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基于相位拟合的绝对式光电精密测角方法
被引量：
3
1
作者
张寅
顾恩臣
+2 位作者
闫钧华
谢巍
邹弘扬
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期15-23,共9页
单码道绝对式轴角编码器具有分辨力高、结构简单、可靠性强等优点。为实现角度高精度快速识别和细分测量,提出一种基于相位拟合的绝对式编码器角度细分方法。该方法利用最长线性反馈移位寄存器序列(m序列)进行单码道绝对式编码,首先对CC...
单码道绝对式轴角编码器具有分辨力高、结构简单、可靠性强等优点。为实现角度高精度快速识别和细分测量,提出一种基于相位拟合的绝对式编码器角度细分方法。该方法利用最长线性反馈移位寄存器序列(m序列)进行单码道绝对式编码,首先对CCD采样电平信号进行计数,判断码值组合后得到粗码译码数据;接着利用牛顿迭代法实现三角函数拟合从而获取相位信息,并提出基于相位信息的角度细分算法获得细分角度;最后结合粗码数据与细分角度得到角度信息。实验结果表明,提出的新型测角方法测角标准偏差达到4.57″,最小分度误差仅为0.23″,该方法大大提高了分辨力和精度,并且从原理上避免了码盘粗大误差对测角的影响。
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关键词
精密测角
曲线拟合
编码设计
光电编码器
线阵CCD
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职称材料
题名
基于相位拟合的绝对式光电精密测角方法
被引量：
3
1
作者
张寅
顾恩臣
闫钧华
谢巍
邹弘扬
机构
南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室
南京航空航天大学航天学院
北京博新精仪科技发展有限公司
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期15-23,共9页
基金
中央高校基本科研业务费项目(NJ2022025)资助
文摘
单码道绝对式轴角编码器具有分辨力高、结构简单、可靠性强等优点。为实现角度高精度快速识别和细分测量,提出一种基于相位拟合的绝对式编码器角度细分方法。该方法利用最长线性反馈移位寄存器序列(m序列)进行单码道绝对式编码,首先对CCD采样电平信号进行计数,判断码值组合后得到粗码译码数据;接着利用牛顿迭代法实现三角函数拟合从而获取相位信息,并提出基于相位信息的角度细分算法获得细分角度;最后结合粗码数据与细分角度得到角度信息。实验结果表明,提出的新型测角方法测角标准偏差达到4.57″,最小分度误差仅为0.23″,该方法大大提高了分辨力和精度,并且从原理上避免了码盘粗大误差对测角的影响。
关键词
精密测角
曲线拟合
编码设计
光电编码器
线阵CCD
Keywords
precision angle measurement
curve fitting
code design
photoelectric encoder
linear CCD
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于相位拟合的绝对式光电精密测角方法
张寅
顾恩臣
闫钧华
谢巍
邹弘扬
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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