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基于深度强化学习的视觉导航方法综述 被引量:1
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作者 高宇宁 王安成 +3 位作者 赵华凯 罗豪龙 杨子迪 李建胜 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第10期66-78,共13页
传统的视觉导航方法对高精度地图的依赖性较高,且存在难以避免的误差积累问题,在面对复杂动态环境中的导航任务时往往表现不佳。基于深度强化学习的视觉导航方法通过模拟人类自身的导航方式,能够直接根据视觉信息以端到端的方式实现指... 传统的视觉导航方法对高精度地图的依赖性较高,且存在难以避免的误差积累问题,在面对复杂动态环境中的导航任务时往往表现不佳。基于深度强化学习的视觉导航方法通过模拟人类自身的导航方式,能够直接根据视觉信息以端到端的方式实现指定目标的安全导航,是视觉导航领域新兴的研究热点。为探讨深度强化学习视觉导航方向的最新研究问题,直观对比该方向的最新方法,介绍了深度强化学习导航方法的背景和理论。聚焦近五年该方向的主要研究问题,从数据利用、策略优化和场景泛化三个方面对重要方法进行了总结分析。最后给出了对于此类方法目前研究情况和未来研究问题的思考,在总结最新研究动态的同时为相关方法未来的研究提供参考。 展开更多
关键词 视觉导航 深度强化学习 样本效率 泛化 计算机视觉
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BDS卫星天线相位中心改正模型比较 被引量:23
2
作者 黄观文 张睿 +2 位作者 张勤 郭海荣 王乐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第4期658-661,共4页
介绍北斗二代卫星系统(BDS)3种卫星天线相位中心改正模型,分析对比不同模型对精密定轨、卫星钟差以及精密定位的影响。结果表明,ESA/ESOC的BDS卫星天线相位中心改正模型在精密定轨、卫星钟差和精密定位方面均优于其他模型结果,建议在北... 介绍北斗二代卫星系统(BDS)3种卫星天线相位中心改正模型,分析对比不同模型对精密定轨、卫星钟差以及精密定位的影响。结果表明,ESA/ESOC的BDS卫星天线相位中心改正模型在精密定轨、卫星钟差和精密定位方面均优于其他模型结果,建议在北斗高精度数据处理中采用。 展开更多
关键词 BDS 天线相位中心模型 精密定轨 卫星钟差 精密单点定位
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导航卫星精密定轨与时间同步技术进展 被引量:21
3
作者 周善石 胡小工 +3 位作者 刘利 何峰 唐成盼 潘军洋 《天文学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期59-68,共10页
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)通过播发卫星钟差和精密轨道信息实现时间和空间基准信息向导航用户的传递.随着高精度原子钟等导航卫星载荷、星间链路等天基/地基监测手段以及数据处理方法等技术的不断更... 全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)通过播发卫星钟差和精密轨道信息实现时间和空间基准信息向导航用户的传递.随着高精度原子钟等导航卫星载荷、星间链路等天基/地基监测手段以及数据处理方法等技术的不断更新,卫星轨道和钟差产品的精度和实时性也逐步提升. 2018年12月,北斗三号卫星导航系统正式开通,为'一带一路'国家提供实时高精度、高可靠的基本导航定位服务.综述了北斗导航系统从北斗二号区域系统到北斗三号全球系统精密定轨与时间同步处理面临的困难和挑战,针对上述问题,阐述了北斗运行控制系统的解决途径和实现指标.与GPS等其他GNSS系统进行比较,分析了不同导航系统技术特点.最后展望了精密定轨与时间同步技术未来的发展路线图,为更高精度的GNSS导航定位授时服务提供参考. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 精密定轨 时间同步 双向时间比对 星间链路
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导航卫星精密轨道与钟差确定方法研究及精度分析 被引量:16
4
作者 刘伟平 郝金明 +2 位作者 于合理 田英国 符京杨 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第5期5-7,49,共4页
介绍导航卫星精密轨道与钟差确定的相关方法,重点研究联合双差与非差GNSS数据处理技术实现精密定轨与钟差估计的原理与实现方法,基于GPS实测数据进行定轨与钟差确定精度分析。结果表明:利用全球均匀分布的30余个测站一天的观测数据,R、T... 介绍导航卫星精密轨道与钟差确定的相关方法,重点研究联合双差与非差GNSS数据处理技术实现精密定轨与钟差估计的原理与实现方法,基于GPS实测数据进行定轨与钟差确定精度分析。结果表明:利用全球均匀分布的30余个测站一天的观测数据,R、T、N方向定轨精度可以达到0.031 m、0.074 m、0.077 m,卫星钟差确定精度可以达到0.22 ns。 展开更多
关键词 导航卫星 轨道确定 钟差估计 精度分析 iGMAS
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PNT体系视角下卫星导航与不依赖卫星导航技术融合发展研究 被引量:2
5
作者 郭树人 姜坤 +4 位作者 李星 刘刚 李平 李林泽 郭思远 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2023年第2期50-58,共9页
卫星导航自问世以来以其全天候、全天时、低成本的优势,成为广泛使用的导航定位授时(PNT)方式;但在应用层面,为了规避对卫星导航单一手段的过度依赖,“不依赖卫星导航技术”概念被提出并受到重视,如何准确把握两者之间的关系成为现实而... 卫星导航自问世以来以其全天候、全天时、低成本的优势,成为广泛使用的导航定位授时(PNT)方式;但在应用层面,为了规避对卫星导航单一手段的过度依赖,“不依赖卫星导航技术”概念被提出并受到重视,如何准确把握两者之间的关系成为现实而迫切的问题。本文概述了卫星导航技术特征与体系定位,进而基于PNT体系视角,对比分析了惯性导航、匹配导航、无线电导航(除卫星导航外)等典型不依赖卫星导航技术的性能、成本、应用场景;辨析了卫星导航与不依赖卫星导航的关系,明晰了卫星导航作为最大共性需求满足者、体系核心与基石的总体定位,量化分析了卫星导航与不依赖卫星导航技术融合的效能。我国PNT体系的科学发展,需要创新突破不依赖卫星导航技术,促进卫星导航和不依赖卫星导航技术深度融合,同时加快低轨导航系统建设,提升卫星导航性能并最大化体系贡献率。 展开更多
关键词 PNT体系 卫星导航 不依赖卫星导航 技术融合 体系发展
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导航卫星观测量精度评定法研究 被引量:3
6
作者 刘伟平 郝金明 +1 位作者 符京杨 钱龙 《海洋测绘》 2014年第1期21-23,共3页
给出了一种导航卫星观测量精度的评定方法,并结合具体算例对该方法进行了实验验证。结果表明,文中给出的方法切实可行,能够对导航卫星的观测量精度进行较为合理的评定,相关研究成果对我国北斗卫星导航系统的测试评估具有一定的参考意义。
关键词 国际GNSS服务 观测量 误差改正 精度评定 测试评估 北斗卫星导航系统
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卫星导航系统综合仿真平台设计 被引量:2
7
作者 陈杰 黄智刚 +1 位作者 李锐 韩春阳 《导航定位学报》 2014年第1期62-66,共5页
差分增强技术能够有效提升卫星导航系统性能,然而公开发行的仿真平台难以全面便捷地研究该技术。设计了以差分和完好性研究需求为导向的综合仿真平台,可灵活配置星座、伪距误差、监测站、用户接收机等参数,具备完好性故障仿真功能,采用... 差分增强技术能够有效提升卫星导航系统性能,然而公开发行的仿真平台难以全面便捷地研究该技术。设计了以差分和完好性研究需求为导向的综合仿真平台,可灵活配置星座、伪距误差、监测站、用户接收机等参数,具备完好性故障仿真功能,采用与接收机无关的数据交换格式和标准产品3轨道格式输出数据以便于程序间数据交换,可扩展调用用户插件进行数据分析。利用商业导航后处理软件GrafNav评估该平台性能,结果表明该平台输出数据与真实接收机输出数据的定位精度相当,可有效支持差分增强技术的研究。 展开更多
关键词 差分 增强 完好性 仿真平台
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天地一体自主导航系统卫星广播星历参数拟合 被引量:1
8
作者 陈刘成 徐波 《导航定位学报》 2016年第1期94-97,共4页
本文针对现役卫星导航系统广播星历拟合及用户计算算法不能适用未来天地一体自主卫星导航系统的问题,提出利用切比雪夫多项式统一拟合多类型卫星轨道广播星历。利用BDS实际精密轨道数据和仿真拉格朗日平动点轨道数据试验表明,切比雪夫... 本文针对现役卫星导航系统广播星历拟合及用户计算算法不能适用未来天地一体自主卫星导航系统的问题,提出利用切比雪夫多项式统一拟合多类型卫星轨道广播星历。利用BDS实际精密轨道数据和仿真拉格朗日平动点轨道数据试验表明,切比雪夫多项式星历拟合算法稳定可靠,灵活可控,计算量少,适用于所有类型导航卫星星载自主拟合。 展开更多
关键词 卫星导航 拉格朗日平动点 广播星历 切比雪夫多项式
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卫星导航信道模型综述 被引量:10
9
作者 周顺 林红磊 +2 位作者 王茂磊 唐小妹 欧钢 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期504-514,共11页
卫星导航信道具有宽带、时变和城区复杂多径等特征,为了能够充分挖掘、有效预测和评估全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的性能,需要对各种环境中的卫星信道进行测量和建模研究,文中主要讨论了卫星导航信道的... 卫星导航信道具有宽带、时变和城区复杂多径等特征,为了能够充分挖掘、有效预测和评估全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的性能,需要对各种环境中的卫星信道进行测量和建模研究,文中主要讨论了卫星导航信道的测量和建模及其研究进展.首先给出了信道建模的方法和与卫星导航相关的测量活动的汇总,然后讨论比较了几种常见的卫星导航信道模型,最后探讨了卫星导航信道建模面临的挑战以及未来的研究重点. 展开更多
关键词 卫星导航 信道模型 信道测量与建模 陆地移动卫星 传播特性
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卫星导航时域自适应抗干扰技术综述 被引量:7
10
作者 宋捷 鲁祖坤 +4 位作者 刘哲 肖志斌 党超 王芝应 孙广富 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1164-1176,共13页
时域自适应抗干扰是导航对抗领域最常规的抗干扰技术之一,可以通过自适应算法生成时域滤波器,在不需要先验信息的前提下应对复杂多变的窄带干扰。随着干扰环境复杂化、干扰手段扩大化,给传统时域抗干扰带来了高抗干扰性能不足、复杂度... 时域自适应抗干扰是导航对抗领域最常规的抗干扰技术之一,可以通过自适应算法生成时域滤波器,在不需要先验信息的前提下应对复杂多变的窄带干扰。随着干扰环境复杂化、干扰手段扩大化,给传统时域抗干扰带来了高抗干扰性能不足、复杂度过高、测距稳健性不足的难题,时域抗干扰技术也在导航对抗升级的同时不断改进和发展。介绍了时域抗干扰的基本概念以及经典算法,对近年来时域抗干扰研究面临的主要问题进行了归纳总结,并分别从提高算法收敛性、降低硬件复杂度以及提高测距精度3个方面给出了技术发展概述。最后,根据对已有技术的总结和面临的工程问题,对未来时域抗干扰技术的发展方向做出了展望。 展开更多
关键词 卫星导航接收机 时域抗干扰 算法收敛性 硬件复杂度 测距精度
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基于卫星导航RNSS/RDSS组合业务的三星定位算法 被引量:6
11
作者 焦诚 窦长江 +1 位作者 樊家琛 刘峰 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第8期105-108,共4页
提出了一种基于卫星导航RNSS/RDSS组合业务的三星定位算法,该算法是通过用户同时观测3个RNSS业务和1个RDSS业务伪距观测量,建立用户伪距观测方程组,再采用最小二乘法求解用户三维位置坐标和钟差,实现基于RNSS/RDSS组合业务伪距观测量的... 提出了一种基于卫星导航RNSS/RDSS组合业务的三星定位算法,该算法是通过用户同时观测3个RNSS业务和1个RDSS业务伪距观测量,建立用户伪距观测方程组,再采用最小二乘法求解用户三维位置坐标和钟差,实现基于RNSS/RDSS组合业务伪距观测量的三星快速定位;通过理论推导,分析了伪距观测误差对用户定位精度影响。通过数据仿真试验,验证了实际三星定位组合星座和伪距观测噪声条件下的用户定位精度。 展开更多
关键词 RNSS/RDSS组合业务 北斗搜救服务 三星定位算法
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基于北斗卫星导航系统的精密单点定位研究 被引量:20
12
作者 马瑞 施闯 《导航定位学报》 2013年第2期7-10,共4页
北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主发展、独立运行的卫星导航系统,目前已有5颗GEO、5颗IGSO和4颗MEO卫星在轨运行,并于2012年12月28日开始正式提供区域服务。本文在武汉大学PANDA软件的基础上,采用武汉大学发布的BDS精密星历和30s采样率... 北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主发展、独立运行的卫星导航系统,目前已有5颗GEO、5颗IGSO和4颗MEO卫星在轨运行,并于2012年12月28日开始正式提供区域服务。本文在武汉大学PANDA软件的基础上,采用武汉大学发布的BDS精密星历和30s采样率精密钟差产品,利用北京和武汉站观测数据进行了BDS的静态和动态精密单点定位试验。一周的静态数据解算结果表明,基于BDS的静态单天解在平面方向的精度达到1cm,在高程方向的精度在1cm-2cm量级;动态解算结果表明,收敛后平面的精度达到4cm,高程方向为4cm-6cm。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 精密单点定位 动态定位 PANDA
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新一代卫星导航信号测量性能分析 被引量:1
13
作者 王梦丽 陈金平 马志奇 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期320-324,共5页
导航信号的测量性能最终影响系统定位、测速、授时等服务精度,是系统顶层设计的重要论证内容之一.结合COMPASS系统新一代卫星导航信号体制框架设计,分析了各种应用条件下的伪距、载波相位和多普勒测量精度,并以典型设计参数为例进行了... 导航信号的测量性能最终影响系统定位、测速、授时等服务精度,是系统顶层设计的重要论证内容之一.结合COMPASS系统新一代卫星导航信号体制框架设计,分析了各种应用条件下的伪距、载波相位和多普勒测量精度,并以典型设计参数为例进行了数值计算.结果表明,在接收机典型设计参数和工作条件下,各信号分量均能够实现0.1 m的伪距测量精度、0.006周的载波相位测量精度以及0.005 m·s^(-1)的多普勒测量精度.首次给出的针对新信号体制各项测量性能的研究结果可为卫星导航系统信号体制设计、导航接收机关键参数设计以及卫星导航系统用户测距误差预算等顶层设计提供参考. 展开更多
关键词 载噪比 伪距 载波相位 多普勒
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基于BDSim的卫星导航系统级测试及地面操作人员培训方法 被引量:1
14
作者 黄文德 王芳 +3 位作者 刘沉 张利云 李靖 康娟 《电子测量技术》 北大核心 2021年第19期50-56,共7页
全球卫星导航系统是一个巨大、复杂的系统。如果直接在真实环境中进行试验验证和人员培训,除了耗费巨大的系统资源外,可能还会存在巨大的风险。通过建立卫星导航系统高保真度的空间段、地面段和用户段模型,开发系统级功能和性能评估算法... 全球卫星导航系统是一个巨大、复杂的系统。如果直接在真实环境中进行试验验证和人员培训,除了耗费巨大的系统资源外,可能还会存在巨大的风险。通过建立卫星导航系统高保真度的空间段、地面段和用户段模型,开发系统级功能和性能评估算法,并实现由ICD文件定义的系统间接口仿真,研制了一款支持"北斗三号"的全球卫星导航系统级仿真与分析软件—BDSim。本文重点阐述BDSim作为系统级测试仿真平台用于系统测试与评估以及地面操作人员培训的方法。首先,提出卫星导航高保真度模型体系的构建方法,给出BDSim的模型体系;然后,针对"北斗三号"分步实施和阶梯式组网的特点,提出了天地一体"虚-实结合"的系统级测试与评估方法;最后,针对"北斗三号"地面段高复杂和高精度的特点,提出了基于BDSim高保真度数据驱动真实系统的沉浸式人员培训与考核方法。相关方法均在工程实践中得到有效应用,结果表明,所提出的方法可以为卫星导航系统各分系统的联调联试、系统级的功能和性能测试、地面操作人员的培训与考核提供技术支持,对"北斗三号"相关工程建设具有参考意义。 展开更多
关键词 卫星导航 系统级测试 人员培训 BDSim 高保真度 模型体系
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基于三频数据的北斗卫星导航系统DCB参数精度评估方法 被引量:16
15
作者 樊家琛 吴晓莉 +1 位作者 李宇翔 魏钢 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期62-70,共9页
差分码偏差(Differential Code Biases,DCB)参数作为导航电文中重要的一项,是影响用户PNT服务的主要误差源之一。北斗卫星导航系统(后文简称"北斗系统")发射三个频点的导航信号,在导航电文中需要发播卫星的2个TGD(Timing Grou... 差分码偏差(Differential Code Biases,DCB)参数作为导航电文中重要的一项,是影响用户PNT服务的主要误差源之一。北斗卫星导航系统(后文简称"北斗系统")发射三个频点的导航信号,在导航电文中需要发播卫星的2个TGD(Timing Group Delay)参数。文章首先介绍了北斗系统卫星DCB参数最小二乘解算与形式误差评估;其次根据北斗系统三频特点,提出了不同频点组合计算垂直方向电离层电子总含量(VTEC)互差的DCB精度定量评估方法,并与IGS(International GNSS Service)提供的GPS卫星DCB精度进行比较;最后,详细分析了DCB参数精度对用户等效距离误差(UERE)计算和定位计算的影响,分别采用卫星出场标定DCB参数和经过解算DCB参数进行评估。实测数据分析结果表明,北斗系统卫星DCB参数解算形式误差与IGS解算GPS卫星DCB参数形式误差相当,但受卫星类型和解算测站的几何分布限制,北斗系统卫星DCB参数解算不确定度相比IGS略差,估计精度优于0.5ns,不同频率组合计算VTEC互差绝对值均值优于0.6TECU。相比采用卫星出场标定值,采用系统解算DCB参数后,双频用户三维位置误差改善13.80%~47.42%。 展开更多
关键词 差分码偏差参数 三频数据 精度评估 北斗卫星导航系统
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北斗二号卫星导航系统运行末期卫星钟性能评估 被引量:12
16
作者 程梦飞 王宇谱 +3 位作者 薛申辉 龚大亮 李博宇 王威 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期372-379,共8页
截至2020年7月,北斗系统在轨工作的卫星包括15颗北斗二号卫星和30颗北斗三号卫星,其中北斗二号系统(BD-2)大部分卫星已经接近使用寿命甚至超期服役,对其卫星钟性能进行全面评估十分必要。利用2019年365天的星地无线电双向比对钟差数据,... 截至2020年7月,北斗系统在轨工作的卫星包括15颗北斗二号卫星和30颗北斗三号卫星,其中北斗二号系统(BD-2)大部分卫星已经接近使用寿命甚至超期服役,对其卫星钟性能进行全面评估十分必要。利用2019年365天的星地无线电双向比对钟差数据,从钟差数据质量、频率准确度、频率漂移率和频率稳定度等方面,对包括4颗备份卫星在内的所有BD-2在轨卫星原子钟的性能进行了评估。结果表明,目前BD-2系统所有卫星钟运行状况良好,频率准确度为3.38×10^-11,漂移率为6.27×10^-14/d,万秒稳定度为9.93×10^-14,天稳定度为4.70×10^-14;其中4颗备份卫星的各项指标均未出现较大值,性能十分稳定,准确度为4.42×10^-11,漂移率为9.13×10^-14/d,万秒稳定度和天稳定度处于较好水平,分别为6.81×10^-14和3.15×10^-14。因此,所有BD-2系统在轨卫星钟的各项指标符合设计要求,为实现北斗二号系统向北斗三号系统的顺利平稳过渡提供保障。 展开更多
关键词 北斗二号卫星导航系统 备份卫星 运行末期 准确度 漂移率 稳定度
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北斗多业务卫星系统与应用——论北斗Bs导航 被引量:6
17
作者 谭述森 张天桥 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1-5,共5页
无线电频率是不可再生的资源,频率共用已成为国际电信联盟的共识,多业务融合发展已成为世界卫星无线电系统发展趋势。S频段中2483.5 MHz^2500 MHz被国际电信联盟划分为卫星多业务共用频率,包括卫星无线电定位报告业务、卫星无线电导航... 无线电频率是不可再生的资源,频率共用已成为国际电信联盟的共识,多业务融合发展已成为世界卫星无线电系统发展趋势。S频段中2483.5 MHz^2500 MHz被国际电信联盟划分为卫星多业务共用频率,包括卫星无线电定位报告业务、卫星无线电导航业务、卫星移动通信业务三大业务,可以同时提供卫星导航、航路跟踪、遇险救援、信息中继四大功能。介绍了S频段天基系统发展过程、导航通信频率特性、S频段多功能集成前景,我国北斗未来使用S频段导航的应用成果及社会经济效益预测。 展开更多
关键词 S频段 卫星无线电多业务系统 卫星无线电定位报告业务 卫星无线电导航业务 卫星移动通信业务 多业务频段
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卫星导航信号畸变导致的测距偏差的估计方法 被引量:7
18
作者 刘建成 范建军 +1 位作者 冯晓超 桑怀胜 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1296-1302,共7页
为定量评估导航信号的测距性能,本文研究了在轨卫星导航信号畸变导致的测距偏差估计问题。基于Vernier采样原理利用大口径抛物面天线采集在轨卫星导航信号,经数据处理获得一个伪码周期的脉冲波形。在此基础上,对该波形起点位置进行精确... 为定量评估导航信号的测距性能,本文研究了在轨卫星导航信号畸变导致的测距偏差估计问题。基于Vernier采样原理利用大口径抛物面天线采集在轨卫星导航信号,经数据处理获得一个伪码周期的脉冲波形。在此基础上,对该波形起点位置进行精确估计,然后根据延迟锁定环工作原理产生超前本地波形和滞后本地波形,获得E-L鉴别器曲线,最后估计鉴别器曲线的零交叉点偏差,该偏差即为卫星导航信号畸变导致的测距偏差。利用北斗卫星采集信号,获得了B1频点I支路信号的测距偏差,验证了该估计方法的正确性。 展开更多
关键词 信号质量监测 定量评估 鉴别器 测距偏差
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卫星导航对抗能力现状及发展趋势 被引量:13
19
作者 刘富 舒展 谢维华 《导航定位学报》 CSCD 2020年第6期1-5,13,共6页
为了弥补军事领域中卫星导航对抗在国内研究中的不足,分析国内外现状和趋势:提出包括导航战进攻、防御和侦察在内的卫星导航对抗能力框架;并以美国、俄罗斯和其他国家的导航对抗能力为例,分析导航对抗的发展趋势;最后指出,要掌握未来战... 为了弥补军事领域中卫星导航对抗在国内研究中的不足,分析国内外现状和趋势:提出包括导航战进攻、防御和侦察在内的卫星导航对抗能力框架;并以美国、俄罗斯和其他国家的导航对抗能力为例,分析导航对抗的发展趋势;最后指出,要掌握未来战场上的制导航权,必须开拓性地研发导航对抗技术,全方位地发展导航对抗能力,前瞻性地构建导航对抗体系的结论。 展开更多
关键词 卫星导航 导航对抗 导航战 导航干扰 抗干扰
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卫星导航信号异常对信噪比的影响 被引量:6
20
作者 刘建成 桑怀胜 +1 位作者 徐赟 冯晓超 《电讯技术》 北大核心 2013年第1期28-32,共5页
研究了卫星导航信号异常对导航接收机信噪比的影响。根据卫星导航异常信号3个2OS(Second-Order Step)模型,即TMA(ThreatModelA)、TMB(Threat Model B)和TMC(Threat Model C),分析了其相关峰特性,然后推导得到了3个模型下异常导航信号信... 研究了卫星导航信号异常对导航接收机信噪比的影响。根据卫星导航异常信号3个2OS(Second-Order Step)模型,即TMA(ThreatModelA)、TMB(Threat Model B)和TMC(Threat Model C),分析了其相关峰特性,然后推导得到了3个模型下异常导航信号信噪比与正常信号信噪比之差,并在模型参数取值范围内进行了数值分析。结果表明,TMA模型信号异常会造成信噪比损失,而TMB和TMC模型信号异常在某些情况下则对信噪比有增强作用,因此信噪比不能作为2OS模型卫星导航信号异常的监测手段。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 信号异常监测 2OS模型 相关函数 信噪比
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