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广州地铁3号线主控系统的工程设计 被引量:2
1
作者 梁东升 湛维昭 +1 位作者 吴殿华 魏晓东 《城市轨道交通研究》 2007年第1期34-37,共4页
广州地铁3号线主控系统(综合自动化系统)是一个几乎覆盖了地铁所有机电系统专业的信息共享平台。介绍了主控系统的基本设计原则。主控系统应满足安全性、可靠性、实时性、实用性、经济性、工程化、可扩展性等要求。从集成和互联的范围... 广州地铁3号线主控系统(综合自动化系统)是一个几乎覆盖了地铁所有机电系统专业的信息共享平台。介绍了主控系统的基本设计原则。主控系统应满足安全性、可靠性、实时性、实用性、经济性、工程化、可扩展性等要求。从集成和互联的范围、主控系统的硬件构架、软件组成、系统功能等方面对主控系统集成平台进行了详细介绍,以推动我国地铁整体综合自动化水平迈向更高的台阶。 展开更多
关键词 广州 地铁 主控系统 综合集成
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北京地铁14号线环控系统LK系列冗余可编程控制器应用 被引量:1
2
作者 黄力宁 邓嫔 聂占文 《都市快轨交通》 北大核心 2015年第4期110-113,共4页
北京地铁14号线环境与设备监控系统采用LK冗余系列可编程控制器为核心的分布式I/O控制系统,主从控制器分别在车站两端,控制器之间通过双光纤自愈环相连,并采用Profibus-DP双网冗余作为主干网进行通信。通过对该车站所辖区间及车站九大... 北京地铁14号线环境与设备监控系统采用LK冗余系列可编程控制器为核心的分布式I/O控制系统,主从控制器分别在车站两端,控制器之间通过双光纤自愈环相连,并采用Profibus-DP双网冗余作为主干网进行通信。通过对该车站所辖区间及车站九大系统设备进行模式和时间表控制、对设备用房和公共区的环控参数进行实时监测以及与火灾报警控制系统主机modbus通信和消防联动,保证地铁乘客乘车安全和地铁站内的环境适宜。同时,主从端可编程控制器皆采用"一主一备"的运行模式,两个可编程控制器之间通过底板实现数据的高速同步及主备控制器的切换,从而实现主系统出现故障时快速切换到备用系统上,保证环境与设备监控系统的稳定运行,提高系统抗干扰能力。 展开更多
关键词 城市轨道交通 LK系列 环境与设备监控系统 可编程控制器 模式控制 冗余
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CTCS-3级列控系统RAM指标评价方法研究 被引量:30
3
作者 邸丽清 袁湘鄂 王永年 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期92-97,共6页
为评价CTCS-3级列控系统的可靠性、可用性和可维护性(RAM),对系统逐层向下分解并建立可靠性框图,可靠性框图的最低层次定位到现场可更换的最小部件。通过可靠性预计和可维护性预计得出最小可更换部件的故障率和维修率,然后利用马尔可夫... 为评价CTCS-3级列控系统的可靠性、可用性和可维护性(RAM),对系统逐层向下分解并建立可靠性框图,可靠性框图的最低层次定位到现场可更换的最小部件。通过可靠性预计和可维护性预计得出最小可更换部件的故障率和维修率,然后利用马尔可夫过程计算模型,根据可靠性框图自下而上逐层求解出系统的可靠性指标。同理,可根据各个最小可更换部件的故障率和维修时间,得到系统的可维护性指标。根据得到的系统可靠性指标和可维护性指标计算得出CTCS-3级列控系统的可用性指标。根据计算得到的RAM指标,判断系统是否达到系统需求。 展开更多
关键词 列车控制系统 可靠性 可用性 可维护性 评价方法
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一种基于摇摆曲线的电力系统同调机群识别新方法 被引量:21
4
作者 滕林 刘万顺 +1 位作者 李贵存 郑涛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期18-20,共3页
提出一种同调机群的识别方法 ,它通过对发电机摇摆曲线进行小波分解 ,利用其低频段信息进行重构 ,然后应用相关分析方法计算 2台机组的相关系数 ,能够有效地对受扰后的多台机组进行同调性划分。该方法简明且易于实现 ,无论对临界失稳模... 提出一种同调机群的识别方法 ,它通过对发电机摇摆曲线进行小波分解 ,利用其低频段信息进行重构 ,然后应用相关分析方法计算 2台机组的相关系数 ,能够有效地对受扰后的多台机组进行同调性划分。该方法简明且易于实现 ,无论对临界失稳模式还是明显的失稳模式都能有效地判别 ,因此具有较高的应用价值。通过新英格兰 10机 39节点系统验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 暂态稳定分析 小波分析 相关系数 摇摆曲线 同调机群识别法 电力系统
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基于时序知识图谱补全的CTCS-3级列控车载接口设备故障诊断方法 被引量:3
5
作者 王猛 张大千 +2 位作者 周冰艳 马倩影 吕继东 《计算机应用》 北大核心 2025年第2期677-684,共8页
CTCS-3级(Chinese Train Control System-3)列控车载设备在保障列车安全和提高运行效率方面发挥着重要作用。车载接口设备实现车载列车自动防护(ATP)系统与地面设备、司机和列车的交互,然而它的故障在车载设备故障中占比高。为了确定故... CTCS-3级(Chinese Train Control System-3)列控车载设备在保障列车安全和提高运行效率方面发挥着重要作用。车载接口设备实现车载列车自动防护(ATP)系统与地面设备、司机和列车的交互,然而它的故障在车载设备故障中占比高。为了确定故障原因并保证行车安全,提出一种基于时序知识图谱补全的列控车载接口设备故障诊断方法。首先,采用引入时序的方式整合行车日志和故障统计数据,从而提取故障现象并对齐实体,构建时序知识图谱;其次,构建基于图谱补全的故障诊断网络,融合时序翻译(T-TransE)向量化算法、双向长短期记忆(Bi-LSTM)网络和自注意力(SA)机制提取时序特征;最后,使用某铁路局近几年的车载接口设备故障数据对T-TransE向量化模型进行预训练,选出效果最佳的时序引入方式。为验证所提方法的优越性以及数据结合方式的有效性,使用车载故障数据对不进行数据结合且不进行时序关系引入的故障诊断网络以及其他常见的故障诊断网络进行测试。实验结果表明,在同一语料的情况下,与其他故障诊断框架相比,基于时序知识图谱补全的故障诊断模型正确率最高,达到96.69%。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 车载接口设备 时间序列 知识图谱 故障诊断
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B/S架构的C2级列控培训系统构建研究 被引量:2
6
作者 管伟军 吴丹丹 李丽兰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第8期1229-1233,共5页
随着高速铁路的大力发展,C2级列控系统在各个铁路局的应用越来越广泛。为了提高动车组司机及信号人员对C2级列控系统的运用、维护和维修能力,需开展相关知识的培训。所述C2级列控培训系统的研究和实现主要针对各铁路局电务维护人员和动... 随着高速铁路的大力发展,C2级列控系统在各个铁路局的应用越来越广泛。为了提高动车组司机及信号人员对C2级列控系统的运用、维护和维修能力,需开展相关知识的培训。所述C2级列控培训系统的研究和实现主要针对各铁路局电务维护人员和动车组司机等。通过构建B/S架构的列控培训平台,能够将CTCS-2级列控系统的关键运营场景、车载设备内部原理和地面设备原理更加直观的展示出来,并且能够支持培训人员的实际动手操作,丰富了培训手段,提高了培训效果。除此之外,由于采用了B/S架构进行平台的设计与搭建,能够很好的实现系统的在线发布、支持多个电务人员同时在线学习以及能够方便的进行系统升级维护。 展开更多
关键词 CTCS-2级列控系统 B/S架构 培训平台
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基于HGNN和多尺度特征融合的弱监督人群计数方法
7
作者 李智 苗壮壮 杨连报 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期129-136,共8页
人群计数作为一项关键技术,在公共安全、城市规划以及交通管理等多个领域发挥着至关重要的作用。全监督计数方法要求对行人进行精确的点对点标注,这不仅耗费大量的人力资源,而且需要昂贵的物质资源。相比之下,弱监督学习方法仅需要计数... 人群计数作为一项关键技术,在公共安全、城市规划以及交通管理等多个领域发挥着至关重要的作用。全监督计数方法要求对行人进行精确的点对点标注,这不仅耗费大量的人力资源,而且需要昂贵的物质资源。相比之下,弱监督学习方法仅需要计数级别的注释,有效地解决了这一问题。然而,现有弱监督人群计数往往忽略了人群图像内部的密度分布问题,无法达到与全监督人群计数方法相似的计数性能。为了解决该问题,提出一种基于HGNN和多尺度特征融合的弱监督人群计数方法。利用超图挖掘人群区域内在的关联关系,并设计了一个低分辨率的多尺度特征融合模块来聚合多尺度的行人特征。在4个著名的基准人群计数数据集上进行了实验,结果表明,与现有的弱监督方法相比,所提方法的MAE提高了2.2%,RMSE值仅与当下最优方法相差3.9。此外,在昆明5号地铁线的站台视频进行了实际测试,验证了该方法能够实现高准确度的人群数量估计。 展开更多
关键词 人群计数 弱监督学习方法 多尺度特征 超图神经网络 特征映射 Swin Transformer
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基于多传感器BEV特征融合的轨道分割算法
8
作者 石海丰 苗壮壮 +3 位作者 闫正祥 韩改堂 杨连报 汪小亮 《中国铁路》 北大核心 2025年第4期87-94,共8页
轨道分割技术是列车主动检测障碍物的核心支撑。目前,主流轨道分割法通常依赖于相机传感器,无法捕获轨道位置深度信息,影响分割精度。为此提出1种基于多传感器BEV特征融合的轨道分割算法,通过结合摄像头和激光雷达的输入,增强对轨道数... 轨道分割技术是列车主动检测障碍物的核心支撑。目前,主流轨道分割法通常依赖于相机传感器,无法捕获轨道位置深度信息,影响分割精度。为此提出1种基于多传感器BEV特征融合的轨道分割算法,通过结合摄像头和激光雷达的输入,增强对轨道数据的感知能力。首先,从摄像头捕获的图像数据和雷达生成的点云数据中提取特征;然后,设计1个基于注意力机制的融合模块整合这2种数据特征;最后,通过线性层对融合后的特征进行处理,实现轨道精确分割。为验证算法有效性,在OSDaR23数据集上进行训练与测试。结果表明,该方法具备出色的分割性能。 展开更多
关键词 轨道分割 雷达 摄像头 鸟瞰视图 多传感器融合 注意力机制
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控制系统安全码残余错误概率的精确计算
9
作者 张屹 魏学业 何春明 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第11期1003-1006,共4页
安全码是实现控制系统中安全相关通信的关键技术,安全码的残余错误概率用于定量分析安全通信系统是否满足控制系统整体的安全完整性等级(SIL)需求。分析了安全码残余错误概率的计算过程,解释了当安全消息长度较大或通信误码率较小时,通... 安全码是实现控制系统中安全相关通信的关键技术,安全码的残余错误概率用于定量分析安全通信系统是否满足控制系统整体的安全完整性等级(SIL)需求。分析了安全码残余错误概率的计算过程,解释了当安全消息长度较大或通信误码率较小时,通用浮点计算产生数值问题的原因。通过应用计算机代数系统的符号计算实现了安全码残余错误概率的精确计算,避免了数值问题的产生。同时对可变精度运算和有理运算两种运算方式在精确度与运算时间上进行了比较分析。为解决精确计算时间过长的问题,对计算过程进行化简,使得计算量得到减小,从而实现对安全码的有效评价。 展开更多
关键词 安全通信 符号计算 残余错误 安全码 控制系统
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CTCS-1级列控系统无线广播通信场景建模与验证
10
作者 刘中田 张茜 赵焕 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期1-12,共12页
在高铁线路故障情况下,为了支持高铁动车组在普速线路上运行,国铁集团组织研究了高铁动车组利用普速线迂回运行系统.该系统车地间无线通信拟采用的无线单向广播方案,在现有的列控系统中从未使用过,对其进行建模与验证研究具有重要意义.... 在高铁线路故障情况下,为了支持高铁动车组在普速线路上运行,国铁集团组织研究了高铁动车组利用普速线迂回运行系统.该系统车地间无线通信拟采用的无线单向广播方案,在现有的列控系统中从未使用过,对其进行建模与验证研究具有重要意义.通过分析CTCS-1级列控系统的总体技术规范,对无线广播通信场景进行详细设计和完善,采用SysML语言对场景建模,通过设计SysML-PRISM模型的转换规则将场景的SysML模型转换为概率模型,得到由信道模块、车站数据服务器(Station Data Server,SDS)模块、列车模块构成的无线广播通信场景概率模型,采用概率模型检验工具PRISM对场景的概率模型进行描述和验证.结果表明:场景设计合理、无线单向广播通信方式可行、SDS规定的优先发送报文的次数应该为2次或3次.本文中对无线广播通信场景的研究能提早发现系统技术方案中可能存在的问题,为相关研究提供参考. 展开更多
关键词 列控系统 无线广播通信场景 概率模型检验 SYSML 车站数据服务器
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车站联锁系统行为验证与数据确认的形式化方法 被引量:5
11
作者 王恪铭 王霞 +2 位作者 程鹏 刘宁 张传东 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期587-593,610,共8页
车站联锁系统是一种典型的基于数据驱动的安全苛求系统,开发过程中需要对系统行为进行验证并需确认数据的正确性.为此,通过分析联锁系统的设计规范,基于RODIN平台并使用Event-B语言,辅助使用UML(unified modeling language)图工具快速... 车站联锁系统是一种典型的基于数据驱动的安全苛求系统,开发过程中需要对系统行为进行验证并需确认数据的正确性.为此,通过分析联锁系统的设计规范,基于RODIN平台并使用Event-B语言,辅助使用UML(unified modeling language)图工具快速建立系统的初始模型,以自动生成模型文件并描述出各系统属性与事件流程;基于精化策略分层建模,对各层模型的证明义务进行定理证明,验证了系统的各项属性,得出可靠的通用功能模型;基于实例车站,对模型的公理进行了验证,同时实现了对联锁数据的确认;通过形式化验证过程,结合给定场景联锁数据的有效性确认,发现并纠正系统需求及分析过程中造成的潜在行为缺陷;通过功能仿真与验收测试,进一步确认了通用模型与联锁数据的正确性.结果表明:本文方法提高了基于模型开发过程的准确性与层次性,验证了系统通用行为状态,且结合公理验证,实现了联锁数据的确认,并能基于模型进行功能场景仿真与测试,从而可进一步提高系统通用功能原型的可靠性. 展开更多
关键词 车站联锁系统 形式化验证 定理证明 数据确认 功能仿真 测试
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循环流化床锅炉机组协调控制系统的研究 被引量:3
12
作者 张小辉 贾焕忠 +1 位作者 郭敏 吴占松 《热力发电》 CAS 北大核心 2012年第5期87-91,共5页
针对循环流化床(CFB)锅炉复杂的燃烧、传热和流动过程,提出了以煤量为主调节汽包压力与以风量控制床温相结合的解耦控制,并采用预测专家控制和变幅值、变时间快速修正回路的协调控制策略。在135MW CFB机组的应用表明,稳态和动态时的机... 针对循环流化床(CFB)锅炉复杂的燃烧、传热和流动过程,提出了以煤量为主调节汽包压力与以风量控制床温相结合的解耦控制,并采用预测专家控制和变幅值、变时间快速修正回路的协调控制策略。在135MW CFB机组的应用表明,稳态和动态时的机组目标负荷指令、机组实际负荷指令、机组实际负荷、机前压力、机前压力指令、汽包压力、总燃料量和总风量等主要参数均较平稳,较好地解决了过程复杂对象的非线性、多变量、时变性和大迟延性等问题。 展开更多
关键词 CFB锅炉 协调控制 预测专家控制 解耦 区域线性化
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基于CAN总线控制伺服的码垛机器人系统 被引量:2
13
作者 刘东斌 邓军 +1 位作者 贾沛 贺天龙 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第5期136-137,共2页
CAN现场总线是20世纪80年代末由德国Bosch公司为公共汽车系统设计的现场总线,是迄今为止唯一成为国际标准的现场总线,也是公认的全球范围内最具前途的现场总线之一。CAN现场总线最初用于汽车监控系统,后来CAN总线广泛地应用于过程工... CAN现场总线是20世纪80年代末由德国Bosch公司为公共汽车系统设计的现场总线,是迄今为止唯一成为国际标准的现场总线,也是公认的全球范围内最具前途的现场总线之一。CAN现场总线最初用于汽车监控系统,后来CAN总线广泛地应用于过程工业、机械工业、纺织工业、农用机器、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域。1999年,6千万个CAN总线控制器投入使用,2001年市场销售超过一亿个现场总线器件。 展开更多
关键词 CAN现场总线 CAN总线控制器 机器人系统 Bosch公司 码垛 伺服 汽车系统 国际标准
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地铁环控与设备监控系统自动生成与自动测试软件研究 被引量:2
14
作者 黄力宁 邓嫔 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第7期135-138,共4页
传统地铁BAS(环控与设备监控系统)的设计思路和方法已无法满足设计工期以及ISCS(综合监控系统)对BAS功能的要求。利用计算机高级软件VS设计出一套高效的BAS自动编程软件和自动测试软件,并将其应用于BAS的设计中。该软件在提高设计效率... 传统地铁BAS(环控与设备监控系统)的设计思路和方法已无法满足设计工期以及ISCS(综合监控系统)对BAS功能的要求。利用计算机高级软件VS设计出一套高效的BAS自动编程软件和自动测试软件,并将其应用于BAS的设计中。该软件在提高设计效率、缩短设计周期的同时,提高了BAS系统的可靠性,保证了BAS系统的稳定运行。 展开更多
关键词 地铁 环控与设备监控系统 可编程逻辑控制器 自动生成 自动测试
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基于有向图的列车自动监控系统站场图设计与实现 被引量:1
15
作者 杜兴元 李天辉 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第10期60-62,121,共4页
列车的自动监控与调度需要提供完整的轨道交通线路信息。以拓扑层网络、电气层网络、运营层网络等三层线网为数据模型,利用XML结构化站场信息,并作为静态数据输入;以有向图为基本数学模型,采用分层结构,将轨道线路信息映射成站场图。设... 列车的自动监控与调度需要提供完整的轨道交通线路信息。以拓扑层网络、电气层网络、运营层网络等三层线网为数据模型,利用XML结构化站场信息,并作为静态数据输入;以有向图为基本数学模型,采用分层结构,将轨道线路信息映射成站场图。设计的站场图可用于列车自动监控系统中线路静态和动态信息的查询。 展开更多
关键词 轨道交通 列车自动监控系统 站场图生成 有向图
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压榨自动化控制系统在糖厂中的应用 被引量:6
16
作者 闵亚光 杨万善 +7 位作者 李政 蓝贤州 李建元 马孝骞 周剑 柴琳 杨颖 吴光学 《广西蔗糖》 2004年第1期26-29,共4页
关键词 压榨自动化控制系统 糖厂 设计 系统结构 控制原理
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城轨交通环境与设备监控系统的结构比较 被引量:15
17
作者 曲立东 《都市快轨交通》 2006年第3期90-92,共3页
介绍城轨交通中环境与设备监控系统(BAS)的典型系统结构,包括独立系统结构和集成系统结构;通过对比,分析系统结构的特点、利弊和采用条件。
关键词 城市轨道交通 环境与设备监控系统 系统结构 综合监控系统 系统平台
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高铁信号工程相邻轨道电路相同基准载频布置的研究 被引量:3
18
作者 邵乐乐 聂磊 陈滨 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第7期166-170,共5页
中国高速铁路列车控制系统(CTCS)包括地面列控系统和车载列控设备两部分。轨道电路是地面列控系统的基础设备。为保证列车控制系统的正常工作,轨道电路的布置既要满足地面列控系统的要求,同时也必须符合车载列控设备的技术条件。一般情... 中国高速铁路列车控制系统(CTCS)包括地面列控系统和车载列控设备两部分。轨道电路是地面列控系统的基础设备。为保证列车控制系统的正常工作,轨道电路的布置既要满足地面列控系统的要求,同时也必须符合车载列控设备的技术条件。一般情况下,相邻轨道电路应设置不同载频。但在一些既有复杂枢纽,无法避免出现相邻轨道电路同基准载频的情形。在这种情况下,如果设计布置不当,会引起列控车载设备产生非正常制动。采用从列控车载设备逻辑功能角度对地面轨道电路的布置应用场景进行分析的研究方法,阐述相邻轨道电路同基准载频布置对列控车载设备的影响。提出的方案能够解决在无法避免出现相邻轨道电路同基准载频的情况下,合理布置轨道电路载频,保证列车的行车安全。 展开更多
关键词 高速铁路 地面列控系统 车载列控设备 轨道电路 载频
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某公司人力资源管理诊断报告
19
作者 王颖 《人口与经济》 CSSCI 北大核心 2007年第S1期77-78,共2页
关键词 人力资源管理 绩效管理体系
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综合监控系统迁移技术在深圳地铁的应用
20
作者 吴嘉勇 黄路 《都市快轨交通》 北大核心 2014年第5期97-100,共4页
以深圳地铁项目实例为背景,从综合监控系统软件架构、软件部署、系统测试、运行等方面,介绍综合监控系统迁移技术在地铁延长线与既有线路间整合与切换的过程,并引入人因工程设计的概念,同时强调运营管理与组织对系统整合工作的重要性。
关键词 地铁 综合监控 软件平台 迁移 人因工程 控制中心
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