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基于智能控制一体机的边缘云设计与实现 被引量:3
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作者 常海利 张辉 +1 位作者 吴正中 章蓓 《都市快轨交通》 北大核心 2023年第5期16-23,共8页
地铁车站业务系统众多,传统车站系统的建设采用分立模式,造成车站设备众多且资源使用率低、耗能大、占地多等问题。为此,采用模块化设计理念,结合欧式连接器、PCI Express信号指令和协议的CPCIe架构,设计具有计算、存储、交换、扩展等... 地铁车站业务系统众多,传统车站系统的建设采用分立模式,造成车站设备众多且资源使用率低、耗能大、占地多等问题。为此,采用模块化设计理念,结合欧式连接器、PCI Express信号指令和协议的CPCIe架构,设计具有计算、存储、交换、扩展等功能的小型化板卡,将各种板卡按需混合插在一个机笼中,形成智能控制一体机,替代车站传统的服务器、交换机、存储、通信前置机、可编程控制器等设备,并在其上构筑边缘云,为车站所有业务系统提供资源平台。基于智能控制一体机的边缘云,在昆明轨道交通4号线、绍兴地铁1号线等线路中得到良好应用,从而提升车站资源使用效率,减少设备数量和用房面积,降低耗能,实现车站数据实时采集和共享,赋能智慧车站、智慧服务系统,助力地铁高质量发展。 展开更多
关键词 地铁车站 模块化 CPCIe架构 智能控制一体机 边缘云 智慧车站
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基于角度交并比和自适应生命周期的三维多目标跟踪算法
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作者 孙鑫宇 金立生 +3 位作者 霍震 王欢欢 贺阳 刘栋 《汽车工程》 北大核心 2025年第6期1169-1176,共8页
针对智能汽车在真实交通环境跟踪周围目标时面临的轨迹错误关联和过早删除问题,本文提出一种基于角度交并比和自适应生命周期的三维多目标跟踪算法。首先,采用分数过滤与非极大值抑制分别去除低置信度和重叠的检测框,结合恒定速度模型... 针对智能汽车在真实交通环境跟踪周围目标时面临的轨迹错误关联和过早删除问题,本文提出一种基于角度交并比和自适应生命周期的三维多目标跟踪算法。首先,采用分数过滤与非极大值抑制分别去除低置信度和重叠的检测框,结合恒定速度模型与卡尔曼滤波消除轨迹的帧间位移。其次,考虑位置和角度因素设计角度交并比,使用匈牙利算法求解二部图最优匹配。最后,根据轨迹中断与目标距离第一性原理制定自适应生命周期策略,以动态管理轨迹状况。实验表明,改进后的方法在Waymo数据集上车辆、骑车者和行人3类目标的Mismatch依次为0.07%、0.27%和0.29%,相比于基线算法分别下降0.03%、0.18%和0.21%;在nuScenes数据集上,所提方法的IDS为312次,与基线算法相比降低49.9%。提出的角度交并比和自适应生命周期能够减少身份切换次数,改进的三维多目标跟踪算法可以获得准确稳定的时序轨迹。 展开更多
关键词 自动驾驶 激光雷达 三维多目标跟踪 角度交并比 自适应生命周期
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新质生产力赋能城轨高质量发展——《都市快轨交通》理事单位专家专访实录
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作者 农兴中 李云 +3 位作者 陈刚 张利宽 陈丽君 鲁放 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第4期I0008-I0011,共4页
2024年6月13-15日,“2024北京-南京国际城市轨道交通展览会”暨高峰论坛在南京举行。本次展会主题包括新质生产力、高质量可持续发展、多元融合、绿智城轨、科技创新、数字化与安全等方面。展会期间,《都市快轨交通》杂志社以“新质生... 2024年6月13-15日,“2024北京-南京国际城市轨道交通展览会”暨高峰论坛在南京举行。本次展会主题包括新质生产力、高质量可持续发展、多元融合、绿智城轨、科技创新、数字化与安全等方面。展会期间,《都市快轨交通》杂志社以“新质生产力赋能城轨高质量发展”为主题,对参展的5家理事单位的专家进行了专访。 展开更多
关键词 多元融合 可持续发展 城市轨道交通 高质量发展 城轨 高峰论坛 生产力 数字化
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轨道交通大模型智能进阶与行业规范共建——《都市快轨交通》理事单位专家专访实录
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作者 李翠华 高玉娟 《都市快轨交通》 2025年第5期I0011-I0012,共2页
2025年9月18日上午2025中国国际城市轨道交通展览会暨CAMET论坛(以下简称“MetroTrans 2025”)在中铁青岛世界博览城盛大启幕。本次展会以“创新破局迈向城轨发展新阶段”为主题,聚焦行业热点与前沿议题,锚定高端化、智能化、场景化方向... 2025年9月18日上午2025中国国际城市轨道交通展览会暨CAMET论坛(以下简称“MetroTrans 2025”)在中铁青岛世界博览城盛大启幕。本次展会以“创新破局迈向城轨发展新阶段”为主题,聚焦行业热点与前沿议题,锚定高端化、智能化、场景化方向,打造覆盖全产业链的创新展示矩阵,推动城市轨道交通行业高质量发展。 展开更多
关键词 智能进阶 行业规范 MetroTrans 2025 专家专访
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基于云平台的城市轨道交通自动化集成系统架构与实践 被引量:11
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作者 吴正中 邓能文 +3 位作者 王晓东 汪永刚 武涛 刘鑫 《都市快轨交通》 北大核心 2023年第6期22-28,共7页
传统架构下的城市轨道交通弱电系统各子系统独立架设,具有设备多样、维护复杂、互联程度低等缺陷,难以满足“智慧城轨”打破各类信息系统数据壁垒的建设需求。针对这些缺陷,提出基于“数字云底座”构建软件模块化和智能硬件一体化设计思... 传统架构下的城市轨道交通弱电系统各子系统独立架设,具有设备多样、维护复杂、互联程度低等缺陷,难以满足“智慧城轨”打破各类信息系统数据壁垒的建设需求。针对这些缺陷,提出基于“数字云底座”构建软件模块化和智能硬件一体化设计思路,应用云计算、大数据、边缘计算、人工智能等通用信息技术,结合超融合智能硬件开发技术、大数据中台技术、分布式云平台技术以及微服务综合治理平台技术的解决方案,研发基于云平台的城市轨道交通自动化集成系统(以下简称“云交系统”)。通过对轨道交通业务特点进行分析,设计了基于智能控制一体机的云交系统架构及微服务重构机制,整合了大数据及中台技术,并在多个项目中进行应用。应用效果表明:云交系统有助于提高信息效率、降低运维成本,并支撑科学决策。 展开更多
关键词 城市轨道交通 云平台 自动化系统 微服务 数据共享
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锂电池健康状态均衡技术综述 被引量:18
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作者 薄利明 郑惠萍 +2 位作者 张世锋 吴青峰 樊瑾莉 《电测与仪表》 北大核心 2023年第4期11-18,共8页
锂电池健康状态(State of Health,SOH)均衡技术是电池管理系统(Battery Management System,BMS)的关键技术之一。实现锂电池SOH均衡可使系统内所有锂电池同时达到报废标准,降低锂电池维护和更换费用,提高锂电池容量利用率。文中对SOH定... 锂电池健康状态(State of Health,SOH)均衡技术是电池管理系统(Battery Management System,BMS)的关键技术之一。实现锂电池SOH均衡可使系统内所有锂电池同时达到报废标准,降低锂电池维护和更换费用,提高锂电池容量利用率。文中对SOH定义和不均衡影响因素进行介绍,指出影响SOH均衡的因素。从主动均衡、被动均衡和复合均衡三个角度出发,对目前发表的锂电池SOH均衡方案进行分类和总结。重点分析现有主动、被动和复合SOH均衡方案原理、优缺点及面临的问题。同时指出锂电池SOH均衡技术未来发展及改进方向,以期实现锂电池SOH均衡技术突破。 展开更多
关键词 锂电池 健康状态 电池管理系统 均衡技术
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