基于声学矢量传感器(Acoustic vector sensor,AVS)和空间声源稀疏表示理论,进行了鲁棒的高精度语者声源到达角(Direction of arrival,DOA)估计方法研究。考虑混响和加性噪声影响,本文推导了AVS接收信号的向量化的协方差矩阵模型,设...基于声学矢量传感器(Acoustic vector sensor,AVS)和空间声源稀疏表示理论,进行了鲁棒的高精度语者声源到达角(Direction of arrival,DOA)估计方法研究。考虑混响和加性噪声影响,本文推导了AVS接收信号的向量化的协方差矩阵模型,设计了过完备字典,依此建立声源的空间稀疏表示模型,最终通过求解稀疏空间谱获得鲁棒的DOA估计。本文进行了大量的不同混响和加性噪声条件下的仿真实验和实际环境中的DOA估计实验,实验结果表明,本文提出的语者声源DOA估计方法在信噪比5-30dB范围内可获得均方根误差(Root mean square error,RMSE)小于1°的估计精度。在实际环境中也取得了2-10°误差的DOA估计结果。展开更多
区块链构建了一个分布式点对点的系统,作为一种安全可验证的分散确认事务的机制,广泛应用于金融经济、物联网、大数据、云计算和边缘计算领域.边缘人工智能计算(edge AI computing)即面向边缘网络应用场景的群智AI计算模式.在无人驾驶...区块链构建了一个分布式点对点的系统,作为一种安全可验证的分散确认事务的机制,广泛应用于金融经济、物联网、大数据、云计算和边缘计算领域.边缘人工智能计算(edge AI computing)即面向边缘网络应用场景的群智AI计算模式.在无人驾驶等高动态、超低延时、资源受限、数据与计算解耦的边缘网络应用场景下,跨域可信、隐私保护、入侵监测、细粒度激励等需求对区块链研究提出了进一步的挑战.关注到人工智能向边缘网络下放的趋势,该文讨论区块链在新兴的边缘人工智能计算领域的应用.首先介绍了区块链技术的基础架构,概述了相关研究和应用方向;接着从边缘人工智能计算的概念与兴起出发,详细分析并讨论了区块链技术在面向边缘人工智能计算领域的应用需求,包括相关研究综述、应用趋势和未来研究方向.此外,还总结了区块链技术应用在边缘人工智能计算方面的优势和未来仍需关注的问题.展开更多
文摘基于声学矢量传感器(Acoustic vector sensor,AVS)和空间声源稀疏表示理论,进行了鲁棒的高精度语者声源到达角(Direction of arrival,DOA)估计方法研究。考虑混响和加性噪声影响,本文推导了AVS接收信号的向量化的协方差矩阵模型,设计了过完备字典,依此建立声源的空间稀疏表示模型,最终通过求解稀疏空间谱获得鲁棒的DOA估计。本文进行了大量的不同混响和加性噪声条件下的仿真实验和实际环境中的DOA估计实验,实验结果表明,本文提出的语者声源DOA估计方法在信噪比5-30dB范围内可获得均方根误差(Root mean square error,RMSE)小于1°的估计精度。在实际环境中也取得了2-10°误差的DOA估计结果。
基金The Importation and Development of High-Caliber Talents Project of Beijing Municipal Institutions(Great Wall Scholar,CIT&TCD20150320)the National Basic Research Program of China(project no.2015CB057201)+1 种基金National Natural Science Foundation of China(61176102,60976083and 60501007)Beijing Natural Science Foundation of China(3102014)
文摘区块链构建了一个分布式点对点的系统,作为一种安全可验证的分散确认事务的机制,广泛应用于金融经济、物联网、大数据、云计算和边缘计算领域.边缘人工智能计算(edge AI computing)即面向边缘网络应用场景的群智AI计算模式.在无人驾驶等高动态、超低延时、资源受限、数据与计算解耦的边缘网络应用场景下,跨域可信、隐私保护、入侵监测、细粒度激励等需求对区块链研究提出了进一步的挑战.关注到人工智能向边缘网络下放的趋势,该文讨论区块链在新兴的边缘人工智能计算领域的应用.首先介绍了区块链技术的基础架构,概述了相关研究和应用方向;接着从边缘人工智能计算的概念与兴起出发,详细分析并讨论了区块链技术在面向边缘人工智能计算领域的应用需求,包括相关研究综述、应用趋势和未来研究方向.此外,还总结了区块链技术应用在边缘人工智能计算方面的优势和未来仍需关注的问题.