处《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2017年第2期210-213,共4页; 基金公安部消防局科研计划项目"超高层建筑消防安全技术要求研究"(2014XFGG01) 公安部技术研究计划项目"铝合金网壳结构火灾下破坏机理及防火技术研究"(2016JSYJA22) +1 种基金 2016中国消防协会科学技术年会"青年消防学者论坛"交流论文; 文摘通过对分布式光纤温度传感系统(DTS)采集的隧道时空温度场数据建立主成分分析方法监测模型,实时监测隧道温度场。当监测模型报警提示有火灾发生时,利用基于贡献图的火灾定位方法快速准确确定火源发生位置。将该算法应用于FDS数值模拟隧道火灾实验,结果表明,与传统DTS系统基于阈值的火灾监测对比,此方法在火灾发展早期能及时提示险情并准确定位火源发生位置。; 关键词隧道火灾分布式光纤温度场 FDS; Keywords tunnel fire distributed optical fiber temperature field FDS; 分类号 X924.4 [环境科学与工程—安全科学] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数字出版资源库中的知识组织被引量：4: 4; 作者李征李亚芬李茂; 机构北京工业大学电子信息与控制工程学院北京工业大学数字社区教育部工程研究中心北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京工业大学城市轨道交通北京实验室; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2016年第5期1405-1410,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61174109); 文摘针对外研社数字出版业务中大量资源的内容价值难以挖掘、难以为读者提供知识服务的问题,对当前出版业中资源的利用现状进行调研。将知识组织理论引入数字出版资源库建设中,对资源进行结构化加工,实现数字内容资源的知识组织,建立资源之间的知识关联,使资源库成为知识库。基于开源资源库Alfresco开发定制实现该资源库的应用平台。知识点检索实例验证了该资源库平台提供知识服务的可行性和实用性。; 关键词数字出版知识组织内容资源资源库 Alfresco; Keywords digital publishing knowledge organization content resources repository Alfresco; 分类号 TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于域自适应残差收缩网络的滚动轴承故障诊断被引量：2: 5; 作者高学金李虎韩华云齐咏生; 机构北京工业大学信息学部北京工业大学数字社区教育部工程研究中心北京工业大学城市轨道交通北京实验室北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室内蒙古工业大学电力学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第5期164-168,173,共6页; 基金北京市自然科学基金(4222041)。; 文摘针对滚动轴承在新工况下无标记数据且存在噪声干扰问题,提出一种具备抗噪能力的滚动轴承故障诊断领域自适应深度残差收缩网络(DADRSN)。首先,采用深度残差收缩网络(DRSN)去除已知工况和新工况数据噪声冗余并充分提取数据特征;其次,应用迁移学习中的领域自适应(DA)方法,计算已知工况和新工况数据的局部最大均值差异(LMMD),以对齐两种工况数据之间的分布;最后,对新工况下故障样本进行分类。实验结果表明,该模型在噪声干扰、缺少标记数据、工况变化的情况下仍能保持较高的故障诊断精度。; 关键词滚动轴承故障诊断迁移学习深度残差收缩网络局部最大均值差异; Keywords fault diagnosis of rolling bearing transfer learning deep residual shrinkage networks(DRSN) local maximum mean discrepancy(LMMD); 分类号 TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化] TG66 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习的数字图像修复算法最新进展被引量：13: 6; 作者范春奇任坤孟丽莎黄泷; 机构北京工业大学信息学部北京工业大学数字社区教育部工程研究中心北京工业大学城市轨道交通北京实验室北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第1期102-109,共8页; 基金国家自然科学基金(61305026,61640312,61763037,61803005) 北京市教委科学研究计划(KM201310005006)资助.; 文摘数字图像修复是一项利用计算机技术还原破损图像缺失信息实现自动图像修复的技术,其广泛应用于文物修复、电影特效制作、图像编辑等方面。早期数字图像修复算法可以对小区域缺失的图像进行近似真实的还原,而对大区域缺失图像的修复往往相似度低,内容模糊。近年来深度学习生成模型的进展为数字图像修复提供了新的技术手段,基于生成对抗网络和自编码器的图像修复技术成为研究热点。本文对数字图像修复算法最新进展整理归纳,按照算法类型将新算法分为三类,详细介绍每类算法的特点和不足;并在此基础上分别从卷积模式和网络结构优化两个方面详细阐述了最新研究进展和成果;最后对未来的研究方向进行展望。; 关键词图像修复生成对抗网络自编码器卷积神经网络损失函数; Keywords image inpainting generative adversarial networks autoencoders convolutional neural networks loss function; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于核二次互信息的发酵过程质量预测模型被引量：1: 7; 作者李征王普高学金齐咏生高慧慧; 机构北京工业大学信息学部北京工业大学数字社区教育部工程研究中心北京工业大学城市轨道交通北京实验室北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室内蒙古工业大学电力学院; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2021年第7期2016-2023,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61803005、61640312、61763037) 北京市自然科学基金项目(4172007、4192011)。; 文摘为提高对发酵过程中质量变量的预测精度,解决发酵数据非线性的问题,提出一种基于核二次互信息回归的质量预测模型。将非线性过程数据核映射至高维特征空间,使其线性可分;基于高维特征空间,使用Renyi二次熵与二次互信息定义目标函数提取过程特征,建立过程特征与质量变量间的回归模型;二次互信息可衡量变量间的非线性关系。仿真实验及大肠杆菌发酵生产数据的实验结果表明,该方法具有较高质量预测精度,对非线性数据有较强处理能力。; 关键词二次互信息特征提取 Renyi二次熵质量预测发酵过程; Keywords quadratic mutual information feature extraction Renyi’s quadratic entropy quality prediction fermentation processes; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名异构多网HTTP/2能量成本控制视频流传输模型被引量：1: 8; 作者翁壮王普; 机构北京工业大学信息学部北京工业大学数字社区教育部工程研究中心北京工业大学城市轨道交通北京实验室北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2018年第1期5-10,48,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61174109 61640312) 北京市自然科学基金项目(4172007); 文摘考虑异构无线网和成本约束下的移动设备能源消耗,提出异构网络HTTP/2能量成本控制的多网视频流传输模型。相对于传统流媒体自适应模型,增加参数控制单元、跨层网络监控单元和重新排序单元,采用HTTP/2传输协议,设计视频流传输模型,实现多无线网络视频段传输;为降低设备能耗,设计HTTP/2协议下的能量成本函数,对模型参数选取过程进行设计。仿真结果表明,所提模型具有更高视频加载效率和能量节省能力,对数据丢包具有抑制能力。; 关键词异构网络 HTTP/2协议视频流成本控制多网传输; Keywords heterogeneous network HTTP/2 protocol video stream cost control multi network transmission; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于注意力卷积神经网络的视觉里程计	高学金牟雨曼任明荣	《控制工程》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	低分辨率随机遮挡人脸图像的超分辨率修复	任坤李峥瑱桂源泽范春奇栾衡	《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	数据挖掘技术在公路隧道火灾探测中的应用	刘鑫倪照鹏刘庭全高学金	《消防科学与技术》 CAS 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	数字出版资源库中的知识组织	李征李亚芬李茂	《计算机工程与设计》北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于域自适应残差收缩网络的滚动轴承故障诊断	高学金李虎韩华云齐咏生	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于深度学习的数字图像修复算法最新进展	范春奇任坤孟丽莎黄泷	《信号处理》 CSCD 北大核心	2020	13	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于核二次互信息的发酵过程质量预测模型	李征王普高学金齐咏生高慧慧	《计算机工程与设计》北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	异构多网HTTP/2能量成本控制视频流传输模型	翁壮王普	《计算机工程与设计》北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料