系统动态性能的多样性分析与控制——后绝对稳定性研究 被引量：2

1

作者 黄琳 杨莹 +2 位作者 耿志勇 王金枝 段志生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期966-974,共9页

控制理论长期以来将控制目的主要集中于系统平衡位置稳定性和设计控制器以保证对系统进行镇定上 ,已不能符合控制系统当今的实际要求 .首先介绍了区别于单平衡位置稳定性的其它动态性能 ,包括系统中过程的有界性 (Lagrange稳定性 )、双... 控制理论长期以来将控制目的主要集中于系统平衡位置稳定性和设计控制器以保证对系统进行镇定上 ,已不能符合控制系统当今的实际要求 .首先介绍了区别于单平衡位置稳定性的其它动态性能 ,包括系统中过程的有界性 (Lagrange稳定性 )、双态性、类梯度性以及刻画不产生平衡位置过渡的Bakaev稳定性 ,及如何运用频域手段和线性矩阵不等式 (LMI)来实现对它们的控制 .其次介绍了高阶系统中周期过程 (自振与强迫振动 )的分析与控制 ,再次介绍了与奇怪吸引子相关的Hausdorff维数与Lyapunov指数的估计和与混沌相关的研究 ,最后给出了一个结论 . 展开更多

关键词 总体性质 多平衡点 分析与控制 周期过程 奇怪吸引子

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单饱和输入下二阶控制系统零解全局渐近稳定的充分条件 被引量：3

2

作者 郭树理 黄琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期949-954,共6页

分析了单饱和输入下控制系统的相空间分布规律并给出了具体的饱和输入下非线性控制系统的空间结构 .通过给出的空间结构与饱和输入下非线性控制系统的关系定义了不同于一般意义下的非线性系统的平衡点 ,并且对新平衡点进行了分类 .在此... 分析了单饱和输入下控制系统的相空间分布规律并给出了具体的饱和输入下非线性控制系统的空间结构 .通过给出的空间结构与饱和输入下非线性控制系统的关系定义了不同于一般意义下的非线性系统的平衡点 ,并且对新平衡点进行了分类 .在此基础上 ,给出了二阶单饱和输入下控制系统零解全局渐近稳定的充分条件 ,同时也给出了二阶单饱和输入下控制系统闭合轨迹存在与否的判别条件 . 展开更多

关键词 二阶控制系统 零解 全局渐近稳定 充分条件 饱和系统 闭合轨迹 非线性控制系统

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控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题:多输入多输出系统 被引量：1

3

作者 段志生 黄琳 王龙 《北京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期624-633,共10页

研究了多输入多输出线性时不变系统中控制器与对象同时以加性未建模动态模式摄动的鲁棒控制问题 ,给出了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法 ,而且把类似的方法用于传统的鲁棒性能问题得出了更好的充分条件。

关键词 多输入多输出系统 控制器 鲁棒控制 参数摄动

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力学与控制科学 被引量：1

4

作者 黄琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第S1期23-29,共7页

基于对力学与控制科学的相似性的分析 ,阐述了 4个有意义的力学系统控制问题 :1具非完整约束的非线性动力学系统的控制 ;2具非单一平衡位置的力学系统及其总体性质 ;3多体动力学与控制 ;4具分布参数的力学系统 .最后给出了一个具启示性... 基于对力学与控制科学的相似性的分析 ,阐述了 4个有意义的力学系统控制问题 :1具非完整约束的非线性动力学系统的控制 ;2具非单一平衡位置的力学系统及其总体性质 ;3多体动力学与控制 ;4具分布参数的力学系统 .最后给出了一个具启示性的看法 . 展开更多

关键词 力学控制系统 非完整约束 非单一平衡位置 多体 分布参数力学系统

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离散时间系统混合l_1/H_∞-控制问题 被引量：1

5

作者 郝飞 楚天广 黄琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期667-672,共6页

研究MIMO离散时间系统混合l1/H∞_控制问题 .通过引入辅助优化问题 ,证明了目标优化值关于约束H∞ 指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性 ,同时证明了辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性 ,且其极限为混合l1/H∞_控制优化的... 研究MIMO离散时间系统混合l1/H∞_控制问题 .通过引入辅助优化问题 ,证明了目标优化值关于约束H∞ 指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性 ,同时证明了辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性 ,且其极限为混合l1/H∞_控制优化的辅助问题的最优化解 .还给出了优化目标值的上下界逼近 . 展开更多

关键词 离散时间系统 混合l1/H∞-控制问题 l1-控制问题 H∞-控制 多目标优化

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非线性连续时间系统L_1控制的非线性反馈(英文) 被引量：1

6

作者 郝飞 楚天广 黄琳 《北京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期635-646,共12页

用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ 指数收敛率和 ρ 性能的L1 控制问题。首先 ,引入连续时间系统的受控λ 收缩集概念 ,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系。然后 ,结合此概念 ,得到了这个问题有静... 用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ 指数收敛率和 ρ 性能的L1 控制问题。首先 ,引入连续时间系统的受控λ 收缩集概念 ,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系。然后 ,结合此概念 ,得到了这个问题有静态连续非线性解的充分条件。这推广了在稳定性意义下文献中的结果。 展开更多

关键词 非线性连续时间系统 L1控制 ρ-性能 收缩集 非线性反馈 集值分析方法 λ-指数收敛率

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一类不确定非线性系统鲁棒控制的LMI方法 被引量：8

7

作者 欧阳华 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期722-728,共7页

在LMI的框架内探讨不确定非线性系统的鲁棒镇定问题 ,考虑了利用输出反馈来镇定一类非线性系统。把这类非线性系统的鲁棒综合问题归纳成一个双线性矩阵不等式 (BMI)问题 ,然后通过增加约束将BMI问题转化为线性矩阵不等式 (LMI)问题。还... 在LMI的框架内探讨不确定非线性系统的鲁棒镇定问题 ,考虑了利用输出反馈来镇定一类非线性系统。把这类非线性系统的鲁棒综合问题归纳成一个双线性矩阵不等式 (BMI)问题 ,然后通过增加约束将BMI问题转化为线性矩阵不等式 (LMI)问题。还利用类似的方法讨论了关联系统的情形。给出了数值算例 。 展开更多

关键词 线性矩阵不等式 非线性系统 输出反馈 关联系统

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控制科学中的复杂性 被引量：20

8

作者 黄琳 段志生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期748-754,共7页

首先讨论控制科学中的传统复杂性观点 ,复杂性主要根源于非线性 ,非定常性与不确定性 ,高维数和系统模式的非单一性 .其次对于大系统提出一些新问题 ,并且指出对于大系统关联是产生复杂性又一主要根源 .

关键词 控制科学 复杂性 控制理论 高维数 系统模式

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基于LMI的μ方法及其在电力系统中的应用 被引量：12

9

作者 富饶 黄琳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期7-11,共5页

对现有基于线性矩阵不等式(LMI)的m (结构奇异值,SSV)方法进行了优化,给出了基于大规模稀疏LMI算法的m鲁棒控制器设计算法,并将m方法应用于SMIB系统励磁控制的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器的设计,将其结果同经典的PSS控制器的结果做了比... 对现有基于线性矩阵不等式(LMI)的m (结构奇异值,SSV)方法进行了优化,给出了基于大规模稀疏LMI算法的m鲁棒控制器设计算法,并将m方法应用于SMIB系统励磁控制的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器的设计,将其结果同经典的PSS控制器的结果做了比较。数值结果表明,所得m控制器在追踪控制能力和鲁棒性等方面优于传统的AVR+PSS控制方式。 展开更多

关键词 LMI μ方法 电力系统 结构奇异值 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 鲁棒控制理论

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摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性 被引量：1

10

作者 杨莹 黄琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期8-12,共5页

研究了一类特殊的非线性控制系统———类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性 ,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论 ,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件 .结果表明对于这类系统 ,可以... 研究了一类特殊的非线性控制系统———类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性 ,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论 ,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件 .结果表明对于这类系统 ,可以通过有限检验分析其解的总体性质及鲁棒稳定性 . 展开更多

关键词 摄动类摆系统 性质 鲁棒稳定性 双态性 LAGRANGE稳定性 Bakaev稳定性 非线性控制系统

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H_∞逼近系统阶数的一个下界

11

作者 王金枝 黄琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期943-946,共4页

文章研究了H∞ 模型降阶问题中H∞ 误差界与逼近系统最小阶数之间的关系 .对于事先给定的H∞ 误差界 ,利用代数方法给出了逼近系统阶数的一个下界 .

关键词 H∞逼近系统阶数 模型降阶 线性矩阵不等式 代数方法 Hankel范数

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一类不确定区间系统最大摄动界的有限判别方法

12

作者 兰轶东 王龙 张霖 《北京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期29-36,共8页

线性区间系统Hurwitz稳定时系数的最大摄动界 ,利用半保护映射可以经过有限判别求得。含有两个区间参数的多线性区间系统Hurwitz稳定时系数的最大摄动界 ,同时利用半保护映射和多项式完全判别系统 ,也可以通过有限判别求得。给出的两个... 线性区间系统Hurwitz稳定时系数的最大摄动界 ,利用半保护映射可以经过有限判别求得。含有两个区间参数的多线性区间系统Hurwitz稳定时系数的最大摄动界 ,同时利用半保护映射和多项式完全判别系统 ,也可以通过有限判别求得。给出的两个算例说明了方法的有效性。对于含有任意多个区间参数的多线性区间系统 ,也给出了其系数的最大摄动界的有限判别方法。 展开更多

关键词 半保护映射 多项式完全判别系统 线性区间系统 最大摄动界

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主动队列管理中的自适应控制器(英文)

13

作者 吴宝榆 王龙 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期752-759,共8页

提出一种自适应的控制器以更好地实现通信网络中的拥塞控制。该控制器通过估计网络链路中的“流”数来自动调节其参数 ,在网络流量变化比较剧烈的情况下也能取得比原PI控制器更好的控制效果。

关键词 拥塞控制 主动队列管理 PI控制器 流数估计 响应速度 自适应

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基于圆判据的一种LMI绝对镇定方法 被引量：2

14

作者 杨莹 黄琳 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期805-811,共7页

　针对非线性Lur'e系统,提出了一种输出反馈控制器综合方法·　对于系统在无摄动及线性部分存在乘性范数摄动的情况,分别设计了保证闭环系统绝对稳定的动态输出反馈控制器·　由圆判据出发,通过把绝对稳定性问题等价地转化... 　针对非线性Lur'e系统,提出了一种输出反馈控制器综合方法·　对于系统在无摄动及线性部分存在乘性范数摄动的情况,分别设计了保证闭环系统绝对稳定的动态输出反馈控制器·　由圆判据出发,通过把绝对稳定性问题等价地转化成H∞控制问题,得到了一组由线性矩阵不等式(LMI) 展开更多

关键词 非线性Lur'e系统 圆判据 绝对稳定性 H∞控制 LMI

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基于几何方法的鲁棒D-稳定分析

15

作者 李海滨 王志珍 +2 位作者 王龙 李兆平 程恭 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期366-372,共7页

研究了线性时不变单输入单输出反馈系统的鲁棒D 稳定性问题。证明了在复平面上多个线段和的几何性质。在此基础上,将鲁棒问题转化为计算几何中的点定位问题。从而得到扰动系统在满足一定稳定指标约束条件下,系统稳定的充分必要条件。利... 研究了线性时不变单输入单输出反馈系统的鲁棒D 稳定性问题。证明了在复平面上多个线段和的几何性质。在此基础上,将鲁棒问题转化为计算几何中的点定位问题。从而得到扰动系统在满足一定稳定指标约束条件下,系统稳定的充分必要条件。利用计算几何的方法,给出了相应的算法。 展开更多

关键词 鲁棒 -稳定性 稳定半径 几何算法

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