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基于肌肉协同和肌肉力相对关系的人体行走下肢肌肉力计算方法
1
作者
张岭
黄岩
王启宁
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期585-596,共12页
针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收...
针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收缩力之间的关系纳入逆动力学计算中。在所建立的肌肉骨骼模型的基础上,利用该方法得到行走过程中下肢主要肌肉的肌肉力,计算结果可以有效地反映人体运动规律以及行走过程中的肌肉协同机制。该计算方法可为人体运动形成机制、运动康复与训练以及仿人机器控制等提供理论依据。
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关键词
人体肌肉骨骼模型
逆动力学计算
肌肉协同
肌肉力相对关系
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职称材料
脑组织通道磁示踪成像分析仪的设计与应用
2
作者
王卉
周洁
+14 位作者
成雨萌
王缪天
刘会坡
操江峰
习科
张弘
李楠
牛田野
谢肇恒
张研
薛言学
吕鹏宇
卢嘉宾
徐萌
韩鸿宾
《磁共振成像》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期109-115,124,共8页
目的基于经典扩散方程建模求解,设计并研制脑组织通道磁示踪成像分析仪。材料与方法建立信号源导入系统,设计多频段射频激发与信号采集单元,开发图像处理、建模计算与可视化模块,集成脑组织通道磁示踪成像分析仪。将12只成年雄性斯普拉...
目的基于经典扩散方程建模求解,设计并研制脑组织通道磁示踪成像分析仪。材料与方法建立信号源导入系统,设计多频段射频激发与信号采集单元,开发图像处理、建模计算与可视化模块,集成脑组织通道磁示踪成像分析仪。将12只成年雄性斯普拉-道来氏大鼠随机平均分成两组,分别应用传统磁示踪法技术方案(n=6)与本研究系统方案(n=6)进行探测,计算并比较扩散系数和容积占比等参数,对组织液(interstitial fluid,ISF)引流过程进行可视化。结果该仪器可同步提供鼠脑细胞外间隙(extracellular space,ECS)结构参数及其内分子扩散情况,实现ISF引流途径的全脑示踪。相对于传统技术方案组,本研究系统组扩散系数和容积占比均下降(P均<0.01),且两个测量结果的标准差均减小。结论脑组织通道磁示踪成像分析仪的研发将ECS探测过程标准化、自动化,使得探测结果更加稳定、更趋向于真实水平,为后续兼容电阻抗、化学等多种信息的ECS探测仪器的研发奠定了基础。
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关键词
脑细胞外间隙
磁示踪
组织间液
系统设计
磁共振成像
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职称材料
题名
基于肌肉协同和肌肉力相对关系的人体行走下肢肌肉力计算方法
1
作者
张岭
黄岩
王启宁
机构
北京
理工
大学
机电
学院
北京
理工
大学
智能
机器人
与
系
统高精尖创新中心
仿生
机器人
与
系
统教育部重点实验室
北京大学工学院先进制造与机器人系
出处
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期585-596,共12页
基金
国家自然科学基金(62073038)
北京理工大学高层次人才研究基金资助。
文摘
针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收缩力之间的关系纳入逆动力学计算中。在所建立的肌肉骨骼模型的基础上,利用该方法得到行走过程中下肢主要肌肉的肌肉力,计算结果可以有效地反映人体运动规律以及行走过程中的肌肉协同机制。该计算方法可为人体运动形成机制、运动康复与训练以及仿人机器控制等提供理论依据。
关键词
人体肌肉骨骼模型
逆动力学计算
肌肉协同
肌肉力相对关系
Keywords
human musculoskeletal model
inverse dynamics calculation
muscle synergy
muscle force relationship
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
脑组织通道磁示踪成像分析仪的设计与应用
2
作者
王卉
周洁
成雨萌
王缪天
刘会坡
操江峰
习科
张弘
李楠
牛田野
谢肇恒
张研
薛言学
吕鹏宇
卢嘉宾
徐萌
韩鸿宾
机构
北京大学
医学部医学技术研究院
北京大学
第三医院放射科
磁共振成像设备与技术
北京
市重点实验室
北京
应用物理与计算数学研究所
中国科
学院
信息工程研究所
深圳市特深电气有限公司
北京大学
第三医院临床流行病研究中心
深圳湾实验室医学工程研究所
膜生物学国家重点实验室
北京大学
中国药物依赖性研究所
北京大学工学院先进制造与机器人系
北京大学
深圳研究生院
出处
《磁共振成像》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期109-115,124,共8页
基金
国家自然科学基金(编号:61827808)
深圳市海外高层次人才“孔雀计划”(编号:KQTD20180412181221912)。
文摘
目的基于经典扩散方程建模求解,设计并研制脑组织通道磁示踪成像分析仪。材料与方法建立信号源导入系统,设计多频段射频激发与信号采集单元,开发图像处理、建模计算与可视化模块,集成脑组织通道磁示踪成像分析仪。将12只成年雄性斯普拉-道来氏大鼠随机平均分成两组,分别应用传统磁示踪法技术方案(n=6)与本研究系统方案(n=6)进行探测,计算并比较扩散系数和容积占比等参数,对组织液(interstitial fluid,ISF)引流过程进行可视化。结果该仪器可同步提供鼠脑细胞外间隙(extracellular space,ECS)结构参数及其内分子扩散情况,实现ISF引流途径的全脑示踪。相对于传统技术方案组,本研究系统组扩散系数和容积占比均下降(P均<0.01),且两个测量结果的标准差均减小。结论脑组织通道磁示踪成像分析仪的研发将ECS探测过程标准化、自动化,使得探测结果更加稳定、更趋向于真实水平,为后续兼容电阻抗、化学等多种信息的ECS探测仪器的研发奠定了基础。
关键词
脑细胞外间隙
磁示踪
组织间液
系统设计
磁共振成像
Keywords
brain extracellular space
tracer-based magnetic resonance imaging
interstitial fluid
system design
magnetic resonance imaging
分类号
R445.2 [医药卫生—影像医学与核医学]
R-332 [医药卫生]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于肌肉协同和肌肉力相对关系的人体行走下肢肌肉力计算方法
张岭
黄岩
王启宁
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
脑组织通道磁示踪成像分析仪的设计与应用
王卉
周洁
成雨萌
王缪天
刘会坡
操江峰
习科
张弘
李楠
牛田野
谢肇恒
张研
薛言学
吕鹏宇
卢嘉宾
徐萌
韩鸿宾
《磁共振成像》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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