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基于模糊AKF地磁辅助导航的采煤机定位方法
被引量：
13
1
作者
毛君
钟声
马英
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第3期48-50,共3页
针对惯导在采煤机定位时产生累积误差以及实时定位精度低等问题,提出了基于模糊自适应卡尔曼滤波(AKF)惯性地磁辅助惯性导航的采煤机动态定位方法。通过迭代最近等值点(ICCP)算法将惯导与地磁辅助技术组合,并引入模糊自适应的卡尔曼滤...
针对惯导在采煤机定位时产生累积误差以及实时定位精度低等问题,提出了基于模糊自适应卡尔曼滤波(AKF)惯性地磁辅助惯性导航的采煤机动态定位方法。通过迭代最近等值点(ICCP)算法将惯导与地磁辅助技术组合,并引入模糊自适应的卡尔曼滤波方法,实现了在线自适应调整测量噪声方差阵。通过对采煤机进行定位仿真分析,结果表明:可克服惯导定位误差随时间累积的缺点,实现了采煤机实时高精度定位。
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关键词
采煤机定位
模糊自适应卡尔曼滤波
地磁辅助导航
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职称材料
题名
基于模糊AKF地磁辅助导航的采煤机定位方法
被引量：
13
1
作者
毛君
钟声
马英
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
北京天地玛珂电液系统控制有限公司
天地
科技股份
有限公司
开采设计事业部
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第3期48-50,共3页
基金
国家高技术研究发展计划(“863”计划)资助项目(2012AA06AA407)
文摘
针对惯导在采煤机定位时产生累积误差以及实时定位精度低等问题,提出了基于模糊自适应卡尔曼滤波(AKF)惯性地磁辅助惯性导航的采煤机动态定位方法。通过迭代最近等值点(ICCP)算法将惯导与地磁辅助技术组合,并引入模糊自适应的卡尔曼滤波方法,实现了在线自适应调整测量噪声方差阵。通过对采煤机进行定位仿真分析,结果表明:可克服惯导定位误差随时间累积的缺点,实现了采煤机实时高精度定位。
关键词
采煤机定位
模糊自适应卡尔曼滤波
地磁辅助导航
Keywords
shearer positioning
fuzzy adaptive Kalman filtering
geomagnetic-aided navigation
分类号
TD421.6 [矿业工程—矿山机电]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊AKF地磁辅助导航的采煤机定位方法
毛君
钟声
马英
《传感器与微系统》
CSCD
2018
13
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