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机器人辅助逆行弹性髓内钉微创手术治疗移位锁骨中段骨折的临床应用研究
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作者 张玉富 谭杰 +5 位作者 张曦公 韩啸 李艳超 公茂琪 黄强 蒋协远 《首都医科大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期744-752,共9页
目的评估机器人辅助逆行弹性髓内钉治疗移位型锁骨中段骨折的临床效果。方法2022年12月1日至2023年5月31日在首都医科大学附属北京积水潭医院诊断为移位型锁骨中段骨折的60例患者纳入本前瞻性研究。所有手术均由一名经验丰富的外科医生... 目的评估机器人辅助逆行弹性髓内钉治疗移位型锁骨中段骨折的临床效果。方法2022年12月1日至2023年5月31日在首都医科大学附属北京积水潭医院诊断为移位型锁骨中段骨折的60例患者纳入本前瞻性研究。所有手术均由一名经验丰富的外科医生使用新型天玑(TiRobot)机器人系统进行导航和规划最佳逆行髓内钉入点和轨迹。记录患者人口统计学资料和术中参数。分别于术后2周、4周、6周、8周、12周、6个月和12个月,进行临床随访。由一名骨科医生评估骨折愈合时间,一名康复治疗师评估包括Constant Murley肩功能(CM)评分、手臂、肩部和手部快速残疾(quick Disabilities of the Arm,Shoulder and Hand,q-DASH)评分、疤痕美容评定量表(Scar Cosmesis Assessment and Rating,Scar)和视觉模拟量表(Visual Analogue Scale,VAS)评分。结果60例患者锁骨骨折根据AO分型,A型16例,B型26例,C型18例。平均手术时间为(53.47±21.63)min,50例患者闭合复位,10例局部有限切开复位。所有患者均得到随访,随访时间为(60.50±6.69)周。骨折愈合时间为(7.43±2.19)周。与健侧相比,锁骨短缩率明显好转,由术前6.44%±5.00%显著改善至术后2.09%±2.95%(P<0.01)。肩部活动恢复运动范围时间为(9.13±2.20)周,恢复运动锻炼时间为(12.73±2.39)周。所有患者均对瘢痕满意,瘢痕评分为(9.80±0.48)分。CM评分在2周、6周、6个月时分别为53.67±9.52、83.22±6.28、97.85±2.60。q-DASH评分在2周、6周、6个月时分别为33.17±5.37、17.07±5.37、11.42±0.69。5例(8.33%)患者出现钉尾突出引起皮肤疼痛刺激,1例(1.67%)出现短暂性神经丛刺激,术后28周消失。结论机器人辅助逆行弹性髓内钉是一种安全、微创的治疗移位型锁骨中段骨折的手术,具有愈合快、美观性好、功能预后好、并发症少等优点。 展开更多
关键词 锁骨骨折 机器人 导航 髓内钉
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四肢骨折术后内固定螺钉取出困难的危险因素分析 被引量:19
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作者 孙宁 张权 朱仕文 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期373-376,共4页
内固定物取出术是骨科医生临床工作中常见的手术,一般相对简单,但在少数情况下,可能遇到内固定物螺钉取出困难的情况,致使手术时间拖延、手术难度增加、患者危险性提高,甚至导致医疗意外的发生,因此有部分专家建议可视条件,选择将内固... 内固定物取出术是骨科医生临床工作中常见的手术,一般相对简单,但在少数情况下,可能遇到内固定物螺钉取出困难的情况,致使手术时间拖延、手术难度增加、患者危险性提高,甚至导致医疗意外的发生,因此有部分专家建议可视条件,选择将内固定物保留于患者体内,而不强行手术取出。 展开更多
关键词 骨折 内固定器 危险因素
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1种新的肘关节外固定旋转轴的定位方法及其可行性评估 被引量:5
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作者 韩巍 宋健 +5 位作者 王广志 丁辉 李国珅 公茂琪 蒋协远 王满宜 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期218-223,共6页
目的:利用光学定位系统测量肘关节在屈曲、旋转活动时的运动学数据并进行可视化显示和分析,探索新的肘关节外固定旋转轴的定位方法,并对其可行性进行评估。方法:利用光学定位系统,分别采集4位正常成年志愿者和6例Sawbone肘关节模型进行... 目的:利用光学定位系统测量肘关节在屈曲、旋转活动时的运动学数据并进行可视化显示和分析,探索新的肘关节外固定旋转轴的定位方法,并对其可行性进行评估。方法:利用光学定位系统,分别采集4位正常成年志愿者和6例Sawbone肘关节模型进行五次肘关节屈曲活动时的运动学数据,利用最小二乘法拟合肘关节旋转轴线,对运动学数据和拟合结果进行可视化显示并计算得到平均运动平面和平均运动转轴,从而确定旋转轴;应用标准临床方法对6例Sawbone肘关节模型透视下定位旋转轴的出、入点,并置入克氏针标记代表旋转轴,比较两种方法定位旋转轴的入点、出点及角度偏差。结果:每位志愿者5条运动轴线与其平均运动转轴之间的距离偏差均小于3 mm,角度偏差均小于5°;两种定轴方法确定的6例肘关节模型旋转轴的入点偏差平均为1.697 2 mm,出点偏差平均为1.838 3 mm,角度偏差平均为1.321 7°,偏差均很小,在临床实际操作的可接受范围之内。结论:肘关节单次屈曲运动轨迹的圆度及共面性良好,可以把肘关节的屈曲伸直活动视为近似固定轴线的运动;该新定轴方法在准确性上可以替代传统方法,并弥补传统定轴方法的不足。 展开更多
关键词 肘关节 外固定 旋转中心定位
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CT三维重建技术估算再造手指整形皮瓣形状的研究 被引量:3
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作者 王凌宇 田光磊 王满宜 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2015年第3期301-304,共4页
目的应用CT数据三维重建技术及CAD(computeraided design)技术,估算再造手指整形皮瓣的形状。方法复制20名健康成人正常右手拇、示、中、环指、右足第2趾的石膏模型,采集其三维CT数据并重建,用计算机软件模拟趾腹减凸术、趾狭窄膨隆术,... 目的应用CT数据三维重建技术及CAD(computeraided design)技术,估算再造手指整形皮瓣的形状。方法复制20名健康成人正常右手拇、示、中、环指、右足第2趾的石膏模型,采集其三维CT数据并重建,用计算机软件模拟趾腹减凸术、趾狭窄膨隆术,勾画出所需皮瓣形状。结果模拟趾狭窄膨隆术所需皮瓣形态大致分为两型:蟹爪型和十字型。模拟趾腹减凸术所需皮瓣也可分为两型:水滴型和椭圆型。同一患者的拇、示、中、环指的皮瓣基本属于同一型。结论本方法可较为直观地估算出第2趾与拇、手指指腹的形态差异,可以获得整形皮瓣的立体形状,皮瓣形状具有较大的个体差异,因此为每一名患者个性化设计才能达到更好的手术效果。 展开更多
关键词 计算机辅助技术 三维重建 外科皮瓣 第2足趾移植 指损伤
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