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水下滑移边界减阻技术研究综述
被引量:
7
1
作者
李宏源
吕鹏宇
+2 位作者
杜增智
朱敏
陈迎亮
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第9期1-6,共6页
流动减阻问题是科学与工程界长久以来关注的重点问题,对国民经济和国防军事具有重要影响。受自然界中荷叶、猪笼草等生物的启发,制备出仿生水下滑移表面,其主要分为气-液界面和液体浸润表面。水下滑移边界减阻技术可以实现较高的减阻效...
流动减阻问题是科学与工程界长久以来关注的重点问题,对国民经济和国防军事具有重要影响。受自然界中荷叶、猪笼草等生物的启发,制备出仿生水下滑移表面,其主要分为气-液界面和液体浸润表面。水下滑移边界减阻技术可以实现较高的减阻效果,然而目前对水下滑移边界减阻技术的研究还存在诸多不足。本文立足于水下滑移边界减阻技术,论述了水下滑移边界的基本理论、实现形式,重点介绍气-液界面和液体浸润表面减阻的研究现状,探讨了减阻研究中存在的关键科学问题,最终对水下航行器减阻技术的未来发展趋势进行了展望。
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关键词
滑移边界
减阻机理
气-液界面
液体浸润表面
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职称材料
仿生水-空跨介质航行器控制系统研究
被引量:
1
2
作者
李宏源
邹勇
+2 位作者
邹宇城
吕鹏宇
段慧玲
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第20期79-82,共4页
随着海洋技术与装备的快速发展,对海上无人装备的作战能力提出更高要求。为了有效提高无人系统的跨域作战能力,亟需突破多模态跨域控制技术,实现多系统间的协同配合。基于上述背景,本文首先对国内外跨介质航行器的跨域控制技术进行梳理...
随着海洋技术与装备的快速发展,对海上无人装备的作战能力提出更高要求。为了有效提高无人系统的跨域作战能力,亟需突破多模态跨域控制技术,实现多系统间的协同配合。基于上述背景,本文首先对国内外跨介质航行器的跨域控制技术进行梳理,并提出适用于仿生水-空跨介质航行器的两栖多模态切换控制技术和复杂海洋环境下的自抗扰控制技术。研究表明,该技术能够有效提升航行器跨域控制的鲁棒性与自抗扰能力。其次,初步设计与跨域控制技术相匹配的仿生水-空跨介质航行器软硬件系统,并论证航行器跨域控制系统的可行性。最后,对本文提出的控制技术进行总结分析,为新型水-空跨介质航行器的跨域控制技术研究提供新的思路。
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关键词
仿生水-空跨介质航行器
两栖多模态跨域运动控制
自抗扰控制
软硬件系统
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职称材料
激光增材制造高温合金抗开裂行为研究进展
被引量:
12
3
作者
万宏远
刘壮壮
+1 位作者
韩泉泉
易新
《航空科学技术》
2022年第9期26-42,共17页
激光增材制造技术在涡轮叶片等复杂形状零部件一体化制造方面具有突出优势,但其成形过程中的高温度梯度和残余应力累积极易导致合金开裂倾向性显著增加,严重限制该技术在航空航天领域中的广泛应用。本文详细论述了液化裂纹、凝固裂纹和...
激光增材制造技术在涡轮叶片等复杂形状零部件一体化制造方面具有突出优势,但其成形过程中的高温度梯度和残余应力累积极易导致合金开裂倾向性显著增加,严重限制该技术在航空航天领域中的广泛应用。本文详细论述了液化裂纹、凝固裂纹和固态裂纹三类典型裂纹的开裂机理,系统介绍了激光增材制造合金的抗开裂策略,并对激光增材制造高温合金的当前发展趋势和未来研究方向进行了展望。本文有助于研究人员深入理解激光增材制造高温合金的开裂成因,所提出的抗开裂策略能够为高性能合金部件的制备提供理论指导。
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关键词
激光增材制造
高温合金
开裂行为
裂纹控制
合金开发
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职称材料
新型仿生水-空跨介质航行器结构设计
被引量:
5
4
作者
李宏源
吕凯
+3 位作者
陈迎亮
朱敏
吕鹏宇
段慧玲
《水下无人系统学报》
2022年第6期726-732,共7页
近年来,水-空跨介质航行器因具有立体跨域优势而成为研究热点,但水-空跨介质航行器平台总体的现有设计水平阻碍了其在实际复杂环境中的推广和应用。文中基于仿生变体技术,提出一种新型仿生水-空跨介质航行器结构。针对航行器外形特点,...
近年来,水-空跨介质航行器因具有立体跨域优势而成为研究热点,但水-空跨介质航行器平台总体的现有设计水平阻碍了其在实际复杂环境中的推广和应用。文中基于仿生变体技术,提出一种新型仿生水-空跨介质航行器结构。针对航行器外形特点,设计了2对变体水翼和折叠空翼,并开发出变体执行机构,以实现水翼、空翼的展开和收缩。为保证该航行器在多模态下的优良性能,对其在水下、水面和空中模态的水动力性能和气动性能进行了计算流体动力学数值仿真研究。结果表明,该航行器不仅可实现水下定深潜行、水面高速航行以及空中定高飞行的跨域作业,而且兼具水下隐蔽性和空中机动性等优势。
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关键词
水-空跨介质航行器
变体水翼
折叠空翼
多模态
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职称材料
激光选区熔化铺粉过程的数值模拟及粉层表征
被引量:
1
5
作者
刘海林
易敏
+1 位作者
王建祥
易新
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期1921-1938,共18页
激光选区熔化作为一种先进的金属增材制造技术,可用于快速制备力学性能优良且形状复杂的金属零件.激光选区熔化成形性能优异零件的基础条件之一是金属粉层颗粒紧密均匀排布,而粉层颗粒的排布情况受颗粒流动性、铺粉速率和粉层厚度等因...
激光选区熔化作为一种先进的金属增材制造技术,可用于快速制备力学性能优良且形状复杂的金属零件.激光选区熔化成形性能优异零件的基础条件之一是金属粉层颗粒紧密均匀排布,而粉层颗粒的排布情况受颗粒流动性、铺粉速率和粉层厚度等因素的影响.本文构建了用于获取颗粒性质、分析铺粉工艺对粉层质量的影响和高效模拟多层铺粉的离散元计算模型.通过对比金属钨颗粒粉堆休止角和致密度的模拟与实验结果,得到了金属钨颗粒的滚动摩擦系数和表面能密度,阐释了滚动摩擦系数和表面能密度对金属钨颗粒流动性的影响机制,完善了铺粉离散元模拟需要的物性参数.使用单层铺粉离散元模型研究了铺粉速率和粉层厚度对粉层质量的影响,通过对粉层密度、配位数分布、粉层表面粗糙度和粉层均匀性的表征,确定了使粉层颗粒紧密均匀排布的铺粉工艺窗口.构建了高效多层铺粉离散元新模型,该模型能够准确刻画已熔化粉体的粗糙表面,识别完全未熔化颗粒,并使用可移动球颗粒表示完全未熔化金属颗粒,消除了完全未熔化颗粒不可移动的非物理限制,显著提高了多层铺粉离散元模拟的效率与拟真程度.
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关键词
激光选区熔化
铺粉
离散元
颗粒流动性
粉层表征
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职称材料
一种高效高精度小样本的流固耦合代理模型
6
作者
钱志浩
丁陈森
+4 位作者
许灵辰
郭朝阳
喻月
罗词金
刘谋斌
《力学学报》
2025年第4期803-815,共13页
针对传统流固耦合数值模拟计算效率低、建模成本高的技术瓶颈,本研究使用了一种基于本征正交分解(proper orthogonal decomposition,POD)与高斯过程回归(Gaussian process,GP)的数据驱动降阶模型(reduced order model,ROM)实现了流固耦...
针对传统流固耦合数值模拟计算效率低、建模成本高的技术瓶颈,本研究使用了一种基于本征正交分解(proper orthogonal decomposition,POD)与高斯过程回归(Gaussian process,GP)的数据驱动降阶模型(reduced order model,ROM)实现了流固耦合问题的代理仿真.通过融合无网格粒子法对流固耦合问题的仿真结果,构建了高保真流场数据集,重点实现了高维流场特征提取与多物理场耦合响应预测两大关键问题,建立了流固耦合ROM.该模型基于POD方法建立流场本征模态空间,实现数百万维流场数据的低维特征表达(维度约简率可达99.8%),并结合GP非参数化建模框架,在仅数十个训练样本的条件下即实现了高精度预测.数值实验表明:在内插情况,模型对流场的平均预测误差在2%左右;当参数外推范围达5%时,最大相对误差仍保持在4.7%以内;即便在参数外推20%的严苛工况下,模型仍能保持定性可靠.效率测试表明:本ROM的计算耗时仅为传统SPH方法的10%左右.该方法可成功应用于:(1)不同密度比工况下的结构沉没过程动力学预测,其流固耦合核心特征捕捉误差在5%左右;(2)水下运动体尾迹场重构,表面波高预测与仿真结果的平均误差约为2%.研究成果为海洋流固耦合问题的分析提供了高效计算工具.
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关键词
流固耦合
降阶模型
代理模型
高斯过程
本征正交分解
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职称材料
题名
水下滑移边界减阻技术研究综述
被引量:
7
1
作者
李宏源
吕鹏宇
杜增智
朱敏
陈迎亮
机构
北京大学
工学院
北京大学南昌创新研究院
中国船舶集团有限公司第七〇五
研究
所昆明分部
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第9期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(11988102,U2141251,11872004,91848201)。
文摘
流动减阻问题是科学与工程界长久以来关注的重点问题,对国民经济和国防军事具有重要影响。受自然界中荷叶、猪笼草等生物的启发,制备出仿生水下滑移表面,其主要分为气-液界面和液体浸润表面。水下滑移边界减阻技术可以实现较高的减阻效果,然而目前对水下滑移边界减阻技术的研究还存在诸多不足。本文立足于水下滑移边界减阻技术,论述了水下滑移边界的基本理论、实现形式,重点介绍气-液界面和液体浸润表面减阻的研究现状,探讨了减阻研究中存在的关键科学问题,最终对水下航行器减阻技术的未来发展趋势进行了展望。
关键词
滑移边界
减阻机理
气-液界面
液体浸润表面
Keywords
slip boundary
drag reduction mechanism
liquid-gas interface
liquid-infused surface
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
仿生水-空跨介质航行器控制系统研究
被引量:
1
2
作者
李宏源
邹勇
邹宇城
吕鹏宇
段慧玲
机构
北京大学
工学院
青岛海洋科学与技术试点国家实验室
北京大学南昌创新研究院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第20期79-82,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(12202010,U2141251,11988102,11872004,91848201)
青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东省专项经费‘问海计划’项目(No.2021WHZZB2000)。
文摘
随着海洋技术与装备的快速发展,对海上无人装备的作战能力提出更高要求。为了有效提高无人系统的跨域作战能力,亟需突破多模态跨域控制技术,实现多系统间的协同配合。基于上述背景,本文首先对国内外跨介质航行器的跨域控制技术进行梳理,并提出适用于仿生水-空跨介质航行器的两栖多模态切换控制技术和复杂海洋环境下的自抗扰控制技术。研究表明,该技术能够有效提升航行器跨域控制的鲁棒性与自抗扰能力。其次,初步设计与跨域控制技术相匹配的仿生水-空跨介质航行器软硬件系统,并论证航行器跨域控制系统的可行性。最后,对本文提出的控制技术进行总结分析,为新型水-空跨介质航行器的跨域控制技术研究提供新的思路。
关键词
仿生水-空跨介质航行器
两栖多模态跨域运动控制
自抗扰控制
软硬件系统
Keywords
bionic water-air cross-domain vehicle
amphibious multimode cross-domain motion control
active disturbance rejection control
hardware and software system
分类号
U674 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
激光增材制造高温合金抗开裂行为研究进展
被引量:
12
3
作者
万宏远
刘壮壮
韩泉泉
易新
机构
北京大学
中国航空制造技术
研究院
高能束流加工技术重点实验室
北京
科技
大学
北京
材料基因工程高精尖
创新
中心
山东
大学
北京大学南昌创新研究院
出处
《航空科学技术》
2022年第9期26-42,共17页
基金
国家自然科学基金(11988102)
国家科技重大专项(2017-V-0003-0073)
+1 种基金
中国博士后科学基金资助项目(2021M700189)
中央高校基本业务费资助项目(FRF-IDRY-20-001)。
文摘
激光增材制造技术在涡轮叶片等复杂形状零部件一体化制造方面具有突出优势,但其成形过程中的高温度梯度和残余应力累积极易导致合金开裂倾向性显著增加,严重限制该技术在航空航天领域中的广泛应用。本文详细论述了液化裂纹、凝固裂纹和固态裂纹三类典型裂纹的开裂机理,系统介绍了激光增材制造合金的抗开裂策略,并对激光增材制造高温合金的当前发展趋势和未来研究方向进行了展望。本文有助于研究人员深入理解激光增材制造高温合金的开裂成因,所提出的抗开裂策略能够为高性能合金部件的制备提供理论指导。
关键词
激光增材制造
高温合金
开裂行为
裂纹控制
合金开发
Keywords
laser additive manufacturing
superalloy
cracking
crack control
alloy design
分类号
V2 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
新型仿生水-空跨介质航行器结构设计
被引量:
5
4
作者
李宏源
吕凯
陈迎亮
朱敏
吕鹏宇
段慧玲
机构
北京大学
工学院
中国船舶集团有限公司第
北京大学南昌创新研究院
出处
《水下无人系统学报》
2022年第6期726-732,共7页
基金
国家自然科学基金项目资助(11988102,U2141251,11872004,91848201)。
文摘
近年来,水-空跨介质航行器因具有立体跨域优势而成为研究热点,但水-空跨介质航行器平台总体的现有设计水平阻碍了其在实际复杂环境中的推广和应用。文中基于仿生变体技术,提出一种新型仿生水-空跨介质航行器结构。针对航行器外形特点,设计了2对变体水翼和折叠空翼,并开发出变体执行机构,以实现水翼、空翼的展开和收缩。为保证该航行器在多模态下的优良性能,对其在水下、水面和空中模态的水动力性能和气动性能进行了计算流体动力学数值仿真研究。结果表明,该航行器不仅可实现水下定深潜行、水面高速航行以及空中定高飞行的跨域作业,而且兼具水下隐蔽性和空中机动性等优势。
关键词
水-空跨介质航行器
变体水翼
折叠空翼
多模态
Keywords
water-air cross-domain vehicle
variant hydrofoil
folding air wing
multi-mode
分类号
U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
激光选区熔化铺粉过程的数值模拟及粉层表征
被引量:
1
5
作者
刘海林
易敏
王建祥
易新
机构
北京大学
工学院力学与工程科学系
中国兵器工业导航与控制技术
研究
所
南京航空航天
大学
航空学院
北京大学南昌创新研究院
出处
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期1921-1938,共18页
基金
国家自然科学基金(11988102)
钱学森实验室太空探索实验培育项目(TKTSPY-2020-02-02)资助。
文摘
激光选区熔化作为一种先进的金属增材制造技术,可用于快速制备力学性能优良且形状复杂的金属零件.激光选区熔化成形性能优异零件的基础条件之一是金属粉层颗粒紧密均匀排布,而粉层颗粒的排布情况受颗粒流动性、铺粉速率和粉层厚度等因素的影响.本文构建了用于获取颗粒性质、分析铺粉工艺对粉层质量的影响和高效模拟多层铺粉的离散元计算模型.通过对比金属钨颗粒粉堆休止角和致密度的模拟与实验结果,得到了金属钨颗粒的滚动摩擦系数和表面能密度,阐释了滚动摩擦系数和表面能密度对金属钨颗粒流动性的影响机制,完善了铺粉离散元模拟需要的物性参数.使用单层铺粉离散元模型研究了铺粉速率和粉层厚度对粉层质量的影响,通过对粉层密度、配位数分布、粉层表面粗糙度和粉层均匀性的表征,确定了使粉层颗粒紧密均匀排布的铺粉工艺窗口.构建了高效多层铺粉离散元新模型,该模型能够准确刻画已熔化粉体的粗糙表面,识别完全未熔化颗粒,并使用可移动球颗粒表示完全未熔化金属颗粒,消除了完全未熔化颗粒不可移动的非物理限制,显著提高了多层铺粉离散元模拟的效率与拟真程度.
关键词
激光选区熔化
铺粉
离散元
颗粒流动性
粉层表征
Keywords
selective laser melting(SLM)
spreading process
discrete element method
powder flowability
powder layer characterization
分类号
TB31 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
一种高效高精度小样本的流固耦合代理模型
6
作者
钱志浩
丁陈森
许灵辰
郭朝阳
喻月
罗词金
刘谋斌
机构
北京大学
工学院
出处
《力学学报》
2025年第4期803-815,共13页
基金
崂山(国家)实验室项目(LSKJ202202000)
国家自然科学基金(12302253,U22A20256,12472191)资助。
文摘
针对传统流固耦合数值模拟计算效率低、建模成本高的技术瓶颈,本研究使用了一种基于本征正交分解(proper orthogonal decomposition,POD)与高斯过程回归(Gaussian process,GP)的数据驱动降阶模型(reduced order model,ROM)实现了流固耦合问题的代理仿真.通过融合无网格粒子法对流固耦合问题的仿真结果,构建了高保真流场数据集,重点实现了高维流场特征提取与多物理场耦合响应预测两大关键问题,建立了流固耦合ROM.该模型基于POD方法建立流场本征模态空间,实现数百万维流场数据的低维特征表达(维度约简率可达99.8%),并结合GP非参数化建模框架,在仅数十个训练样本的条件下即实现了高精度预测.数值实验表明:在内插情况,模型对流场的平均预测误差在2%左右;当参数外推范围达5%时,最大相对误差仍保持在4.7%以内;即便在参数外推20%的严苛工况下,模型仍能保持定性可靠.效率测试表明:本ROM的计算耗时仅为传统SPH方法的10%左右.该方法可成功应用于:(1)不同密度比工况下的结构沉没过程动力学预测,其流固耦合核心特征捕捉误差在5%左右;(2)水下运动体尾迹场重构,表面波高预测与仿真结果的平均误差约为2%.研究成果为海洋流固耦合问题的分析提供了高效计算工具.
关键词
流固耦合
降阶模型
代理模型
高斯过程
本征正交分解
Keywords
fluid-structure interaction
reduced-order model
surrogate model
Gaussian process
proper orthogonal decomposition
分类号
O3 [理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下滑移边界减阻技术研究综述
李宏源
吕鹏宇
杜增智
朱敏
陈迎亮
《舰船科学技术》
北大核心
2022
7
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职称材料
2
仿生水-空跨介质航行器控制系统研究
李宏源
邹勇
邹宇城
吕鹏宇
段慧玲
《舰船科学技术》
北大核心
2023
1
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职称材料
3
激光增材制造高温合金抗开裂行为研究进展
万宏远
刘壮壮
韩泉泉
易新
《航空科学技术》
2022
12
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职称材料
4
新型仿生水-空跨介质航行器结构设计
李宏源
吕凯
陈迎亮
朱敏
吕鹏宇
段慧玲
《水下无人系统学报》
2022
5
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职称材料
5
激光选区熔化铺粉过程的数值模拟及粉层表征
刘海林
易敏
王建祥
易新
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
6
一种高效高精度小样本的流固耦合代理模型
钱志浩
丁陈森
许灵辰
郭朝阳
喻月
罗词金
刘谋斌
《力学学报》
2025
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职称材料
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