高精度地图构建及更新技术 被引量：3

1

作者 史雪静 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期261-265,共5页

高精度地图是高级别自动驾驶的关键技术支撑,为自动驾驶车辆提供先验知识。传统专业采集的高精度地图更新方式,难以满足自动驾驶对于地图高覆盖度和高鲜度的需求。针对该问题,本文探索了一种基于地图众包的高精度地图更新技术。首先,探... 高精度地图是高级别自动驾驶的关键技术支撑,为自动驾驶车辆提供先验知识。传统专业采集的高精度地图更新方式,难以满足自动驾驶对于地图高覆盖度和高鲜度的需求。针对该问题,本文探索了一种基于地图众包的高精度地图更新技术。首先,探讨了高精地图在自动驾驶系统中的重要作用、发展现状和未来趋势;然后,分析了高精地图的构建方式及数据处理流程;最后,研究了高精地图众包更新模式和关键技术。为验证众包更新模式的可行性,进行了应用测试,结果表明众包更新模式具有一定的精度和准确率,为高精地图更新提供了新的实现方式,具有推广价值和意义。 展开更多

关键词 高精度地图 自动驾驶 众包更新 更新平台

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一种点云转换图像匹配的室内定位技术

2

作者 王东波 王柳 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期158-164,共7页

在一般室内环境下进行定位是室内机器人需要具备的一项重要能力。本文基于多线程车载激光雷达,以插值概率分布的点云转换二维图像方法为基础进行室内机器人定位实验,通过在使用占用网格地图的情况下,基于插值概率分布对二维图像进行转... 在一般室内环境下进行定位是室内机器人需要具备的一项重要能力。本文基于多线程车载激光雷达,以插值概率分布的点云转换二维图像方法为基础进行室内机器人定位实验,通过在使用占用网格地图的情况下,基于插值概率分布对二维图像进行转换、扫描匹配分析,同时利用多分辨率地图进行实验验证来避免陷入局部最优的情况发生,以此证明本文采用的方法在避免陷入局部最优和降低计算量的前提下,可以实现以较快匹配速度获得较为良好的室内定位精度和效果。 展开更多

关键词 激光雷达(LiDAR) 占用栅格 内插值 多分辨率 室内定位技术

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基于室内空间特征的室内地图表达 被引量：22

3

作者 应申 朱利平 +2 位作者 李霖 苏慧哲 曹晓航 《导航定位学报》 2015年第4期74-78,91,共6页

当前室内地图的研究主要侧重于定位、导航等位置服务,却很少关注其自身的建模和表达。而室内地图是室内位置服务的信息载体和计算基础,其建模与表达会在很大程度上影响地图信息的传输。目前的室内地图大多从建筑设计的角度出发,仅表示... 当前室内地图的研究主要侧重于定位、导航等位置服务,却很少关注其自身的建模和表达。而室内地图是室内位置服务的信息载体和计算基础,其建模与表达会在很大程度上影响地图信息的传输。目前的室内地图大多从建筑设计的角度出发,仅表示出建筑要素,其传达出的信息相对于复杂的室内空间是十分有限的,并且由于其缺乏空间认知的支持以及适当的地图要素表达方式,会给用图者带来困难和误解。本文从空间认知的角度,以人们对空间定位、边界的首要需求出发,将室内环境中的空间分为封闭空间、半封闭空间以及开放空间,并特别关注空间边界的半高情形。据此进行室内要素的建模选择与表达,使室内地图更符合我们人类的空间认知,并且可以满足室内地图的导航、应用等需求。 展开更多

关键词 室内地图 空间认知 开放空间 半高边界 建模与表达

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一种基于最小四叉树划分的矢量数据水印算法 被引量：3

4

作者 王云飞 赵婧 +1 位作者 崔伟宏 吕水 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第22期111-113,118,共4页

数字水印在实际应用时可能受到数据裁剪、数据压缩、随机增点和地物加密等攻击。针对该问题,基于特征点图层和最小四叉树划分,提出一种适用于线数据和面数据的矢量图层水印算法。利用Douglas-Peucker压缩算法提取矢量数据的特征点图层,... 数字水印在实际应用时可能受到数据裁剪、数据压缩、随机增点和地物加密等攻击。针对该问题,基于特征点图层和最小四叉树划分,提出一种适用于线数据和面数据的矢量图层水印算法。利用Douglas-Peucker压缩算法提取矢量数据的特征点图层,通过最小四叉树划分将水印信息分区域嵌入到地物的特征点中。实验结果表明,该算法具有很好的不可感知性,相比MQUAD算法能更好地抵抗地图裁剪攻击。 展开更多

关键词 特征点图层 最小四叉树 数字水印算法 矢量数据 Douglas—Peucker压缩算法

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基于M-LP特征加权聚类的果树冠层图像分割方法 被引量：14

5

作者 程浈浈 祁力钧 +3 位作者 程一帆 吴亚垒 张豪 肖雨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期191-198,260,共9页

针对背景和杂草干扰下的果树图像冠层提取问题,提出了一种基于M-SP特征加权聚类的冠层分割算法。首先,将采集的原始图像由RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,计算果树与背景区域在H、S分量上的马氏距离,构造马氏距离相似度矩阵M;其次,提取... 针对背景和杂草干扰下的果树图像冠层提取问题,提出了一种基于M-SP特征加权聚类的冠层分割算法。首先,将采集的原始图像由RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,计算果树与背景区域在H、S分量上的马氏距离,构造马氏距离相似度矩阵M;其次,提取图像像素的垂直位置作为空间特征P,在HSI空间内的I分量上,利用最大熵算法提取图像的阴影区域,并进行掩膜处理,将获取的阴影区域作为空间特征的加权区域L,从而构造阴影位置加权的空间特征LP;最后,对获取的M-LP特征矩阵进行归一化处理,分别进行上背景、下背景、果树冠层、杂草4个类别的K-means聚类,最终完成图像分割。为验证算法的有效性,在采集的果树图像上进行了分割试验,结果表明,基于M-LP特征的聚类方法能有效解决重度杂草干扰条件下果树冠层被漏分的问题。采用精确率、召回率和F1值3个评价指标对分割结果进行定量评价,选取不同杂草干扰程度(轻微、中等、较强)和时间段(早晨、中午、傍晚)的果树图像,分别以传统K-means和GMM聚类算法作为对比进行试验,结果表明,相对于未经过特征提取的普通聚类分割方法,本文算法对于不同杂草干扰程度和不同拍摄时间段下的果树冠层分割表现出一定的鲁棒性,平均精确率为87.1%,平均召回率为87.7%,平均F1值为87.1%。分割和验证结果表明,在进行有效图像特征提取的基础上,结合少量标注作为先验知识的无监督分割方法可以准确分割出果树冠层区域。 展开更多

关键词 果树冠层 图像分割 杂草干扰 马氏距离 特征提取

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一种基于自适应参数的图像加密算法 被引量：1

6

作者 王云飞 赵婧 +1 位作者 王拓 崔伟宏 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第23期115-117,共3页

现有的图像加密算法对选择明文攻击安全性较低。针对该问题,提出一种基于自适应参数的图像加密算法,对图像重心公式进行改进,将计算所得的重心坐标作为自适应参数,协同用户密钥输入四维超混沌系统产生混沌序列,进行图像加密,通过可逆数... 现有的图像加密算法对选择明文攻击安全性较低。针对该问题,提出一种基于自适应参数的图像加密算法,对图像重心公式进行改进,将计算所得的重心坐标作为自适应参数,协同用户密钥输入四维超混沌系统产生混沌序列,进行图像加密,通过可逆数字水印技术将自适应参数保存到加密图像中。实验结果证明,该算法密钥管理方便,能够抵抗选择明文等攻击。 展开更多

关键词 混沌序列 图像加密 图像解密 选择明文攻击 自适应参数

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基于车载激光点云的高精地图矢量化成图 被引量：12

7

作者 赵焰 曹聿铭 黄鹤 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第12期105-109,114,共6页

针对车载激光点云中对各特征物提取结果后矢量化成图时的自动化问题,本文基于双方向积分法实现了边缘检测及矢量化成图,旨在保证特征物基本特征的同时,也保证点云的绝对精度。将输入的特征点云进行离群点过滤,以保证外包框算法特征点云... 针对车载激光点云中对各特征物提取结果后矢量化成图时的自动化问题,本文基于双方向积分法实现了边缘检测及矢量化成图,旨在保证特征物基本特征的同时,也保证点云的绝对精度。将输入的特征点云进行离群点过滤,以保证外包框算法特征点云的准确度;将三维点云按照外包框算法投影至最优平面,为后续沿各方向积分提供输入;利用八邻域KD-tree算法求出样本特征点云的均值邻域半径,依据邻域半径对各方向积分提供积分域中的微分元;根据提供的微分元沿各方向进行积分,在该积分元内找到距平面最值的最优解;按照积分结果构建点云索引,并根据点云特征构建模型,最终得到高精地图的矢量化点云。试验证明了该方法在处理实际问题时的可行性。 展开更多

关键词 车载激光点云 外包框算法 双方向积分法 八邻域算法 离群点过滤

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一种改进的高精度地图自动配准方法 被引量：4

8

作者 王淼 薛宇飞 +1 位作者 葛君霞 郭兆钟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第12期26-29,共4页

针对不同时刻或不同设备采集的高精度地图数据融合的问题,提出了一种利用正则化的局部加权薄板样条算法,实现高精度地图的自动化配准。利用K-D树搜索局部邻域控制点,生成正则化的局部薄板样条变换场,并利用局部加权的方式进行配准变换... 针对不同时刻或不同设备采集的高精度地图数据融合的问题,提出了一种利用正则化的局部加权薄板样条算法,实现高精度地图的自动化配准。利用K-D树搜索局部邻域控制点,生成正则化的局部薄板样条变换场,并利用局部加权的方式进行配准变换。试验结果表明,本文算法优于传统线性最小二乘算法,具有较好的配准效果。 展开更多

关键词 高精度地图 配准 局部加权薄板样条 正则化 K-D树

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基于虚拟网关的交通基础设施监测点位数据接入方法

9

作者 黄亮 邹鹏 +3 位作者 曹菁菁 胡健 颜泽锌 黄小蝶 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期50-59,共10页

针对交通基础设施点位监测数据来源多样、结构各异、协议不一的特点,分析具体接入需求,提出一种基于Netty架构的交通基础设施监测点位数据接入虚拟网关。阐述网关接入监测点位的配置方法及集群分配策略,定义超文本传输协议(HTTP)、传输... 针对交通基础设施点位监测数据来源多样、结构各异、协议不一的特点,分析具体接入需求,提出一种基于Netty架构的交通基础设施监测点位数据接入虚拟网关。阐述网关接入监测点位的配置方法及集群分配策略,定义超文本传输协议(HTTP)、传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)下的数据传输格式,设计一种数据传输消息的编码和校验机制。在真实监测数据样本增强的基础上,利用分布式消息模拟工具对虚拟网关性能进行测试,结果表明,该虚拟网关实现了多点位多协议的交通基础设施监测数据统一接入,每亿条数据接入时间、存储时间分别达到8.14 s和9.75 s,平均数据溯源时间为2.96 s,具有亿级规模点位监测数据的接入能力,可为交通基础设施数字化监测的研究和应用提供理论支撑。 展开更多

关键词 Netty框架 Kafka消息队列 数据接入 平台化 物联网数据

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生猪智能养殖与市场供求预测技术应用 被引量：2

10

作者 燕君芳 刘晓宁 王鹏 《西北农林科技大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2024年第4期137-142,共6页

从生猪养殖的饲料种植、种猪优选、母猪繁殖、子猪饲养以及商品猪冷链物流、加工、销售等全产业链安全控制模式的角度出发,分析了大数据、云计算、物联网、互联网、5G、人工智能等技术应用于生猪养殖领域的必要性和可行性。探讨了智能... 从生猪养殖的饲料种植、种猪优选、母猪繁殖、子猪饲养以及商品猪冷链物流、加工、销售等全产业链安全控制模式的角度出发,分析了大数据、云计算、物联网、互联网、5G、人工智能等技术应用于生猪养殖领域的必要性和可行性。探讨了智能养殖技术以及人工智能技术对生猪养殖市场的产销平衡、价格波动等信息的监控和预测。指出利用人工神经网络预测方法和云计算处理方法,可以科学应对由于生猪养殖的周期性和特殊性而造成的我国生猪价格大起大落以及生猪养殖行业市场供需不平衡的局面。 展开更多

关键词 智能养殖 神经网络 产销平衡 预测

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香港儿童体力活动与住所周围建成环境:应用GIS的初步研究 被引量：26

11

作者 贺刚 黄雅君 +1 位作者 王香生 冯耀邦 《中国运动医学杂志》 CAS 北大核心 2015年第5期431-436,共6页

目的：分析以地理信息系统（GIS）测量的住所周围建成环境与香港儿童体力活动的关系。方法：本研究的样本为香港一间小学的81名7~11岁儿童（男生44人）。本研究数据来自一项为期三年的追踪研究——儿童体力活动与营养调查（UCAN计划）... 目的：分析以地理信息系统（GIS）测量的住所周围建成环境与香港儿童体力活动的关系。方法：本研究的样本为香港一间小学的81名7~11岁儿童（男生44人）。本研究数据来自一项为期三年的追踪研究——儿童体力活动与营养调查（UCAN计划）。受试儿童体力活动分别以Acti Graph GT3X型加速度计和家长问卷进行测量。受试儿童住所周围道路总长度及住所至最近康乐设施的距离以GIS（Arc Map 10.0）测量。受试儿童被分为长道路组（住所周围道路总长度≥50百分位）与短道路组（住所周围道路总长度〈50百分位）,及近设施组（住所至最近康乐设施的距离≤50百分位）与远设施组（住所至最近康乐设施的距离〉50百分位）。各组间（长道路组vs.短道路组;近设施组vs.远设施组）的体力活动时间差异以单因素协方差分析比较,同时控制受试儿童性别、年龄、身体质量指数（BMI）及母亲受教育水平。结果：加速度计测量的数据显示,男生无论在上学日还是周末日均比女生活跃。在控制受试儿童性别、年龄、BMI及母亲受教育水平后,单因素协方差分析显示相对于远设施组儿童,近设施组儿童参与中高强度体力活动时间较长（126.8±34.4 vs.113.6±27.1分钟/天,P〈0.05）;而两组间问卷报告的体力活动无差异。长道路组与短道路组间加速度计及问卷测量的体力活动均未见差异。结论：本研究初步证实,住所附近康乐设施对香港儿童的体力活动具有积极影响。今后的研究应纳入更具代表性的样本及更多的建成环境指标,以获得城市建成环境与儿童体力活动关系的更有力证据。 展开更多

关键词 建成环境 体力活动 儿童 地理信息系统

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北斗高精度接收机硬件方案设计 被引量：1

12

作者 杨建华 王耀 +1 位作者 蔡亮 谢碧云 《林业机械与木工设备》 2018年第5期9-11,16,共4页

设计开发了BDS/GPS双系统五频点高精度接收机,其能为用户提供水平定位精度2 cm的位置服务,可广泛应用于林区规划、巡护、资源调查、火灾监测等领域。本方案的基带处理器和导航信息处理器采用内置双核ARM的FPGA相对传统的DSP+FPGA设计方... 设计开发了BDS/GPS双系统五频点高精度接收机,其能为用户提供水平定位精度2 cm的位置服务,可广泛应用于林区规划、巡护、资源调查、火灾监测等领域。本方案的基带处理器和导航信息处理器采用内置双核ARM的FPGA相对传统的DSP+FPGA设计方案,可大大节省硬件面积,降低功耗。经实验验证,该接收机能够稳定地提供厘米级的位置信息服务。 展开更多

关键词 北斗 高精度接收机 位置信息 林区 硬件方案设计

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一种抗几何变换攻击的矢量数据盲水印算法 被引量：2

13

作者 王云飞 赵婧 +1 位作者 王拓 崔伟宏 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第1期136-139,共4页

现有的矢量数据水印算法较难抵抗几何变换攻击。为此,提出一种针对线图层和面图层的矢量数据盲水印算法。利用Douglas-Peucker压缩算法提取矢量数据地物的特征点并计算地物特征点之间的距离比值,按阈值对比值序列进行划分,根据水印信息... 现有的矢量数据水印算法较难抵抗几何变换攻击。为此,提出一种针对线图层和面图层的矢量数据盲水印算法。利用Douglas-Peucker压缩算法提取矢量数据地物的特征点并计算地物特征点之间的距离比值,按阈值对比值序列进行划分,根据水印信息将特征点移动到相应的奇偶间隔之中,由此实现水印的嵌入。实验结果证明,该算法具有较好的不可感知性,对随机噪声、数据裁剪、数据压缩和几何变换等攻击具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 数字水印 几何变换攻击 几何不变域 特征点 Douglas-Peucker压缩算法

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消费级无人机倾斜摄影航线规划及地面站实现 被引量：8

14

作者 黄鹤 李若鹏 王柳 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第1期61-67,共7页

消费级无人机已成为新型对地影像获取平台.本文依据倾斜摄影原理及消费级无人机自身特性提出了不同的航线规划方法,具体可分为全覆盖航线、环绕航线、垂直航线以及等高线航线.为实现倾斜影像获取的高效、稳定,设计并编写了基于Android... 消费级无人机已成为新型对地影像获取平台.本文依据倾斜摄影原理及消费级无人机自身特性提出了不同的航线规划方法,具体可分为全覆盖航线、环绕航线、垂直航线以及等高线航线.为实现倾斜影像获取的高效、稳定,设计并编写了基于Android平台的无人机倾斜摄影地面站,该地面站可驱使无人机自动依照规划任务完成倾斜摄影工作,大幅度降低了倾斜摄影技术的使用难度及工作量,提高了消费级无人机倾斜摄影的能力及产品的精度. 展开更多

关键词 消费级无人机 航线规划 地面站 倾斜摄影 三维模型

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中国工业开发区用地政策演变及改革趋势 被引量：11

15

作者 张琳 王柏源 +2 位作者 赵小风 郝虑远 蔡玉萍 《现代城市研究》 CSSCI 2018年第4期7-11,16,共6页

工业开发区是区域经济发展的重要引擎。梳理和总结工业开发区用地政策演变规律对于工业用地政策改革创新及促进工业开发区健康发展具有重要意义。研究结果表明,工业开发区的发展历经创建探索期、高速增长期、清理整顿期、平稳发展期和... 工业开发区是区域经济发展的重要引擎。梳理和总结工业开发区用地政策演变规律对于工业用地政策改革创新及促进工业开发区健康发展具有重要意义。研究结果表明,工业开发区的发展历经创建探索期、高速增长期、清理整顿期、平稳发展期和转型发展期5个发展历程。工业用地供应政策经历了行政划拨、协议出让、招拍挂出让和租让结合4个阶段。工业用地利用监管政策展现了由计划配置向市场竞争转变、由外延扩张向节约集约转变、由经济绩效考核向过程标准控制转变、由生产功能向综合功能转型的政策特点。工业开发区用地管理改革要注重"五量调节"管理、全过程管理和综合用地管理。 展开更多

关键词 开发区 工业用地 政策演变

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琼北大地震发震断裂与东寨港海下村庄地震遗址

16

作者 时丕龙 付碧宏 +4 位作者 杜杰 王心源 骆磊 刘德成 姜昊 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期203-206,共4页

1605年7月13日晚9时至11时,海南北部发生了迄今华南地区毁坏性最严重的大地震--琼北大地震,也是中国地震史上惟一导致陆地陷没成海的大地震。震中位于琼山区演丰塔市(北纬20°,东经110.5°),震源深度15 km。此次地震造成陆陷成... 1605年7月13日晚9时至11时,海南北部发生了迄今华南地区毁坏性最严重的大地震--琼北大地震,也是中国地震史上惟一导致陆地陷没成海的大地震。震中位于琼山区演丰塔市(北纬20°,东经110.5°),震源深度15 km。此次地震造成陆陷成海的部分达百余平方公里,包括72个村庄. 展开更多

关键词 琼北大地震 地震断层 东寨港 无人机遥感

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