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题名考虑多源误差影响的谐波减速器传动误差建模与分析
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作者
杨聪彬
李文汉
张涛
刘志峰
赵永胜
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机构
北京工业大学先进制造与智能技术研究所/先进制造技术北京市重点实验室
北京工业大学机械工业重型机床数字化设计与测试技术重点实验室
吉林省高端数控装备先进制造与智能技术重点实验室
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期1023-1035,共13页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52175447)
北京市自然科学基金资助项目(3232002)。
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文摘
为解决现有谐波减速器传动误差建模方法的不足,提出一种考虑装配误差、齿面误差的综合误差建模方法。该方法首先建立装配误差和齿面误差数学模型,并进行误差影响参数分析。其次,测量实验样机装配偏心量和歪斜角度,基于模型得到对应偏心误差、歪斜误差模型理论值,齿面加工误差幅值按一般加工工况大小代入模型,得到对应加工误差模型理论值;然后,分别进行500 h、1500 h、3000 h时长的磨损实验,磨损后进行齿面形貌扫描和数据分析,得到对应的齿面形貌参数,基于模型得到对应的磨损误差模型理论值。最后,综合考虑多源误差影响,设置3组同型号样机,进行传动误差实验。实验结果表明:考虑装配偏心、歪斜和齿面加工等影响因素,传动误差的实验测量值与模型理论值误差在1.7~3.3%之间;综合考虑装配偏心、歪斜、齿面加工、齿面磨损等影响因素,在磨损500 h、1500 h、3000 h后传动误差的实验测量值与模型理论值误差分别在-3.45~2.07%、-5.88~-2.94%、1.33~5.33%之间。
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关键词
谐波减速器
多源误差
影响参数分析
传动误差建模
模型验证
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Keywords
harmonic drive
multi-source error
influencing parameters analysis
transmission error modeling
modeling verification
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分类号
TH132.43
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名橡胶超弹-黏弹模型建立及结构动态响应
被引量：7
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作者
初红艳
孙冬明
陈其
蔡力钢
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机构
北京工业大学先进制造与智能技术研究所先进制造技术北京市重点实验室
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出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期927-936,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51675010)
北京市教育委员会科技计划资助项目(KM201710005015)
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文摘
为了研究橡胶结构的动态响应,需要准确建立本构模型.通过动态热机械分析仪(dynamic thermomechani-cal analysis,DMA)测试圆盘形橡胶试样,获得橡胶黏弹因子、储能模量、损耗模量等力学数据,建立超弹-黏弹本构模型,超弹模型表征橡胶的大变形特性,黏弹模型表征橡胶的滞后效应,其中黏弹模型参数是通过利用 ANSYS 拟合 DMA 实验所得松弛曲线数据获得,超弹模型参数是通过利用经验公式辨识得到.建立与实验条件一致的动力学仿真模型,实验数据与仿真数据的误差较小,在合理范围内,验证了通过上述方法辨识模型参数所建立超弹-黏弹本构模型的正确性.仿真获得了圆盘形橡胶试样、立方块橡胶试样分别在周期性扭转载荷和垂直载荷作用下的应力、应变、损耗等响应特性,并验证了所建立本构模型的适用性.通过研究立方块橡胶试样在超弹-黏弹本构模型、线弹-黏弹本构模型、单一的超弹本构模型下的动态响应特性,表明了本构模型的选择对橡胶结构动态响应分析的重要性,为工程实际问题中橡胶本构模型的选择提供参考.
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关键词
橡胶
黏弹性
超弹性
参数辨识
本构模型
滞后特性
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Keywords
rubber
viscoelastic
hyperelastic
parameter identification
constitutive model
hysteresis characteristics
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分类号
TQ333.7
[化学工程—橡胶工业]
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