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面向未来信息技术的高质量创新人才培养探索与实践——以北京工业大学为例
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作者 李晓理 关宝璐 蒋宗礼 《学位与研究生教育》 北大核心 2025年第7期24-28,共5页
随着科技的不断进步和创新,以人工智能、集成电路、量子计算等为代表的未来信息技术已经成为现代社会中不可或缺的重要组成部分。面向全球经济中最重要、最具活力的未来产业,信息技术领域高质量创新人才已成为不可替代的发展资源和竞争... 随着科技的不断进步和创新,以人工智能、集成电路、量子计算等为代表的未来信息技术已经成为现代社会中不可或缺的重要组成部分。面向全球经济中最重要、最具活力的未来产业,信息技术领域高质量创新人才已成为不可替代的发展资源和竞争要素。北京工业大学信息学科深刻把握高校历史定位,聚焦未来信息技术领域高质量研究生教育发展的目标,深入分析地方高校在未来信息技术领域研究生培养过程中的问题与不足,打造高水平师资队伍,构建多元化招生体系、人才培养体系和学位论文质量保障体系,提高新时期研究生培养质量,着力培育高层次创新型信息技术人才,取得了出色的成效。 展开更多
关键词 北京工业大学 未来信息技术 研究生教育 高质量创新人才
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螺栓连接松动的监检测技术研究进展 被引量:1
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作者 龚裕 唐国良 +1 位作者 王孝然 刘增华 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第2期192-213,共22页
螺栓连接的完整性维护仍然是一个面临众多挑战的问题,特别是在遭受外部干扰(如振动)时,连接界面表面可能会发生大面积或局部的滑移。这种滑移现象会加剧界面间的相对运动,导致预紧力水平下降,也就是螺栓连接的松动。在过去的10年中,诸... 螺栓连接的完整性维护仍然是一个面临众多挑战的问题,特别是在遭受外部干扰(如振动)时,连接界面表面可能会发生大面积或局部的滑移。这种滑移现象会加剧界面间的相对运动,导致预紧力水平下降,也就是螺栓连接的松动。在过去的10年中,诸如振动法、导波法和机电阻抗法等检测方法已逐渐应用于检测螺栓连接的松动。伴随着计算能力的显著提升,机器学习算法包括神经网络和支持向量机已被开发出来,用于进一步提升螺栓松动检测方法的准确性。这些方法的融合为螺栓连接的实时健康监测提供了新的途径。该文综述了基于声弹性效应、振动、导波和机电阻抗的方法,以及基于机器学习算法的信号分析方法在螺栓连接松动检测和监测领域的应用,旨在展示近年来该领域的研究进展。 展开更多
关键词 螺栓连接 螺栓松动 机器学习 信号分析 无损检测 结构健康监测
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基于Transformer的视觉分割技术进展 被引量:1
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作者 李文生 张菁 +2 位作者 卓力 吴鑫嘉 闫伊 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2760-2782,共23页
视觉分割是计算机视觉领域的核心任务,旨在将图像或视频帧中的像素分类以划分成不同区域.得益于视觉分割技术的快速发展,该技术在自动驾驶、航空遥感和视频场景理解等多种应用领域中发挥着关键作用.近年来,基于Transformer的视觉分割技... 视觉分割是计算机视觉领域的核心任务,旨在将图像或视频帧中的像素分类以划分成不同区域.得益于视觉分割技术的快速发展,该技术在自动驾驶、航空遥感和视频场景理解等多种应用领域中发挥着关键作用.近年来,基于Transformer的视觉分割技术因具备长程依赖建模能力而备受关注.随着Transformer的模型架构的持续优化与迭代,亟须更全面地理解和认识Transformer在视觉分割领域的已有进展和发展趋势,通过发现现有研究中的不足和挑战,以更深入地探索Transformer的核心理论.为此,本文从图像/视频两个视觉脉络出发,整理、回顾、分析和探讨了近年来基于Transformer的视觉分割相关技术进展,不仅归纳了Transformer的理论框架,还给出了一些应用实例和研究热点,从而做出总结和展望.具体来说,首先梳理了Transformer的背景,包括问题定义、数据集和评估指标、基本结构,其中,问题定义描述了视觉分割在图像/视频任务中的预期目标和结果;数据集和评估指标反映了模型的具体应用场景,以及性能的衡量标准;基本结构则描述了算法的核心模块、实现流程以及各个模块之间的关系.然后,着重阐述了Transformer在图像语义分割、图像实例分割,以及视频语义分割和视频实例分割四个方法体系,并探讨了当前的研究热点.对于图像语义分割任务,分析了Transformer的代表性结构,包括纯Trans⁃former和双分支结构,并以无人机影像非铺装道路分割和遥感图像语义分割为实际应用案例,探讨了Transformer的改进动机与应用效果,并展示了主观结果;图像实例分割总结了常见的非端对端Transformer和端对端Trans⁃former典型结构.视频语义分割主要分为面向精度的和面向效率的Transformer结构,视频实例分割则包括逐帧和逐片段Transformer分割,并以网络直播视频实例分割为应用实例,一方面讨论了可用的数据集、实验参数和评估指标,另一方面,对网络直播视频实例分割主流方法性能进行了评价和分析,展示了一些主观可视化结果.之后,鉴于视觉分割领域的SAM大模型、开放词汇分割、指代分割受到了广泛关注,本文将这些热点问题方法进行了追溯和评述,以期碰撞出视觉分割的新思路和新灵感.最后,尽管基于Transformer在视觉分割技术受到了广泛的关注,但存在的科学问题也逐渐凸显,限制了模型性能与效率的进一步提升,对此本文总结了利用Trans⁃former开展图像/视频语义/实例分割仍需关注的难点问题,并对未来可能的发展方向进行了展望,提供了一些启示供参考. 展开更多
关键词 视觉分割 TRANSFORMER 语义分割 实例分割 自注意力机制
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基于超声波的高强螺栓轴力检测技术研究
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作者 徐晓 姜涛 +3 位作者 靳超 高杰 吕炎 何存富 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期163-172,共10页
高强螺栓作为关键零部件,广泛应用于悬索桥、风电塔筒等重要结构中,其安装质量对整体结构的稳定性和安全性具有至关重要的影响。然而,传统的扭矩法难以准确测量螺栓的轴向预紧力,从而难以有效评估结构的稳定性。为解决这一问题,基于声... 高强螺栓作为关键零部件,广泛应用于悬索桥、风电塔筒等重要结构中,其安装质量对整体结构的稳定性和安全性具有至关重要的影响。然而,传统的扭矩法难以准确测量螺栓的轴向预紧力,从而难以有效评估结构的稳定性。为解决这一问题,基于声弹性效应,设计了高压激励和压控增益等电路,研制了一套螺栓轴力检测系统。系统通过激励压电传感器接收回波信号,并采用互相关算法计算渡越时间差以表征螺栓的应力状态,最后对风电螺栓进行了应力-渡越时间标定实验及超声法与扭矩法的对比实验。实验结果表明,当螺栓轴向预紧力达到其额定值的40%时,该系统的应力测量误差率≤2.81%,且分辨率可达0.2507 k N,能够有效满足螺栓轴向预紧力的测量要求。与传统扭矩法相比,超声法在螺栓服役状态下的应力测量误差控制与分辨率均具有显著优势,为工业领域关键部件的应力测量提供了可靠的技术方案。 展开更多
关键词 高强螺栓 声弹性效应 应力状态 互相关算法 轴力检测 超声法 扭矩法
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面向空间信息网络的免配对无证书链上接入认证方法
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作者 霍如 王志浩 +1 位作者 邵子豪 黄韬 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期136-148,共13页
传统的地面网络接入认证方法存在单点故障和证书分发过程不透明的问题,难以应对空间信息网络中高度复杂和动态多变的拓扑网络,因此提出了一种面向空间信息网络的免配对无证书链上接入认证方法。首先,结合联盟链和无证书公钥密码分发技术... 传统的地面网络接入认证方法存在单点故障和证书分发过程不透明的问题,难以应对空间信息网络中高度复杂和动态多变的拓扑网络,因此提出了一种面向空间信息网络的免配对无证书链上接入认证方法。首先,结合联盟链和无证书公钥密码分发技术,构建了星链通信模型。在此基础上,提出了基于区块链的免配对无证书公钥-椭圆曲线混合加密算法,设计了接入认证机制,以保障接入认证过程的安全性和操作的可追溯性。最后,通过扩展的区块结构记录接入认证清单,设计了批处理机制,实现高效切换。安全分析与仿真结果表明,所提方法与现有方法相比,在提供更强安全性保障的前提下,降低了信令开销约50%、认证时延至少约12.4%、批处理认证时延约23%。 展开更多
关键词 空间信息网络 区块链 无证书公钥密码分发技术 接入认证
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SCE-YOLO:改进YOLOv8的轻量级无人机视觉检测算法 被引量:1
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作者 张帅 王波涛 +1 位作者 涂嘉怡 陈聪实 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第13期100-112,共13页
针对无人机航拍场景下的目标检测模型计算复杂、检测效果不佳等问题,提出一种改进YOLOv8的轻量级无人机目标检测算法SCE-YOLO。使用STA_C2f替换骨干网络中的C2f模块,提高模型的特征提取能力;将采用渐进重参数化方法改进的AIFI模块作为... 针对无人机航拍场景下的目标检测模型计算复杂、检测效果不佳等问题,提出一种改进YOLOv8的轻量级无人机目标检测算法SCE-YOLO。使用STA_C2f替换骨干网络中的C2f模块,提高模型的特征提取能力;将采用渐进重参数化方法改进的AIFI模块作为空间金字塔池化层,实现高质量的尺度特征交互;提出一种多尺度特征聚合扩散网络UAV_CFDPN,根据航拍小目标的尺度特征优化网络结构,设计特征聚合模块FAM以及新的特征聚合与扩散路径,使得模型获得丰富的多尺度特征和上下文信息,提高目标检测的尺度适应性;设计一种高效共享卷积模块ES-Head,在保持定位和分类能力的同时,使得模型更加轻量高效。在VisDrone2019数据集上进行测试,实验结果表明,相较于YOLOv8s,虽然提出的SCE-YOLO算法mAP50减少0.5个百分点,但参数量和计算量仅为YOLOv8s的10.0%和48.8%,在检测精度和轻量化方面相较于其他先进算法具有明显的优势。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv8 多尺度特征 特征聚合 轻量化
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基于对比学习的动作识别研究综述
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作者 孙中华 吴双 +2 位作者 贾克斌 冯金超 刘鹏宇 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2473-2485,共13页
人体动作具有类别数量多、类内/类间差异不均衡等特性,导致动作识别对数据标签数量与质量的依赖度过高,大幅增加了学习模型的训练成本,而对比学习是解决该问题的有效方法之一,近年来基于对比学习的动作识别逐渐成为研究热点。基于此,该... 人体动作具有类别数量多、类内/类间差异不均衡等特性,导致动作识别对数据标签数量与质量的依赖度过高,大幅增加了学习模型的训练成本,而对比学习是解决该问题的有效方法之一,近年来基于对比学习的动作识别逐渐成为研究热点。基于此,该文全面论述了对比学习在动作识别中的最新进展,将对比学习的研究分为3大阶段:传统对比学习、基于聚类的对比学习以及不使用负样本的对比学习。在每一阶段,首先概述具有代表性的对比学习模型,然后分析了当前基于该类模型的主要动作识别方法。另外,介绍了主流基准数据集,总结了经典方法在数据集上的性能对比。最后,探讨了对比学习模型在动作识别研究中的局限性和可延展之处。 展开更多
关键词 动作识别 对比学习 对比损失 无监督学习
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面向磁性硬盘定制化消磁的磁场数值建模与分析
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作者 徐喆 张自影 汤健 《控制工程》 北大核心 2025年第5期777-787,共11页
为确保隐私安全和防止失密泄密,在对作为典型城市再生资源的废旧磁性存储介质进行资源化利用前,需要销毁其所包含信息。目前,业界多采用不符合国家“双碳”战略的最高磁场强度消磁方式,缺少如何进行定制化消磁的理论与应用探索。对此,... 为确保隐私安全和防止失密泄密,在对作为典型城市再生资源的废旧磁性存储介质进行资源化利用前,需要销毁其所包含信息。目前,业界多采用不符合国家“双碳”战略的最高磁场强度消磁方式,缺少如何进行定制化消磁的理论与应用探索。对此,提出面向磁性硬盘定制化消磁的磁场数值建模与分析方法。首先,进行消磁机多层多匝矩形线圈磁场强度的理论计算;接着,进行基于COMSOL软件的消磁磁场数值建模,完成与理论计算的验证后,分析电流密度、线圈高度、封装尺寸与磁场强度的影响;最后,基于所研制的消磁正样机进行验证,证明了定制化消磁理论的正确性和实际的可用性,为节能减碳提供了支撑。 展开更多
关键词 磁性存储介质 定制化消磁 COMSOL Multiphysics软件 磁场强度 矩形线圈 数值建模
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基于一致损失生成对抗网络的冷水机组故障诊断
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作者 高学金 吴浩宁 +1 位作者 高慧慧 齐咏生 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第1期285-297,共13页
冷水机组是供暖通风与空气调节系统的重要组成部分,当冷水机组发生故障时将造成能源浪费甚至安全事故。因此,针对冷水机组的故障诊断对于暖通风与空气调节等系统至关重要。基于数据驱动的故障诊断方法依赖大量历史数据,但带标签的故障... 冷水机组是供暖通风与空气调节系统的重要组成部分,当冷水机组发生故障时将造成能源浪费甚至安全事故。因此,针对冷水机组的故障诊断对于暖通风与空气调节等系统至关重要。基于数据驱动的故障诊断方法依赖大量历史数据,但带标签的故障数据往往难以收集,导致模型的诊断准确率下降。为此,提出了一种基于一致损失生成对抗网络(CLGAN)的故障诊断方法。首先,利用少量带标签样本和大量无标签样本训练CLGAN,并生成故障数据;然后,利用生成数据与历史数据构建一个包含各类故障的平衡数据集;最后,利用该数据集训练故障分类器并对冷水机组进行实时诊断。CLGAN通过在判别器中引入一致性损失函数,能够有效利用无标签数据辅助模型训练,提升了数据利用率。同时,CLGAN迫使生成器在多个尺度上满足判别器的要求,这种多维度的反馈机制使得模型在面对扰动时,依然能生成高质量的样本,进而提高故障诊断的准确性和鲁棒性。基于ASHRAE和HY-31C数据集的实验结果表明,在各类别仅有5个带标签样本的情况下,CLGAN分别获得了92.8%和95.9%的故障诊断准确率,展现了良好的故障诊断性能。此外,在噪声和跨工况实验中,CLGAN相比于其他对比方法也展现出了良好的鲁棒性和泛化性。 展开更多
关键词 故障诊断 生成对抗网络 冷水机组 一致损失函数 无标签数据
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基于多特征融合和改进级联森林的MSWI过程燃烧状态识别
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作者 汤健 潘晓彤 +1 位作者 夏恒 李帷韬 《控制工程》 北大核心 2025年第2期306-316,共11页
准确识别城市固废焚烧(municipal solid wastes incineration,MSWI)过程的燃烧状态是提高焚烧效率、降低污染排放的关键因素之一。为此提出了一种基于多特征融合和改进级联森林(improved cascade forest,ICF)的燃烧状态识别策略。首先,... 准确识别城市固废焚烧(municipal solid wastes incineration,MSWI)过程的燃烧状态是提高焚烧效率、降低污染排放的关键因素之一。为此提出了一种基于多特征融合和改进级联森林(improved cascade forest,ICF)的燃烧状态识别策略。首先,采用人工多曝光图像融合去雾算法、特征归一化、陷波滤波、中值滤波等预处理手段进行去雾和去噪处理,获得清晰图像;然后,提取图像的亮度、火焰、颜色和主成分等多特征,从多个视图进行图像表征,并基于互信息对多特征进行约简;最后,将约简特征输入ICF模型以建立MSWI过程燃烧状态识别模型。基于北京某焚烧发电厂的实际火焰进行实验验证,结果表明所构建的模型可达到96.01%的识别准确率。 展开更多
关键词 城市固废焚烧 燃烧状态识别 特征提取 互信息 级联森林
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聚焦研究生实践能力培养的“AI+数字化”实验设计与分析
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作者 李晓理 石婷 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第2期191-196,共6页
人工智能(artificial intelligence,AI)与数字化技术已成为推动社会进步与经济发展的关键力量。高等教育体系尤其是研究生教育中对学生实践能力的培养,是培养创新型人才的关键环节,需紧跟时代步伐。该文探讨了如何建设“AI+数字化”实... 人工智能(artificial intelligence,AI)与数字化技术已成为推动社会进步与经济发展的关键力量。高等教育体系尤其是研究生教育中对学生实践能力的培养,是培养创新型人才的关键环节,需紧跟时代步伐。该文探讨了如何建设“AI+数字化”实践能力培养模式,并以典型实验设计与分析为例进行了阐述,目的是解决传统培养模式中存在的难以全方位指导顾及每位学生、实时答疑、个性化培养等诸多问题和难题,为研究生提供精准、规范且个性化的实践能力培养方案,从而提升他们的实践动手能力及理论知识应用能力。 展开更多
关键词 研究生培养 实践能力 AI+数字化 实验设计与分析
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基于权重偏置图注意网络的复杂场景中物体位置关系推理方法
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作者 左国玉 王子豪 +1 位作者 赵敏 于双悦 《计算机学报》 北大核心 2025年第3期572-585,共14页
在复杂环境中安全抓取目标物体对于机器人技术至关重要,这要求机器人能够准确理解目标物体与周围其他物体之间的空间位置关系。尽管卷积神经网络在关系推理方面展现出一定的潜力,但由于其主要关注像素级信息提取,导致对全局信息的理解不... 在复杂环境中安全抓取目标物体对于机器人技术至关重要,这要求机器人能够准确理解目标物体与周围其他物体之间的空间位置关系。尽管卷积神经网络在关系推理方面展现出一定的潜力,但由于其主要关注像素级信息提取,导致对全局信息的理解不足,并忽略了关键的物体关系,从而限制了推理的准确性。为了解决这一问题,本文提出了一种基于端到端图注意网络的关系推理模型,旨在提升推理物体位置关系的准确性。该模型首先采用EfficientNet-B0与双向特征金字塔网络(BiFPN)进行RGB特征提取。其次,在构建图结构时,通过过滤缺乏上下位置关系的物体对,使图结构更加稀疏,从而降低计算负担。随后,利用带权重偏置的图注意网络来预测物体之间的位置关系。在视觉操纵关系数据集(VMRD)上对所提模型进行了训练和评估。结果显示,该模型在关系推理的图像准确率(IA)指标上达到了71.1%。此外,采用梯度加权类激活映射(Grad-CAM)进行了注意力可视化,进一步验证了模型在多物体无序堆叠场景中推断空间位置关系的有效性,使其适用于真实的机械臂抓取应用。最后,通过在实验室环境中对常见物体进行测试,成功地将模型应用于真实世界的机械臂抓取场景,证明了该模型在实际环境中的通用性和实用性。 展开更多
关键词 复杂场景 关系推理 BiFPN 图注意网络 抓取顺序
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一种基于缺陷响应空间补偿的多模式超声全聚焦复合成像及应用
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作者 焦敬品 梁士通 +2 位作者 李晨旭 齐高君 岳大庆 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期173-183,共11页
因奥氏体不锈钢小径管壁厚较小,超声波在其界面多次反射和模式转换产生的多次回波导致相控阵成像中产生大量伪像,严重影响缺陷的识别。为解决所选超声波模式类型、数量及其幅值空间差异性对成像效果的影响,提出了一种基于缺陷响应空间... 因奥氏体不锈钢小径管壁厚较小,超声波在其界面多次反射和模式转换产生的多次回波导致相控阵成像中产生大量伪像,严重影响缺陷的识别。为解决所选超声波模式类型、数量及其幅值空间差异性对成像效果的影响,提出了一种基于缺陷响应空间补偿的多模式超声全聚焦复合成像方法。建立了缺陷空间响应模型,对模型获取的全矩阵数据进行多模式成像,与CIVA仿真软件的成像结果具有较好的一致性。将各模式成像结果中缺陷位置附近的最大强度值作为缺陷响应值进行对比,缺陷响应模型与仿真的计算结果误差仅在±3 dB以内。并研究了不同模式成像敏感度的空间分布规律,确定了适合不同模式的空间补偿参数。利用校准后的所有直接模式和半跨模式对仿真数据进行复合成像,相较于单模式成像以及直接相加复合成像,基于缺陷响应空间补偿的复合成像方法在缺陷处具有更高缺陷幅值以及更低的伪像幅值,且在不同位置的圆孔缺陷成像结果中均未出现伪像。在此基础上,将所提方法应用于裂纹与气孔缺陷的检测实验。结果表明,相较于单模式成像,基于缺陷响应空间补偿的复合成像方法可以很好地抑制伪像并提高信噪比。 展开更多
关键词 奥氏体 小径管 缺陷响应 多模式 全聚焦成像 复合成像
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知识图谱与大语言模型协同共生模式及其教育应用综述
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作者 李晓理 刘春芳 耿劭坤 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第15期1-13,共13页
近年,人工智能技术,特别是大语言模型、知识图谱技术的迅速发展,为教育的数字化、智能化转型提供了重要的技术条件。分别分析了大语言模型与知识图谱两技术在智能教育领域的应用优势、现状以及存在的问题。在此基础上,深入探讨了知识图... 近年,人工智能技术,特别是大语言模型、知识图谱技术的迅速发展,为教育的数字化、智能化转型提供了重要的技术条件。分别分析了大语言模型与知识图谱两技术在智能教育领域的应用优势、现状以及存在的问题。在此基础上,深入探讨了知识图谱与大语言模型的协同共生模式,包括两者相互增强的方式方法,并对协同技术研究现状进行了归纳分析,总结了近年来在教育领域的相关应用。最后,对知识图谱与大语言模型技术联合应用于教育领域的发展趋势进行了总结与展望。 展开更多
关键词 知识图谱(KG) 大语言模型(LLM) 智能教育
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基于生理电信号的自动睡眠分期算法综述 被引量:2
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作者 金峥 贾克斌 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第4期435-451,共17页
基于生理电信号的睡眠分期是监测睡眠过程和诊疗睡眠疾病的重要前提,针对人工睡眠分期方法存在耗时久、效率低、具有主观性等问题,近年来自动睡眠分期方法凭借高效性和准确性受到研究者的关注。因此,从算法设计的角度针对近6年的自动睡... 基于生理电信号的睡眠分期是监测睡眠过程和诊疗睡眠疾病的重要前提,针对人工睡眠分期方法存在耗时久、效率低、具有主观性等问题,近年来自动睡眠分期方法凭借高效性和准确性受到研究者的关注。因此,从算法设计的角度针对近6年的自动睡眠分期算法进行综述,分为传统机器学习和深度学习两大类,并对2个类别按照单通道与多通道生理电信号2种输入方式,从模型算法、信号类型、分期性能方面进行归纳总结。通过对比可知:单通道信号输入降低了信号采集成本,更适用于家庭睡眠监测,而多通道信号输入贴合分期准则,更适用于临床睡眠分析;深度学习类算法相较于传统机器学习类算法更具有研究前景,其可利用深度神经网络自动学习信号内在表征,在高效处理大规模数据的同时提供较好的分期性能。深度学习方法未来的研究重点应该从模型设计的角度转变为提升模型可解释性和泛化性,从而推动深度神经网络在睡眠医学领域中的应用。 展开更多
关键词 睡眠医学 生理电信号 自动睡眠分期 机器学习 深度学习 深度神经网络
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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究 被引量:1
16
作者 牛苗赫 雷飞 《智能系统学报》 北大核心 2025年第2期407-415,共9页
随着人工智能和传感技术的快速发展,下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力,利用表面肌电(surface myoelectricity,sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而,由于sEMG信号具有时空差异和非... 随着人工智能和传感技术的快速发展,下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力,利用表面肌电(surface myoelectricity,sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而,由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点,导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题,提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征,并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%,其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中,该模型的平均识别准确率超过90%,验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。 展开更多
关键词 下肢外骨骼 助力行走 表面肌电信号 人机运动 多尺度 卷积神经网络 感知模型 意图识别
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结合状态空间模型和Transformer的时空增强视频字幕生成 被引量:1
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作者 孙昊英 李树一 +1 位作者 习泽宇 毋立芳 《信号处理》 北大核心 2025年第2期279-289,共11页
视频字幕生成(Video Captioning)旨在用自然语言描述视频中的内容,在人机交互、辅助视障人士、体育视频解说等领域具有广泛的应用前景。然而视频中复杂的时空内容变化增加了视频字幕生成的难度,之前的方法通过提取时空特征、先验信息等... 视频字幕生成(Video Captioning)旨在用自然语言描述视频中的内容,在人机交互、辅助视障人士、体育视频解说等领域具有广泛的应用前景。然而视频中复杂的时空内容变化增加了视频字幕生成的难度,之前的方法通过提取时空特征、先验信息等方式提高生成字幕的质量,但在时空联合建模方面仍存在不足,可能导致视觉信息提取不充分,影响字幕生成结果。为了解决这个问题,本文提出一种新颖的时空增强的状态空间模型和Transformer(SpatioTemporal-enhanced State space model and Transformer,ST2)模型,通过引入最近流行的具有全局感受野和线性的计算复杂度的Mamba(一种状态空间模型),增强时空联合建模能力。首先,通过将Mamba与Transformer并行结合,提出空间增强的状态空间模型(State Space Model,SSM)和Transformer(Spatial enHanced State space model and Transformer module,SH-ST),克服了卷积的感受野问题并降低计算复杂度,同时增强模型提取空间信息的能力。然后为了增强时间建模,我们利用Mamba的时间扫描特性,并结合Transformer的全局建模能力,提出时间增强的SSM和Transformer(Temporal enHanced State space model and Transformer module,TH-ST)。具体地,我们对SH-ST产生的特征进行重排序,从而使Mamba以交叉扫描的方式增强重排序后特征的时间关系,最后用Transformer进一步增强时间建模能力。实验结果表明,我们ST2模型中SH-ST和TH-ST结构设计的有效性,且在广泛使用的视频字幕生成数据集MSVD和MSR-VTT上取得了具有竞争力的结果。具体的,我们的方法分别在MSVD和MSR-VTT数据集上的绝对CIDEr分数超过最先进的结果6.9%和2.6%,在MSVD上的绝对CIDEr分数超过了基线结果4.9%。 展开更多
关键词 视频字幕生成 视频理解 状态空间模型 TRANSFORMER
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基于关系网络的中医舌色苔色协同分类方法
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作者 王恩慈 卓力 +3 位作者 李艳萍 王欣 杨洋 魏玮 《世界科学技术-中医药现代化》 北大核心 2025年第5期1207-1218,共12页
目的中医舌象诊察特征繁多,包括舌色、苔色、舌形态和舌动态等,约有30多种。目前普遍采用独立的方式分别进行分析,未能充分利用不同诊察特征之间的关联关系,同时也大大增加了分析系统的整体实现复杂度。方法为此,该文提出了一种基于关... 目的中医舌象诊察特征繁多,包括舌色、苔色、舌形态和舌动态等,约有30多种。目前普遍采用独立的方式分别进行分析,未能充分利用不同诊察特征之间的关联关系,同时也大大增加了分析系统的整体实现复杂度。方法为此,该文提出了一种基于关系网络的中医舌色苔色协同分类方法,通过关系网络来学习舌色苔色两个标签之间的非线性关联关系,可以在一个框架下同时实现舌色和苔色分类两个任务。首先,构建了一种双分支轻型卷积神经网络,通过设计低、高层特征融合模块,结合坐标注意力机制,能够以较低的模型复杂度实现较高的分类精度;其次,设计了一个舌色、苔色标签关系非线性学习网络,通过学习,挖掘出两者之间的关联关系信息,并将这一信息作为补充,用于舌色、苔色的协同分类。结果在两个自建的中医舌象分类数据集上的实验结果中,舌色分类的准确率分别达到了95.17%和93.67%,苔色分类的准确率则分别达到了91.11%和90.53%。结论提出的方法可以将整体复杂度降低50%左右,同时还可以提升两个分类任务的精度。 展开更多
关键词 中医舌诊 舌色苔色协同分类 深度学习 关系网络 特征融合
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直升机瞬变电磁法组合波脉冲电流源研究
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作者 张栋 张一鸣 +2 位作者 王旭红 崔龙飞 李永亮 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第3期43-47,共5页
为了提高直升机瞬变电磁(HTEM)系统的发射频带宽度,基于LC串联谐振原理和高压钳位技术,提出了一种新型组合波脉冲电流源。给出了脉冲电流源的时序控制方法,并对电路模态及参数计算过程进行了详细分析。所提脉冲电流源直接由直升机机载... 为了提高直升机瞬变电磁(HTEM)系统的发射频带宽度,基于LC串联谐振原理和高压钳位技术,提出了一种新型组合波脉冲电流源。给出了脉冲电流源的时序控制方法,并对电路模态及参数计算过程进行了详细分析。所提脉冲电流源直接由直升机机载电源驱动,具有简单可靠、高效节能的特点。搭建实验样机并进行测试,实验结果表明:半正弦波的峰值电流达到890 A;而梯形波的峰值电流为50 A,下降沿时间仅为67μs。该电流源实现了在半个发射周期内先后发射高幅值半正弦波和快关断梯形波,有助于提高HTEM系统的探测深度与浅部分辨率,在航空电磁探测领域具有广阔应用前景。 展开更多
关键词 直升机瞬变电磁法 脉冲电流源 LC串联谐振 高压钳位
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近端策略优化的城市环境多智能体协作对抗方法
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作者 米广铭 张辉 +1 位作者 张菁 卓力 《通信学报》 北大核心 2025年第3期94-108,共15页
城市环境由于其地理空间的复杂性及动态变化性,往往会令指挥系统变得低效且短视。针对该问题,提出了一种近端策略优化城市环境的多智能体协作对抗方法。首先,在建立完善的城市对抗环境的基础上,使用近端策略优化的演员-评论员网络算法... 城市环境由于其地理空间的复杂性及动态变化性,往往会令指挥系统变得低效且短视。针对该问题,提出了一种近端策略优化城市环境的多智能体协作对抗方法。首先,在建立完善的城市对抗环境的基础上,使用近端策略优化的演员-评论员网络算法进行求解;其次,针对多对一的评论网络采用嵌入方法来解决空间维度不同的异构智能体决策评价问题;再次,在近端策略优化的基础上,增加了自适应采样来辅助策略的更新;最后,对演员网络进行权重继承操作以帮助智能体迅速接管相应的任务。实验结果表明,相较于其他方法,所提方法的奖励回报提高了22.67%,收敛速度加快了8.14%,不仅可以满足城市环境下多个智能体协作对抗的决策,还能够兼容多异构智能体的协作对抗。 展开更多
关键词 深度强化学习 多智能体 协作对抗 近端策略优化 城市环境
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