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基于双跨视角相关性检测的多视角子空间聚类
1
作者
郭继鹏
徐世龙
+3 位作者
龙家豪
王友清
孙艳丰
尹宝才
《计算机工程》
北大核心
2025年第4期27-36,共10页
随着多媒体和数据采集技术的快速发展,多视角数据越来越常见。相比于单视角数据,多视角数据可以提供更丰富的描述信息,提高样本结构信息的挖掘效率。针对多视角子空间聚类任务,提出基于双跨视角相关性检测的多视角子空间聚类算法。首先...
随着多媒体和数据采集技术的快速发展,多视角数据越来越常见。相比于单视角数据,多视角数据可以提供更丰富的描述信息,提高样本结构信息的挖掘效率。针对多视角子空间聚类任务,提出基于双跨视角相关性检测的多视角子空间聚类算法。首先,考虑噪声干扰和高维数据冗余性对多视角聚类效果的影响,采用线性投影变换来获得原始数据的低维低冗余潜在表示,并利用其进行自表示学习获得准确的子空间表示。其次,为了充分挖掘多视角数据的互补性信息,对潜在特征表示和子空间表示进行跨视角相关性关系检测,具体为:将多视角潜在特征视为低层次表示,利用希尔伯特-施密特独立性准则(HSIC)探索和保留多视角特征的多样性属性;对于包含一致的高层次聚类结构信息的多视角子空间表示,引入低秩张量约束充分捕获跨视角高阶相关性关系和互补性信息。最后,采用增广拉格朗日乘子交替方向极小化算法求解模型的优化问题。在真实数据上的实验结果表明,与对比方法中的次优方法相比,该算法在6个基准数据集上的聚类准确率分别提高了3.00、3.60、1.90、2.00、7.50和1.90百分点,该结果验证了该算法的优越性和有效性。
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关键词
多视角子空间聚类
双跨视角相关性检测
低秩张量学习
张量核范数
一致性
互补性
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职称材料
基于SiO_(2)/ZnS的宽带反射镜垂直腔面发射激光器研究
2
作者
闫晓东
苏金宝
+3 位作者
吴博
刘莹
邓军
解意洋
《红外与激光工程》
北大核心
2025年第7期155-164,共10页
研究了具有SiO_(2)/ZnS宽带反射镜的垂直腔面发射激光器(VCSEL)。通过仿真分析了SiO_(2)/ZnS材料组合的分布式布拉格反射镜(DBR)结构,结果表明该DBR结构可通过较少周期数实现宽反射带特性。通过磁控溅射技术在室温下沉积SiO_(2)/ZnS DBR...
研究了具有SiO_(2)/ZnS宽带反射镜的垂直腔面发射激光器(VCSEL)。通过仿真分析了SiO_(2)/ZnS材料组合的分布式布拉格反射镜(DBR)结构,结果表明该DBR结构可通过较少周期数实现宽反射带特性。通过磁控溅射技术在室温下沉积SiO_(2)/ZnS DBR,反射谱测试结果显示,SiO_(2)/ZnS DBR的反射带宽可达209 nm。同时,在VCSEL器件表面沉积了中心波长为850 nm的DBR结构,所制备的VCSEL在室温下的阈值电流为0.5 mA,峰值功率为1.55 mW。DBR中心波长偏移50 nm以上的器件依旧可以实现稳定激光输出,且不影响其P-I-V特性和光谱特性。文中研究的宽带DBR拥有较大的波长容差,显著降低了DBR生长过程中的工艺精度要求,使得宽带反射镜VCSEL的设计与制造更加灵活。
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关键词
垂直腔面发射激光器
宽带布拉格反射镜
SiO_(2)/ZnS
磁控溅射
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职称材料
基于深度学习的激光回环检测描述子构建
3
作者
陈嘉平
贾克斌
魏之皓
《激光杂志》
北大核心
2025年第6期71-78,共8页
回环检测是同步定位与建图(SLAM)系统中用于消除地图累积误差的一项关键技术,在自动驾驶与机器人技术领域有着广泛的应用。为提升回环检测的效率与鲁棒性,提出一种基于深度学习的高效激光点云回环检测方法。该方法利用小波变换的多尺度...
回环检测是同步定位与建图(SLAM)系统中用于消除地图累积误差的一项关键技术,在自动驾驶与机器人技术领域有着广泛的应用。为提升回环检测的效率与鲁棒性,提出一种基于深度学习的高效激光点云回环检测方法。该方法利用小波变换的多尺度特性提取频域信息,并设计了自适应融合模块以融合空间和频率特征,从而生成鲁棒的回环描述子。此方法不仅在复杂环境中展现出卓越的回环检测性能,还对同一场景下不同线束的激光点云表现出良好的适应性。在KITTI数据集上对所提方法开展了广泛实验,结果表明,该方法在不同环境下均展现出优异的回环检测能力,且具有较高的计算效率和良好的泛化能力。
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关键词
激光雷达
回环检测
频域信息融合
深度学习
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职称材料
题名
基于双跨视角相关性检测的多视角子空间聚类
1
作者
郭继鹏
徐世龙
龙家豪
王友清
孙艳丰
尹宝才
机构
北京
化工
大学
信息科学
与技术
学院
北京工业大学信息科学与技术学院
出处
《计算机工程》
北大核心
2025年第4期27-36,共10页
基金
国家自然科学基金(62403043)
国家资助博士后研究人员计划(GZC20230203)
+1 种基金
中国博士后科学基金(2023M740201)
北京市自然科学基金(4244085)。
文摘
随着多媒体和数据采集技术的快速发展,多视角数据越来越常见。相比于单视角数据,多视角数据可以提供更丰富的描述信息,提高样本结构信息的挖掘效率。针对多视角子空间聚类任务,提出基于双跨视角相关性检测的多视角子空间聚类算法。首先,考虑噪声干扰和高维数据冗余性对多视角聚类效果的影响,采用线性投影变换来获得原始数据的低维低冗余潜在表示,并利用其进行自表示学习获得准确的子空间表示。其次,为了充分挖掘多视角数据的互补性信息,对潜在特征表示和子空间表示进行跨视角相关性关系检测,具体为:将多视角潜在特征视为低层次表示,利用希尔伯特-施密特独立性准则(HSIC)探索和保留多视角特征的多样性属性;对于包含一致的高层次聚类结构信息的多视角子空间表示,引入低秩张量约束充分捕获跨视角高阶相关性关系和互补性信息。最后,采用增广拉格朗日乘子交替方向极小化算法求解模型的优化问题。在真实数据上的实验结果表明,与对比方法中的次优方法相比,该算法在6个基准数据集上的聚类准确率分别提高了3.00、3.60、1.90、2.00、7.50和1.90百分点,该结果验证了该算法的优越性和有效性。
关键词
多视角子空间聚类
双跨视角相关性检测
低秩张量学习
张量核范数
一致性
互补性
Keywords
multi-view subspace clustering
dual cross-view correlation detection
low-rank tensor learning
tensor nuclear norm
consistency
complementarity
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于SiO_(2)/ZnS的宽带反射镜垂直腔面发射激光器研究
2
作者
闫晓东
苏金宝
吴博
刘莹
邓军
解意洋
机构
北京工业大学信息科学与技术学院
光电子
技术
教育部重点实验室
出处
《红外与激光工程》
北大核心
2025年第7期155-164,共10页
基金
北京市自然科学基金项目(Z220005,4244103)
北京高等学校卓越青年科学家计划资助项目(JWZQ20240102009)
+1 种基金
北京市教育委员会科研计划资助项目(KM202410005029)
北京市博士后工作经费资助项目(2024-ZZ-25)。
文摘
研究了具有SiO_(2)/ZnS宽带反射镜的垂直腔面发射激光器(VCSEL)。通过仿真分析了SiO_(2)/ZnS材料组合的分布式布拉格反射镜(DBR)结构,结果表明该DBR结构可通过较少周期数实现宽反射带特性。通过磁控溅射技术在室温下沉积SiO_(2)/ZnS DBR,反射谱测试结果显示,SiO_(2)/ZnS DBR的反射带宽可达209 nm。同时,在VCSEL器件表面沉积了中心波长为850 nm的DBR结构,所制备的VCSEL在室温下的阈值电流为0.5 mA,峰值功率为1.55 mW。DBR中心波长偏移50 nm以上的器件依旧可以实现稳定激光输出,且不影响其P-I-V特性和光谱特性。文中研究的宽带DBR拥有较大的波长容差,显著降低了DBR生长过程中的工艺精度要求,使得宽带反射镜VCSEL的设计与制造更加灵活。
关键词
垂直腔面发射激光器
宽带布拉格反射镜
SiO_(2)/ZnS
磁控溅射
Keywords
vertical cavity surface emitting laser
broadband bragg reflector
SiO_(2)/ZnS
magnetron sputtering
分类号
TN248.4 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于深度学习的激光回环检测描述子构建
3
作者
陈嘉平
贾克斌
魏之皓
机构
北京工业大学信息科学与技术学院
先进
信息
网络
北京
实验室
北京工业大学
计算智能与智能系统
北京
市重点实验室
出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第6期71-78,共8页
基金
国家重点研发计划项目(No.2018YFF01010100)
青海省基础研究计划(No.2020-ZJ-709)
北京市自然科学基金(No.4212001)。
文摘
回环检测是同步定位与建图(SLAM)系统中用于消除地图累积误差的一项关键技术,在自动驾驶与机器人技术领域有着广泛的应用。为提升回环检测的效率与鲁棒性,提出一种基于深度学习的高效激光点云回环检测方法。该方法利用小波变换的多尺度特性提取频域信息,并设计了自适应融合模块以融合空间和频率特征,从而生成鲁棒的回环描述子。此方法不仅在复杂环境中展现出卓越的回环检测性能,还对同一场景下不同线束的激光点云表现出良好的适应性。在KITTI数据集上对所提方法开展了广泛实验,结果表明,该方法在不同环境下均展现出优异的回环检测能力,且具有较高的计算效率和良好的泛化能力。
关键词
激光雷达
回环检测
频域信息融合
深度学习
Keywords
LiDAR
loop closure detection
frequency domain information fusion
deep learning
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双跨视角相关性检测的多视角子空间聚类
郭继鹏
徐世龙
龙家豪
王友清
孙艳丰
尹宝才
《计算机工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
基于SiO_(2)/ZnS的宽带反射镜垂直腔面发射激光器研究
闫晓东
苏金宝
吴博
刘莹
邓军
解意洋
《红外与激光工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于深度学习的激光回环检测描述子构建
陈嘉平
贾克斌
魏之皓
《激光杂志》
北大核心
2025
0
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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