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含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟──第二部分 : 系统动态特性的计算模拟结果 被引量:2
1
作者 陈滨 潘寒萌 《导弹与航天运载技术》 1997年第3期33-40,共8页
以文献1建立的系统动力学模型为根据,对于伸展机构典型单元的动态特性进行了计算模拟,得到了伸展机构关节力,伸展中的振动和摇摆以及间隙和其他非理想因素的耦合效应等如何依赖于铰接间隙及杆件柔性的一系列典型结果。
关键词 柔性 动力学 数学模拟 空间伸展机构
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大型风力机三维空气动力学数值模拟 被引量:10
2
作者 王琦峰 陈伯君 安亦然 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期810-814,共5页
采用数值模拟的方法,对三种风力机叶片的空气动力学性能进行研究。计算得到了旋转功率随着来流速度的变化曲线,并将所得结果与基于动量叶素理论的工程设计方法结果、风洞实验结果和风场实测结果进行对比。计算结果体现了CFD方法解决这... 采用数值模拟的方法,对三种风力机叶片的空气动力学性能进行研究。计算得到了旋转功率随着来流速度的变化曲线,并将所得结果与基于动量叶素理论的工程设计方法结果、风洞实验结果和风场实测结果进行对比。计算结果体现了CFD方法解决这种问题的有效性。所用的数值模拟方法可以广泛地应用到风力机设计和气动性能评价中,所得结果可作为叶片动态特性及气弹稳定性分析的载荷而被应用于风力机性能和可靠性的评估当中。 展开更多
关键词 风力机叶片 空气动力性能评价 数值模拟方法 CFD
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多柔体系统碰撞动力学研究综述 被引量:42
3
作者 刘才山 陈滨 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期7-14,共8页
多柔体系统碰撞动力学研究具有重要的研究价值和工程实际意义,本文针对多柔体系统碰撞动力学研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,其中包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的建立、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、... 多柔体系统碰撞动力学研究具有重要的研究价值和工程实际意义,本文针对多柔体系统碰撞动力学研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,其中包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的建立、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面,并根据目前的发展现状和研究中存在的问题。 展开更多
关键词 多柔体系统动力学 碰撞 间隙 控制
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多柔体系统动力学碰撞研究中的若干基本问题 被引量:10
4
作者 刘才山 陈滨 《振动与冲击》 EI CSCD 1999年第3期5-11,共7页
本文针对多柔体系统动力学碰撞研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的简化和处理、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面。并根据目前的发现现状和研究中存... 本文针对多柔体系统动力学碰撞研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的简化和处理、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面。并根据目前的发现现状和研究中存在的问题。 展开更多
关键词 多柔体系统 动力学 碰撞 间隙 控制
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多体系统斜碰撞动力学中的结构柔性效应 被引量:6
5
作者 刘才山 陈滨 王示 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第2期24-27,共4页
本文针对重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况 ,建立起系统含碰撞的一致线性化的动力学方程。根据Hertz接触理论和线性切线接触刚度建立碰撞接触模型。针对结构不同刚度的情况进行了仿真计算 ,由仿真算例的... 本文针对重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况 ,建立起系统含碰撞的一致线性化的动力学方程。根据Hertz接触理论和线性切线接触刚度建立碰撞接触模型。针对结构不同刚度的情况进行了仿真计算 ,由仿真算例的计算结果可以看出 ,结构的柔性对碰撞过程中的微运动具有明显的作用 。 展开更多
关键词 结构动力学 斜碰撞 结构柔性 效应 多体系统
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刚性微粒填充的高聚物非线性粘弹性本构关系的微力学分析 被引量:4
6
作者 杨黎明 王礼立 朱兆祥 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期606-614,共9页
在应变具有可加性条件下,本文分析表明Eshelby线性微力学理论,包括其等效包含体方法和相应的平均化方法可推广应用于研究高刚度微粒填充高聚物的非线性粘弹性本构关系。
关键词 微力学 非线性 本构关系 高聚物
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大型空间结构的动力学建模与控制 被引量:12
7
作者 林健 黄琳 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期333-341,共9页
综述了近年来关于大型空间结构的动力学建模和控制的研究成果.介绍与评论了化简分布参数系统的3种方法,最后提出了如何有效地控制大型空间结构的一些看法.
关键词 空间结构 动力学建模 模态控制
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系数空间中多项式的鲁棒稳定性和有理函数的严格正实不变性 被引量:5
8
作者 王龙 黄琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期155-160,共6页
本文在多项式的系数空间中讨论离散时间意义下多项式的鲁棒稳定性和有理函数的严格正实不变性,证明了对于系数空间中的某种超矩形,其顶点多项式的稳定性就保证了全族无穷多个多项式的稳定性;对于有理函数的严格正实性,本文也得到了类似... 本文在多项式的系数空间中讨论离散时间意义下多项式的鲁棒稳定性和有理函数的严格正实不变性,证明了对于系数空间中的某种超矩形,其顶点多项式的稳定性就保证了全族无穷多个多项式的稳定性;对于有理函数的严格正实性,本文也得到了类似的结论。 展开更多
关键词 多项式 有理函数 稳定性 系数空间
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小参数时变非线性系统的技术稳定性 被引量:5
9
作者 楚天广 王照林 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第11期1140-1146,共7页
分析一类含小参数的时变非线性系统关于给定状态约束集合的技术稳定性· 根据向量微分比较原理和基本的单调性准则 ,利用向量V函数方法给出由系统系数表达的技术稳定性判据· 并讨论了基于派生系统和线性化方法研究非线性系... 分析一类含小参数的时变非线性系统关于给定状态约束集合的技术稳定性· 根据向量微分比较原理和基本的单调性准则 ,利用向量V函数方法给出由系统系数表达的技术稳定性判据· 并讨论了基于派生系统和线性化方法研究非线性系统技术稳定性的条件· 另外 ,对于派生时变线性系统的指数稳定性给出了简单的代数判据· 最后给出示例说明文中方法· 展开更多
关键词 时变非线性系统 小参数 技术稳定性 向量比较原理 指数渐近稳定性
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结构柔性对系统碰撞动力学响应的影响 被引量:5
10
作者 刘才山 陈滨 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期64-67,共4页
针对在重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况,根据Hertz 接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型。引入线性切线接触刚度建立切向碰撞接触模型,以考虑接触过程中由于切向相对速度的换向作用引起... 针对在重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况,根据Hertz 接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型。引入线性切线接触刚度建立切向碰撞接触模型,以考虑接触过程中由于切向相对速度的换向作用引起的摩擦力的变化。利用假设模态法和Lagrangian 方程建立系统含碰撞过程的一致线性化的动力学模型。最后根据不同刚度下的柔性梁的动力学仿真计算,探讨了结构柔性对系统碰撞过程动力学行为的影响。 展开更多
关键词 结构动力学 斜碰撞 结构柔性
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含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟第一部分:动力学建模 被引量:17
11
作者 陈滨 潘寒萌 《导弹与航天运载技术》 1997年第1期27-37,共11页
实验证明,在空间伸展机构伸展过程中,由于铰接间隙的存在,使机构产生内碰撞,并诱发整个机构的振动和摇摆。伸展机构的内碰撞使得关节内力比平滑伸展时要大大增加,但构件的柔性能减轻碰撞的强度。为了能正确估价在地面实验以及在空... 实验证明,在空间伸展机构伸展过程中,由于铰接间隙的存在,使机构产生内碰撞,并诱发整个机构的振动和摇摆。伸展机构的内碰撞使得关节内力比平滑伸展时要大大增加,但构件的柔性能减轻碰撞的强度。为了能正确估价在地面实验以及在空间中间隙内碰撞对关节内力以及伸展机构运动的影响,必须建立含铰接间隙及杆件柔件的空间伸展机构的动力学模型。在本文的第1部分给出了用摄动坐标和弹性模态坐标描述的系统动力学模型。 展开更多
关键词 柔性体 动力学 空间伸展机构
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基于Hamilton原理的柔性多体系统动力学建模方法 被引量:3
12
作者 刘才山 陈滨 +1 位作者 阎绍泽 吴德隆 《导弹与航天运载技术》 1999年第5期32-36,共5页
首先基于Ham ilton 原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Eu1er-Bem oulli梁模型的假设前提下,根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件,推导出作... 首先基于Ham ilton 原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Eu1er-Bem oulli梁模型的假设前提下,根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件,推导出作大范围刚体运动的柔性梁连续系统的一致线性化振动微分方程。采用假设模态法对其离散化,导出考虑刚弹耦合作用的柔性梁有限维离散化动力学模型。文中最后给出了仿真算例,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性体 动力学 多体系统 数学模型 哈密顿原理
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两类约束力学系统在白噪声激励下的平稳响应 被引量:1
13
作者 朱海平 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1997年第4期412-417,共6页
该文研究受非线性或者线性非完整约束的力学系统在白噪声激励下的平稳响应,得到两类系统的精确解,并举例说明所得结果.
关键词 分析力学 随机微分方程 随机响应 白噪声
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受到多点打击的非理想离散系统冲击动力学
14
作者 姚文莉 陈滨 +1 位作者 赵振 尉立肖 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期695-700,共6页
研究受到多个打击的离散系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法。当离散系统受到冲击时,若约束为非理想时,摩擦作用点的滑动速度的变化及黏滞现象会带来相应的摩擦力方向的变化,所以按照经典的离散系统的冲击动力学的方法无法处理在无限... 研究受到多个打击的离散系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法。当离散系统受到冲击时,若约束为非理想时,摩擦作用点的滑动速度的变化及黏滞现象会带来相应的摩擦力方向的变化,所以按照经典的离散系统的冲击动力学的方法无法处理在无限小的冲击时间内摩擦力的积分问题。在引入新的无量纲的时间参数后,通过建立相应的动量冲量的一阶微分方程,在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动黏滞的冲击过程,得到了受到多点打击的离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法,即根据冲击前的初始状态无需回到繁琐的微分方程的求解便可以得到冲击后系统的动力学响应。给出了计算流程及算例。 展开更多
关键词 摩擦 多点打击 离散系统 分段 冲击动力学
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柔性系统力学中的主要课题 被引量:14
15
作者 周起钊 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期464-476,共13页
本文对多刚体系统力学的研究结果进行简要的小结,介绍了柔性系统的力学模型以及该领域中的主要研究课题.
关键词 糅性系统 力学 多刚体系统
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从一个力学模型分析临界载荷与约束的关系
16
作者 黄永刚 胡海昌 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS 1988年第1期95-100,共6页
本文设计了一个弹性大变形的模型并进行了理论分析,结果表明:大变形时,随着约束增多,有可能结构的临界载荷反而降低。这里澄清了一个概念:在大变形情况下,并非约束越多结构越稳定。
关键词 临界载荷 力学模型 几何关系
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近空间高超声速飞行器对控制科学的挑战 被引量:91
17
作者 黄琳 段志生 杨剑影 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1496-1505,共10页
本文分别从6个方面讨论高超声速飞行器对控制科学带来的挑战:1)高超声速飞行器强耦合特征,解耦与耦合协调控制的区别与联系;2)高超声速飞行器异类多作动器的协调配合,以及冗余控制输入和一体化设计带来的控制科学问题;3)流体力学与控制... 本文分别从6个方面讨论高超声速飞行器对控制科学带来的挑战:1)高超声速飞行器强耦合特征,解耦与耦合协调控制的区别与联系;2)高超声速飞行器异类多作动器的协调配合,以及冗余控制输入和一体化设计带来的控制科学问题;3)流体力学与控制的结合,面向控制的建模理论与方法;4)高超声速飞行器中相关的经典非线性、时变、优化与变分问题;5)高超声速飞行器控制过程中的飞行分段与问题分解;6)重视计算机的作用,有效结合计算机仿真解决工程问题.从高超声速飞行器实际需求出发提炼问题并加以解决,不仅对飞行器本身非常重要,而且会推动控制科学的发展. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 耦合 多作动器 面向控制建模 非线性.
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结构动力模型修正技术的发展 被引量:49
18
作者 朱安文 曲广吉 +1 位作者 高耀南 魏震松 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期337-348,共12页
摘 要 在计算机技术飞速发展之前,为了了解航天器在极端载荷情况下的力学行为,通常采用足尺结构星试验的办法.结构星试验方法用于结构的分析和力学行为预测,存在着耗资较大和周期较长的不足.随着数值分析技术的发展,用有限元分析结合模... 摘 要 在计算机技术飞速发展之前,为了了解航天器在极端载荷情况下的力学行为,通常采用足尺结构星试验的办法.结构星试验方法用于结构的分析和力学行为预测,存在着耗资较大和周期较长的不足.随着数值分析技术的发展,用有限元分析结合模型修正技术代替大型试验已经成为可能.本文评述了自上个世纪70年代末期以来结构动力模型修正技术的发展,包括早期直接对总体矩阵的修正技术,还有从90年代初期发展起来的对矩阵元素或设计参数进行修正的技术.总结了元素型修正方法中的迭代法、优化法以及摄动法,其中包括考虑了试验误差的统计算法和大型复杂结构修正的遗传算法.介绍了模型修正技术中的自由度匹配技术、灵敏度分析技术和对模型修正方法的有效性进行检验的一些经验标准,归纳了目前模型修正技术还需要解决的一些关键技术问题. 展开更多
关键词 结构动力学 有限元 模型修正 航天器 足尺结构量试验
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快速子空间迭代法、迭代Ritz向量法与迭代Lanczos法的比较 被引量:34
19
作者 宫玉才 周洪伟 +1 位作者 陈璞 袁明武 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期227-232,共6页
以高效的细胞稀疏直接快速解法为核心步骤,实现了快速的固有振动广义特征值问题解法,并在相同的允许模态误差的意义下检验了三种常用的大型矩阵特征模态算法——子空间迭代法、迭代Ritz向量法和迭代Lanc-zos法的计算效率。迭代Ritz向量... 以高效的细胞稀疏直接快速解法为核心步骤,实现了快速的固有振动广义特征值问题解法,并在相同的允许模态误差的意义下检验了三种常用的大型矩阵特征模态算法——子空间迭代法、迭代Ritz向量法和迭代Lanc-zos法的计算效率。迭代Ritz向量法平均最快,子空间迭代法最慢,三种解法效率相差不是太大。与ANSYS的子空间迭代和Lanczos法相比,本文的子空间迭代比ANSYS的效率高很多,Lanczos法和ANSYS的效率差不多。大量较大规模的例题显示,本文对特征值算法的改进是十分有效的,算法的健壮性,通用性都达到了高水平。 展开更多
关键词 结构振动 特征值 子空间迭代法 计算效率
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高聚物粘结炸药压缩破坏的细观力学实验研究 被引量:18
20
作者 李明 张珏 +1 位作者 李敬明 温茂萍 《含能材料》 EI CAS CSCD 2005年第2期79-83,i001,共6页
研究了一种含TATB的高聚物粘结炸药的细观力学行为。带有预制裂纹的炸药试样在电子显微镜腔室的加载平台上进行压缩破坏原位试验,定量分析了其损伤变形局部化特征。利用数字图像相关技术得到了裂纹尖端附近的变形场和位移矢量场分布,表... 研究了一种含TATB的高聚物粘结炸药的细观力学行为。带有预制裂纹的炸药试样在电子显微镜腔室的加载平台上进行压缩破坏原位试验,定量分析了其损伤变形局部化特征。利用数字图像相关技术得到了裂纹尖端附近的变形场和位移矢量场分布,表明预制边裂纹的存在对位移场有强烈的扰动。数字相关运算结果发现试样破坏前在预制裂纹尖端有一个错动引起的漩涡矢量场,而裂纹的最终扩展方向有沿着外载荷的方向发展的趋势。 展开更多
关键词 裂纹尖端 边裂纹 矢量场 高聚物 扰动 场分布 位移场 炸药 TATB 试样
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