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北京天地玛珂电液控制系统有限公司简介
1
《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第11期5-5,共1页
关键词 电液控制系统 公司简介 天地 北京 高新技术企业 自动化控制技术 自动化控制系统 综采工作面
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SAC型液压支架电液控制系统的研制与应用 被引量：29
2
作者 罗跃勇 牛剑峰 韦文术 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第12期102-104,共3页
介绍我国自主知识产权SAC型液压支架电液控制系统的功能及研制过程,并对支架控制器、隔离耦合器、传感器、电磁先导阀、整体式多功能换向阀和监控主机等关键技术进行分析说明。该电液控制系统通过了井下工业性试验,在工作面的应用效果良... 介绍我国自主知识产权SAC型液压支架电液控制系统的功能及研制过程,并对支架控制器、隔离耦合器、传感器、电磁先导阀、整体式多功能换向阀和监控主机等关键技术进行分析说明。该电液控制系统通过了井下工业性试验,在工作面的应用效果良好,满足国内煤矿的生产要求。最后对技术发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 电液控制系统 液压支架 SAC型
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液压支架电液控制系统自动化测试平台研制 被引量：19
3
作者 李俊士 《工矿自动化》 北大核心 2018年第4期13-19,共7页
针对现有液压支架电液控制系统功能测试方法存在实现成本高、测试效率低、无法自动记录测试数据的问题,同时为了便捷验证液压支架电液控制系统的控制逻辑对综采工作面工况的适应性,以SAC型液压支架电液控制系统为研究对象,研制了一种液... 针对现有液压支架电液控制系统功能测试方法存在实现成本高、测试效率低、无法自动记录测试数据的问题,同时为了便捷验证液压支架电液控制系统的控制逻辑对综采工作面工况的适应性,以SAC型液压支架电液控制系统为研究对象,研制了一种液压支架电液控制系统自动化测试平台。该测试平台采用测试管理平台协调多个检测装置协同执行测试用例,利用仿真技术模拟各种传感器数据的变化过程,利用多路通信网络实现测试数据的实时汇总,利用多路继电器切换实现多功能的复用,可以根据具体的综采工作面应用配套实现检测装置端口功能自动化配置和管理,实现了液压支架电液控制系统的单动功能测试、成组功能测试、自动跟机功能测试及综采工作面工况适应性测试的自动化,提高了测试效率和测试准确性,为研究综采工作面顶板垮落、底板凹凸等复杂工况下电液控制系统的自适应性提供了有效手段。 展开更多
关键词 煤炭开采 液压支架 测试平台 电液控制 液压支架控制器 工况适应性 功能测试 自动化测试
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国产液压支架电液控制系统技术现状 被引量：101
4
作者 李首滨 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第1期53-56,共4页
针对国产液压支架电液控制技术现状与应用情况,介绍了支架电液控制系统元部件的主要功能和技术性能指标,通过对国内外产品进行实际应用对比,提出国产支架控制器、耦合器和电磁先导阀等产品的可靠性达到了国外同类产品设计水平,同时对我... 针对国产液压支架电液控制技术现状与应用情况,介绍了支架电液控制系统元部件的主要功能和技术性能指标,通过对国内外产品进行实际应用对比,提出国产支架控制器、耦合器和电磁先导阀等产品的可靠性达到了国外同类产品设计水平,同时对我国未来电液控制技术的发展趋势做了展望。 展开更多
关键词 电液控制 支架控制器 嵌入式系统
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液压支架电液控制系统故障诊断技术研究 被引量：34
5
作者 王书明 牛剑峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第2期225-231,共7页
为解决液压支架电液控制系统使用过程中系统维护难度大、系统故障不能及时排除等问题,介绍了电液控制故障诊断的现状,系统分析了电液控制系统的失效模式与失效机理,通过对电液控制系统故障信息的分类、归纳、总结提炼,构建了电液控制系... 为解决液压支架电液控制系统使用过程中系统维护难度大、系统故障不能及时排除等问题,介绍了电液控制故障诊断的现状,系统分析了电液控制系统的失效模式与失效机理,通过对电液控制系统故障信息的分类、归纳、总结提炼,构建了电液控制系统故障树。从电液控制系统基本工作原理入手,以电液控制系统各部件行使的基本职能为依据,提出故障辨识的判别准则,完成了电液控制系统故障诊断系统的方案设计,进行了支架控制器及其配套传感器和执行单元的故障分析,并提出了相应的故障辨识方法,提出了故障诊断系统软件界面可视化实施方案,液压支架电液控制系统故障诊断技术已在红柳林、巴彦高勒煤矿等多个矿区得到广泛应用,可使液压支架电液控制系统故障及时排除。 展开更多
关键词 液压支架 电液控制 失效分析 故障诊断
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液压支架电液控制系统使用中的问题及对策 被引量：20
6
作者 张命林 罗跃勇 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第9期57-58,69,共3页
为了进一步发挥支架电液控制系统的性能,充分展示支架电液控制系统的优势,在多年研究的基础上,系统地阐述了支架电液控制系统在国内外的应用状况及目前影响和制约国产支架电液控制系统使用和性能发挥的几个方面。提出了制定电液控制系... 为了进一步发挥支架电液控制系统的性能,充分展示支架电液控制系统的优势,在多年研究的基础上,系统地阐述了支架电液控制系统在国内外的应用状况及目前影响和制约国产支架电液控制系统使用和性能发挥的几个方面。提出了制定电液控制系统相关元部件生产制造统一标准、统一过滤元件行业标准及建立电液控制系统工作面主动预防与被动过滤防护相结合的清洁度控制体系的重要性,建立健全过滤防护体系,进一步发挥国产支架电液控制系统性能。 展开更多
关键词 液压支架 电液控制系统 过滤体系 过滤精度
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基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术研究 被引量：63
7
作者 田成金 魏文艳 朱小林 《煤矿开采》 北大核心 2012年第2期46-50,共5页
重点介绍了基于SAC型液压支架电液控制系统的整体构成、主要功能及与跟机自动化技术密切相关的关键元部件;在此基础上,阐述了滚筒采煤机综采工作面跟机自动化技术的原理和实现方法,详细阐述了综采工作面跟机自动化技术的分类和全过程跟... 重点介绍了基于SAC型液压支架电液控制系统的整体构成、主要功能及与跟机自动化技术密切相关的关键元部件;在此基础上,阐述了滚筒采煤机综采工作面跟机自动化技术的原理和实现方法,详细阐述了综采工作面跟机自动化技术的分类和全过程跟机自动化的循环周期阶段,重点分析了双向跟机自动割煤工艺的方法,包括工作面中间段的割煤工艺及工作面端头三角区的割煤工艺方法;并对实际作业调试中遇到的问题进行了总结、分析,指出了下一步跟机自动化的发展需要解决的关键技术。 展开更多
关键词 液压支架 电液控制 跟机自动化
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液压支架电液控制通信网络系统透明化设计 被引量：8
8
作者 白永胜 牛剑峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第9期183-187,共5页
针对液压支架电液控制通信网络系统运行不稳定的问题,依据工作面支架控制系统数据生成的特点,系统分析了传输数据对象的属性,介绍了支架电液控制通信网络系统架构及其传输问题,提出使用无主式和主从式2种控制模式并存,实现工作面数据的... 针对液压支架电液控制通信网络系统运行不稳定的问题,依据工作面支架控制系统数据生成的特点,系统分析了传输数据对象的属性,介绍了支架电液控制通信网络系统架构及其传输问题,提出使用无主式和主从式2种控制模式并存,实现工作面数据的分级报送的通信网络系统设计方案,提出了精准掌控工作面生产数据源,提取支撑应用的关键数据,将重载传输负荷轻量化的设计方法。通过在下位机上构建数据缓冲池,化解井喷式大数据量无主式报送数据带来的总线通信阻塞,上位机采用主从控制模式,依据采煤机位置和采煤工艺,确定移动式下位机延缓数据读取范围。实现了支架电液控制通信网络系统透明化设计,在保证液压支架电液控制系统稳定性和可靠性的前提下,最大限度地提升了系统报送数据量。 展开更多
关键词 液压支架 电液控制 通信网络 分级报送 透明化设计
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液压支架电液控制系统软件缺陷管理 被引量：5
9
作者 牛剑峰 白永胜 郭丁和 《工矿自动化》 北大核心 2016年第11期67-71,共5页
针对液压支架电液控制系统软件缺陷问题,从软件测试方法入手,分析了液压支架电液控制系统软件结构特点,构建了软件缺陷管理框架,确定了软件测试方案,对软件缺陷进行了分类,设计了软件缺陷数据库的数据结构及软件缺陷管理流程,进而对软... 针对液压支架电液控制系统软件缺陷问题,从软件测试方法入手,分析了液压支架电液控制系统软件结构特点,构建了软件缺陷管理框架,确定了软件测试方案,对软件缺陷进行了分类,设计了软件缺陷数据库的数据结构及软件缺陷管理流程,进而对软件缺陷进行分析。实践表明,通过液压支架电液控制系统软件缺陷管理,提高了软件质量和开发效率。 展开更多
关键词 液压支架 电液控制系统 软件缺陷管理
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综采液压支架电液控制系统 被引量：18
10
作者 李效甫 《煤矿开采》 2001年第2期5-6,共2页
电液控制系统的应用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革 ,是煤矿 2 1世纪的高新技术。电液控制系统集监测与控制于一体 ,可实现在地面、在顺槽对工作面设备的运作与工况的自动控制与监测 ,使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性... 电液控制系统的应用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革 ,是煤矿 2 1世纪的高新技术。电液控制系统集监测与控制于一体 ,可实现在地面、在顺槽对工作面设备的运作与工况的自动控制与监测 ,使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性的变化。由煤炭科学研究总院 (天地科技股份有限公司 )与德国玛珂系统分析与开发有限公司合资经营的天地玛珂电液控制系统有限公司 ,将致力于开发适用于中国市场的液压支架电液控制系统 ,大幅度降低产品价格 ,提高服务质量 。 展开更多
关键词 液压支架 电液控制系统 自动化 工作面顺槽 工况
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遥控型电液控制系统操作人员精确定位技术 被引量：2
11
作者 赵文生 《工矿自动化》 北大核心 2015年第4期30-32,共3页
针对遥控型电液控制系统操作人员在控制支架动作时易产生误动作的问题,结合煤矿综采工作面实际情况,研究了遥控型电液控制系统操作人员精确定位技术,通过RSSI信息归一化、场强区域划分、传感器优化分布等措施将定位精度提高到1.5m,满足... 针对遥控型电液控制系统操作人员在控制支架动作时易产生误动作的问题,结合煤矿综采工作面实际情况,研究了遥控型电液控制系统操作人员精确定位技术,通过RSSI信息归一化、场强区域划分、传感器优化分布等措施将定位精度提高到1.5m,满足了遥控型电液控制系统的要求。 展开更多
关键词 电液控制系统 精确定位 遥控 综采工作面 RSSI
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电液控制系统关键传感器的故障预警方法研究 被引量：3
12
作者 王占飞 李丹宁 牛亚军 《中国煤炭》 2020年第4期37-41,共5页
为了保证电液控制系统的正常运行,对电液控制系统核心传感器部件的故障预警是关键一环,分析了传感器在电液控制系统的工作原理,得到了传感器在系统中的故障规律,为了对井下的电液控制系统中的核心传感器的故障进行预警和诊断,结合目前... 为了保证电液控制系统的正常运行,对电液控制系统核心传感器部件的故障预警是关键一环,分析了传感器在电液控制系统的工作原理,得到了传感器在系统中的故障规律,为了对井下的电液控制系统中的核心传感器的故障进行预警和诊断,结合目前比较流行的传感器故障预警方法,以液压支架的压力传感器为例,提出了一个静态分析与动态分析融合的诊断方法,其核心是通过对传感器采集的数据进行分析,能有效预测压力传感器故障,提高电液控制系统的可靠性。 展开更多
关键词 电液控制系统 8.8 m综采工作面 传感器 故障预警 故障诊断
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综采液压支架电液控制系统 被引量：1
13
《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2001年第6期48-48,52,共2页
关键词 液压支架 电液控制系统 综采工作面 顶板支护
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电缆拖挂单轨吊电液控制遥控系统设计
14
作者 毕东柱 《工矿自动化》 北大核心 2014年第11期6-9,共4页
在现有电缆拖挂单轨吊电液控制系统基础上,通过增加遥控器和无线收发器,设计了一种电缆拖挂单轨吊电液控制遥控系统,介绍了该系统的组成、遥控器和无线收发器的硬件设计、系统软件设计及遥控器的具体操作方式。该系统具有原电缆拖挂单... 在现有电缆拖挂单轨吊电液控制系统基础上,通过增加遥控器和无线收发器,设计了一种电缆拖挂单轨吊电液控制遥控系统,介绍了该系统的组成、遥控器和无线收发器的硬件设计、系统软件设计及遥控器的具体操作方式。该系统具有原电缆拖挂单轨吊电液控制系统的功能,并可通过操作遥控器实现安全距离内的电缆拖挂单轨吊远程控制。现场应用验证了该系统的稳定性及可靠性。 展开更多
关键词 单轨吊 电缆拖挂单轨吊 电液控制 遥控器
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基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计 被引量：33
15
作者 朱伟 王虹 +1 位作者 李首滨 赵文生 《工矿自动化》 北大核心 2020年第2期100-106,共7页
针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构... 针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构。该系统通过实时操作系统的定制、软PLC运行时系统的移植及驱动组件的开发,实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能,可对掘进机状态进行实时监测,通过遥控器实现全功能远程遥控,通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等。相比于以PLC和专用控制器为核心的控制系统,采用嵌入式软PLC的掘进机控制系统可更好实现掘进机装备的标准统一和系统的组态开发,跨平台移植性好。测试结果证明该系统基本控制功能和遥控操作性能良好,自动截割断面边界最大误差小于10 cm。 展开更多
关键词 掘进机控制 自动控制 自动截割 逻辑控制 嵌入式软PLC 运行时系统
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液压支架电液控制及工作面自动化技术综述 被引量：72
16
作者 李首滨 韦文术 牛剑峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第11期1-5,共5页
介绍了支架液压技术、液压支架电液控制系统及工作面自动化技术发展历程,分析了各阶段技术发展特点,展望了未来技术发展趋势。
关键词 液压支架 电液控制 工作面 自动化
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综采工作面矸石自动充填捣实控制系统设计 被引量：13
17
作者 刘清 牛剑峰 时统军 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第11期111-115,共5页
为提高充填工作面生产过程控制的自动化程度,解决充填过程生产效率低和充填质量差的问题,针对邢东矿12212充填工作面的技术要求和特点,通过将电液控制技术与矸石充填工艺、流程相结合,提出了对落料机构、充填捣实机构的协调控制,设计了... 为提高充填工作面生产过程控制的自动化程度,解决充填过程生产效率低和充填质量差的问题,针对邢东矿12212充填工作面的技术要求和特点,通过将电液控制技术与矸石充填工艺、流程相结合,提出了对落料机构、充填捣实机构的协调控制,设计了综采工作面矸石自动充填捣实控制系统,实现了充填过程的自动控制,该系统可以实现多架同时充填,工作面充填密度均衡,充填质量稳定。 展开更多
关键词 综采工作面 矸石充填 捣实机构 充填工艺 自动控制
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电液换向阀动态特性测试系统的研究与设计 被引量：11
18
作者 任伟 韦文术 黄韶杰 《煤炭工程》 北大核心 2008年第9期73-74,共2页
文章在介绍电液换向阀的组成与工作原理的基础上,讨论了电液换向阀动态特性的复杂性,研究和设计了基于传感器和计算机技术的动态特性测试系统,解决了以往实验室中在测试电液换向阀的过程中存在的参量采集与分析实时性问题,为电液换向阀... 文章在介绍电液换向阀的组成与工作原理的基础上,讨论了电液换向阀动态特性的复杂性,研究和设计了基于传感器和计算机技术的动态特性测试系统,解决了以往实验室中在测试电液换向阀的过程中存在的参量采集与分析实时性问题,为电液换向阀的研究与检测提供了一种先进可靠的工具。 展开更多
关键词 电液换向阀 动态特性 测试系统
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综采液压支架跟机自动化智能化控制系统研究 被引量：74
19
作者 牛剑峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第12期85-91,共7页
针对综采工作面液压支架跟机自动化控制程序、参数的静态特性以及单一化,而不能很好地满足动态跟机自动化系统需求的问题,根据工作面多变的环境、设备、工艺等动态特性,从多因子、多维度设计了跟机自动化智能化控制系统,介绍了液压支架... 针对综采工作面液压支架跟机自动化控制程序、参数的静态特性以及单一化,而不能很好地满足动态跟机自动化系统需求的问题,根据工作面多变的环境、设备、工艺等动态特性,从多因子、多维度设计了跟机自动化智能化控制系统,介绍了液压支架跟机自动化控制原理,分析了影响液压支架移架速度的多种因素,介绍了跟机控制与供液系统、设备工况、顶底板条件、采煤机速度、采煤工艺耦合控制策略,跟机控制联动能力平衡控制策略,跟机全局控制与补架等控制策略。跟机自动化智能化控制系统在黄陵一矿进行试验,结果表明,该系统的应用提高了液压支架跟机自动化智能化控制系统的智能化水平,增强了跟机自动化功能的自适应性,为无人化工作面的推广应用起到促进作用。 展开更多
关键词 综采工作面 液压支架 电液控制 跟机自动化 智能化控制 无人化工作面
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综采工作面直线度控制系统研究 被引量：45
20
作者 牛剑峰 《工矿自动化》 北大核心 2015年第5期5-8,共4页
分析了实现综采工作面直线度控制的主要方法,介绍了工作面直线度控制的工作原理,并采用激光对位传感器等设计了工作面直线度控制系统,实现了工作面液压支架的直线度控制。井下原理性实验结果表明,该系统能够有效地控制沿工作面走向的支... 分析了实现综采工作面直线度控制的主要方法,介绍了工作面直线度控制的工作原理,并采用激光对位传感器等设计了工作面直线度控制系统,实现了工作面液压支架的直线度控制。井下原理性实验结果表明,该系统能够有效地控制沿工作面走向的支架之间的相对位置,直线度控制精度达到30mm,能够满足工作面直线度控制要求。 展开更多
关键词 综采工作面 液压支架 直线度控制 激光对位传感器
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