合众思壮精准农业解决方案 让您的农机保持完美路径

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作者 徐明亮 《湖北农机化》 2016年第1期50-51,共2页

＂合众思壮壁虎＂北斗GNSS导航自动驾驶系统是合众思壮公司推出的高端农机自动驾驶系统产品。该系统将北斗多频RTK技术与车辆自动驾驶技术相结合,通过精确测量车辆的位置、航向和姿态,控制液压系统自动调整车辆转向角度,使车辆根据用户... ＂合众思壮壁虎＂北斗GNSS导航自动驾驶系统是合众思壮公司推出的高端农机自动驾驶系统产品。该系统将北斗多频RTK技术与车辆自动驾驶技术相结合,通过精确测量车辆的位置、航向和姿态,控制液压系统自动调整车辆转向角度,使车辆根据用户需求严格的保持直线、设定曲线或自动规划路径行驶。＂合众思壮壁虎＂在大大提高农机作业效率的同时,还能够保证耕地、播种、喷洒和收割等农田重复作业的厘米级精度, 展开更多

关键词 自动驾驶系统 合众 精准农业 车辆驾驶员 重复作业 厘米级精度 农机作业效率 液压系统 GNSS 定曲线

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基于空间信息的多终端融合视频指挥系统设计 被引量：5

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作者 刘丹 张国永 +1 位作者 田银枝 张剑波 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第6期2255-2260,F0003,共7页

为了构建基于实时视频和空间位置的指挥系统,提出了通过将音频、视频和空间位置信息进行统一融合的设计方法。基于视频指挥跨网络和跨终端的特点,制定了能满足不同平台间通讯传输的统一数据协议和编码规则,提出了中心服务器实现信息中... 为了构建基于实时视频和空间位置的指挥系统,提出了通过将音频、视频和空间位置信息进行统一融合的设计方法。基于视频指挥跨网络和跨终端的特点,制定了能满足不同平台间通讯传输的统一数据协议和编码规则,提出了中心服务器实现信息中转和维护终端间数据通道的设计思路,完成了音视频和空间数据通过RTP/RTCP协议扩展进行混合打包的模型算法设计,最终形成终端多样采集、服务器同步转发和分步解码展示的闭环处理流程。实验结果表明,音频流融合空间信息的传输效果不受到影响,并且扩展能力更强。 展开更多

关键词 视频指挥 实时传输协议 实时传输控制协议 编解码 空间信息 第三代移动通信技术

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BDS在气体绝缘封闭式组合电器设备形变监测中的应用 被引量：2

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作者 丁杨 罗文华 +6 位作者 宫瑞邦 李晓光 李金良 朱国华 黄海晖 冯卫国 马潇 《导航定位学报》 CSCD 2020年第2期96-100,共5页

针对形变监测中通过常规方法难以获取完整及时的气体绝缘封闭式组合电器设备状态信息,因而不能准确管控设备,影响变电站安全运行的问题,提出利用我国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)实现气体绝缘封闭式组合电器设备的智能化检测,并设... 针对形变监测中通过常规方法难以获取完整及时的气体绝缘封闭式组合电器设备状态信息,因而不能准确管控设备,影响变电站安全运行的问题,提出利用我国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)实现气体绝缘封闭式组合电器设备的智能化检测,并设计实现1套超高压变电站气体绝缘封闭式组合电器设备BDS形变监测系统。实验结果表明,该系统可以有效监控和预警设备形变。 展开更多

关键词 超高压变电站 气体绝缘封闭式组合电器设备 基准站的布设 监测点的布设 北斗卫星导航系统形变监测系统

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NeQuick2模型在星载单频GPS实时定轨中的应用 被引量：2

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作者 王甫红 王军 郭磊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第4期370-373,413,共5页

在星载单频GPS实时定轨中引入NeQuick2三维电离层延迟改正模型,首先利用GIM对Klobuchar和NeQuick2模型进行精度评估,然后使用不同电离层改正方法模拟仿真星载单频GPS实时定轨实验。结果表明,当卫星轨道低于500km时,相比于传统的改进Klob... 在星载单频GPS实时定轨中引入NeQuick2三维电离层延迟改正模型,首先利用GIM对Klobuchar和NeQuick2模型进行精度评估,然后使用不同电离层改正方法模拟仿真星载单频GPS实时定轨实验。结果表明,当卫星轨道低于500km时,相比于传统的改进Klobuchar改正的定轨精度,利用NeQuick2改正的定轨精度提高0.2m左右,与双频伪距法定轨精度相当。 展开更多

关键词 实时定轨 单频 电离层 NeQuick2

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森林环境中民用与专业级设备多模态定位精度比较研究 被引量：1

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作者 武红敢 罗鹏 +2 位作者 杨云风 谢继会 张恒 《林业科学研究》 CSCD 北大核心 2020年第5期170-176,共7页

[目的]探究多种立地条件下中高郁闭度林分中民用(智能手机等)和专业级GNSS设备的定位精度差异,旨在改变森林环境下民用类定位设备应用泛滥的现状。[方法]采集了两种类型定位设备在森林环境中的GNSS信号,并定量计算了平面和垂直方向的定... [目的]探究多种立地条件下中高郁闭度林分中民用(智能手机等)和专业级GNSS设备的定位精度差异,旨在改变森林环境下民用类定位设备应用泛滥的现状。[方法]采集了两种类型定位设备在森林环境中的GNSS信号,并定量计算了平面和垂直方向的定位误差,以及GNSS几何精度因子和信噪比等参数。[结果]通过1 min以上时长相关观测参数的平均值、极值、绝对误差的对比分析表明,专业机性能指标总体优于民用机,两者间天线和GNSS模块的差异是其根本原因。[结论]选用专业设备、单点求平均是满足林下高可靠性(优于5 m)定位需求的重要手段与方法,智能手机等民用级产品只适合森林环境中低可靠性(10 m左右)的概略定位作业要求。 展开更多

关键词 森林环境 GNSS性能 民用终端 专业终端 平面误差 垂直误差

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基于3S集成技术的土地调查系统实践 被引量：4

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作者 谢宏全 郭源泉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第10期45-46,49,共3页

为准确掌握土地资源信息,目前已经开始进行全国第二次土地调查工作。近年来空间信息技术得到迅速发展,为土地调查提供了新的技术方法。针对传统土地调查作业现势性差和周期长等问题,提出一种基于RS与移动GIS集成的土地调查系统。在阐述... 为准确掌握土地资源信息,目前已经开始进行全国第二次土地调查工作。近年来空间信息技术得到迅速发展,为土地调查提供了新的技术方法。针对传统土地调查作业现势性差和周期长等问题,提出一种基于RS与移动GIS集成的土地调查系统。在阐述系统作业流程的基础上,详细介绍系统在权属界线调查、地类调查和地类补测中的应用方法与试验。经试验应用证明,利用本系统能够提高劳动效率与降低劳动强度,大幅提高精度,是一种应用前景广阔的技术方法。 展开更多

关键词 3S 土地调查系统 移动GIS CORS

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U-net模型在高分辨率遥感影像水体提取中的应用 被引量：23

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作者 王宁 程家骅 +2 位作者 张寒野 曹红杰 刘军 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2020年第1期35-42,共8页

选择安徽省巢湖流域为研究区,采用U-net模型和随机森林模型,对高分一号(GF-1)高分辨率遥感影像进行水体信息提取,并对比分析了2种模型的水体提取结果和效率。结果表明:①对于大面积水体,2种模型的水体提取结果均具有较高的精度;②对于... 选择安徽省巢湖流域为研究区,采用U-net模型和随机森林模型,对高分一号(GF-1)高分辨率遥感影像进行水体信息提取,并对比分析了2种模型的水体提取结果和效率。结果表明:①对于大面积水体,2种模型的水体提取结果均具有较高的精度;②对于小面积水体,随机森林模型水体提取结果存在较多细碎图斑,U-net模型水体提取结果和人工目视解译结果更加符合;③对于遥感影像中城市建筑物阴影和山体阴影,U-net模型能较好地消除阴影影响,正确提取水体,而随机森林模型存在较多将阴影误分为水体的现象;④总体来看,在复杂地表覆盖类型条件下,U-net模型提取水体的总体精度为98. 69%,Kappa系数为0. 95,均高于随机森林模型,在2种模型漏分误差相当的情况下,U-net模型错分误差远小于随机森林模型。U-net模型避免了人工提取分类特征的过程,自动化程度更高,训练效率较高,适用于遥感影像中水体高精度提取。 展开更多

关键词 GF-1 U-net模型 随机森林 水体提取

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移动GIS的关键技术与应用 被引量：64

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作者 康铭东 彭玉群 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2008年第9期50-53,69,共5页

传统的野外数据采集等方式严重影响了GIS分析和决策结果的可靠性,尤其当突发事件发生时,如何在最短的时间内作出响应,实时掌握现场情况,并进行实时的救援应急,是目前亟须解决的问题。移动GIS的发展为其提供了新的解决方式。从GIS的发展... 传统的野外数据采集等方式严重影响了GIS分析和决策结果的可靠性,尤其当突发事件发生时,如何在最短的时间内作出响应,实时掌握现场情况,并进行实时的救援应急,是目前亟须解决的问题。移动GIS的发展为其提供了新的解决方式。从GIS的发展以及作业的需求出发,对移动GIS的概念与特点予以阐述。并对其软硬件关键技术进行探讨,列举相关应用,对移动GIS的前景进行展望。 展开更多

关键词 移动GIS GNSS 嵌入式 PDA

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基于可控邻域作用元胞自动机模型的城市扩张模拟 被引量：4

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作者 谭菊 甘喜庆 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第22期12166-12169,共4页

提出了一种城市元胞自动机(CA)模型,使用二分Logistic回归从历史数据中挖掘位置特征变量对元胞状态转换的影响,引入邻域因子,实现了可控邻域作用。采用该模型对长沙市区及部分周边地区的城市扩张进程进行了模拟和预测,并对预测结果进行... 提出了一种城市元胞自动机(CA)模型,使用二分Logistic回归从历史数据中挖掘位置特征变量对元胞状态转换的影响,引入邻域因子,实现了可控邻域作用。采用该模型对长沙市区及部分周边地区的城市扩张进程进行了模拟和预测,并对预测结果进行了评价。 展开更多

关键词 元胞自动机 可控邻域作用 城市扩张

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基于北斗/GNSS星基PPP增强技术的农机自动导航驾驶系统 被引量：4

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作者 吴林 施闯 姜斌 《农机科技推广》 2019年第10期41-43,共3页

北斗/GNSS星基增强系统作为GNSS广域差分的一类,是卫星导航系统的重要组成部分,通过地球同步轨道卫星信号转发器,向地面用户接收机播发卫星轨道误差、卫星钟差、电离层延迟等多种改正数据,实现对原有卫星导航系统导航定位精度的提升。

关键词 卫星导航系统 用户接收机 星基增强系统 自动导航 广域差分 地球同步轨道卫星 驾驶系统 导航定位精度

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浅谈液压和电动两种农机自动驾驶的方式 被引量：2

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作者 唐天石 《农业工程技术》 2019年第36期70-72,共3页

农业机械装备是推动农业可持续发展不可或缺的工具,对于保障国家粮食安全、促进农业增产、农民增收和推动农村发展起着至关重要的作用。近年来,农业机械化技术水平不断提升,以农机自动驾驶为代表的新兴技术在中国农机产业与农机装备发... 农业机械装备是推动农业可持续发展不可或缺的工具,对于保障国家粮食安全、促进农业增产、农民增收和推动农村发展起着至关重要的作用。近年来,农业机械化技术水平不断提升,以农机自动驾驶为代表的新兴技术在中国农机产业与农机装备发展过程中发挥着重要作用。随着农机自动驾驶技术的快速发展,市场主推两类方案分别是:以电液比例阀驱动转向轮的液压方案,以及通过电机带动方向盘模拟人工驾驶的电动方向盘方案。 展开更多

关键词 农业机械化技术 农业机械装备 自动驾驶 农机装备 农机产业 电液比例阀 国家粮食安全 农业可持续发展

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慧农——精准农业全产业链解决方案 被引量：1

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作者 程楠楠 《农业工程技术》 2019年第15期24-25,共2页

在农业规模化、集约化的过程中,精准农业的需求持续增长,中国市场在经历10多年的培育后,已经处于需求空前爆发的前夕。农机导航自动驾驶系统,作为北斗高精度导航应用最为成熟、产业化程度最普及的行业应用之一,在精准农业智能农机装备... 在农业规模化、集约化的过程中,精准农业的需求持续增长,中国市场在经历10多年的培育后,已经处于需求空前爆发的前夕。农机导航自动驾驶系统,作为北斗高精度导航应用最为成熟、产业化程度最普及的行业应用之一,在精准农业智能农机装备中发挥了重要的作用,显著地提升了农业生产效率,降低了劳动强度,在农业生产中发挥了重要的作用。 展开更多

关键词 精准农业 产业链 农业生产效率 自动驾驶系统 农机装备 持续增长 中国市场 劳动强度

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基于移动GIS对耕地土壤环境质量信息采集的设计与应用

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作者 李永革 黄雅凤 +2 位作者 陈慧民 赵江伟 黄鹏 《农业工程技术》 2020年第18期25-26,共2页

耕地土壤环境质量的优劣直接关系到农产品质量水平,关系到城乡居民消费安全,开展耕地土壤环境质量调查,意义重大。在全国耕地土壤环境质量调查工作中,基于移动GIS,主要设计了耕地信息采集系统,在耕地土壤质量的采集、调查中实现移动GIS... 耕地土壤环境质量的优劣直接关系到农产品质量水平,关系到城乡居民消费安全,开展耕地土壤环境质量调查,意义重大。在全国耕地土壤环境质量调查工作中,基于移动GIS,主要设计了耕地信息采集系统,在耕地土壤质量的采集、调查中实现移动GIS终端直接操作,将理论点位定位、现场填写数据,定位拍照、汇总上报实时同步,改变了原有通过GPS定位、相机拍照、人工填表的调查方法,优化了工作方式、提高了工作效率,取得了良好的效果,进一步推动耕地土壤环境质量调查的科学性和自动化发展。 展开更多

关键词 移动GIS 耕地土壤环境质量调查 信息采集 设计

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