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含有非解析子模块的非线性系统控制
1
作者
王继强
闵南燕
+1 位作者
叶志锋
胡忠志
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期580-586,共7页
针对模型中含有非解析子模块的非线性系统,提出了一种预测控制的设计方法。首先建立了与传统广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)的联系,探讨了针对含有非解析子模块的非线性系统控制对性能指标的选取原则,并由此推导出...
针对模型中含有非解析子模块的非线性系统,提出了一种预测控制的设计方法。首先建立了与传统广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)的联系,探讨了针对含有非解析子模块的非线性系统控制对性能指标的选取原则,并由此推导出了最优预测控制器,并进一步讨论了控制器的实施问题。由于所提出的设计方法不需要对非线性系统求逆,因此具有较低的计算复杂度。对两节机械手臂的仿真研究验证了所提出的设计方法的有效性。
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关键词
非线性控制
非数学解析模型
实时控制
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职称材料
题名
含有非解析子模块的非线性系统控制
1
作者
王继强
闵南燕
叶志锋
胡忠志
机构
南京航空航天大学江苏省航空动力系统重点实验室
北京同立钧成知识产权代理有限公司
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期580-586,共7页
基金
江苏省自然科学基金(BK20140829)资助项目
江苏省博士后基金(1401017B)资助项目
南京航空航天大学基本科研业务费(NS2013020)资助项目
文摘
针对模型中含有非解析子模块的非线性系统,提出了一种预测控制的设计方法。首先建立了与传统广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)的联系,探讨了针对含有非解析子模块的非线性系统控制对性能指标的选取原则,并由此推导出了最优预测控制器,并进一步讨论了控制器的实施问题。由于所提出的设计方法不需要对非线性系统求逆,因此具有较低的计算复杂度。对两节机械手臂的仿真研究验证了所提出的设计方法的有效性。
关键词
非线性控制
非数学解析模型
实时控制
Keywords
nonlinear predictive control
non-analytical module
real time control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含有非解析子模块的非线性系统控制
王继强
闵南燕
叶志锋
胡忠志
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
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