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机械装备行业的TSN工业实时控制网络通信技术
1
作者
谭少飞
杨银香
+2 位作者
王战孟
范福基
郝亮
《兵工自动化》
北大核心
2025年第8期24-28,51,共6页
针对单一网络访问控制方式下通信效率不高等问题,提出面向掘进机的机械装备行业的TSN工业实时控制网络通信技术。根据基础访问和CTS访问方式设计TSN工业实时控制网络通信协议,将多节点组网的模式作为网络拓扑结构,通过计算网络通信空闲...
针对单一网络访问控制方式下通信效率不高等问题,提出面向掘进机的机械装备行业的TSN工业实时控制网络通信技术。根据基础访问和CTS访问方式设计TSN工业实时控制网络通信协议,将多节点组网的模式作为网络拓扑结构,通过计算网络通信空闲时间获取通信终端地址。对通信发起过程和节点转发过程进行设计,从而实现TSN工业实时控制网络通信。实验结果表明:该方法对TSN工业信息进行传输时的协议转换时延较低,通信效率较高,能够满足机械装备行业对实时性和精确时间控制的需求。
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关键词
机械装备行业
TSN
工业实时控制网络
通信协议
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职称材料
二自由度交错轮组机构运动学分析及样机试验
2
作者
杨中山
杨银香
+4 位作者
王奚
夏显秋
乔国鹏
邵慧
王建民
《机床与液压》
北大核心
2022年第3期66-69,共4页
对一种二自由度交错轮组机构进行运动学分析,运用运动学叠加原理求出其正解和逆解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行运动学性能评价,并开发了其控制系统,控制样机进行直线/圆弧插补几何作图、写字绘画等试验验证,试验结果证明了所建...
对一种二自由度交错轮组机构进行运动学分析,运用运动学叠加原理求出其正解和逆解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行运动学性能评价,并开发了其控制系统,控制样机进行直线/圆弧插补几何作图、写字绘画等试验验证,试验结果证明了所建立模型的正确性。
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关键词
二自由度交错轮组机构
运动学分析
运动学性能评价
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职称材料
题名
机械装备行业的TSN工业实时控制网络通信技术
1
作者
谭少飞
杨银香
王战孟
范福基
郝亮
机构
北京和利时智能技术有限公司
控制开发部
出处
《兵工自动化》
北大核心
2025年第8期24-28,51,共6页
基金
国家重点研发计划(2020YFB1713902)。
文摘
针对单一网络访问控制方式下通信效率不高等问题,提出面向掘进机的机械装备行业的TSN工业实时控制网络通信技术。根据基础访问和CTS访问方式设计TSN工业实时控制网络通信协议,将多节点组网的模式作为网络拓扑结构,通过计算网络通信空闲时间获取通信终端地址。对通信发起过程和节点转发过程进行设计,从而实现TSN工业实时控制网络通信。实验结果表明:该方法对TSN工业信息进行传输时的协议转换时延较低,通信效率较高,能够满足机械装备行业对实时性和精确时间控制的需求。
关键词
机械装备行业
TSN
工业实时控制网络
通信协议
Keywords
mechanical equipment industry
TSN
industrial real-time control network
communication protocol
分类号
TN915.02 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
二自由度交错轮组机构运动学分析及样机试验
2
作者
杨中山
杨银香
王奚
夏显秋
乔国鹏
邵慧
王建民
机构
北京和利时智能技术有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第3期66-69,共4页
文摘
对一种二自由度交错轮组机构进行运动学分析,运用运动学叠加原理求出其正解和逆解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行运动学性能评价,并开发了其控制系统,控制样机进行直线/圆弧插补几何作图、写字绘画等试验验证,试验结果证明了所建立模型的正确性。
关键词
二自由度交错轮组机构
运动学分析
运动学性能评价
Keywords
2-DOF cross belt wheel group mechanism
Kinematic analysis
Kinematic performance evaluation
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机械装备行业的TSN工业实时控制网络通信技术
谭少飞
杨银香
王战孟
范福基
郝亮
《兵工自动化》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
二自由度交错轮组机构运动学分析及样机试验
杨中山
杨银香
王奚
夏显秋
乔国鹏
邵慧
王建民
《机床与液压》
北大核心
2022
0
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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