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轮斗挖掘机全自动控制技术应用研究
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作者 曹鋆程 刘鹏飞 +2 位作者 房圆武 刘强 咸金龙 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S1期817-822,共6页
露天矿开采连续剥离工艺具有规模大、生产效率高、运输费用低等特点,在露天矿开采过程中发挥了关键作用。根据露天采矿场实际地质条件做好机械设备的科学控制和管理,可有效提高剥离工艺效率等各项作业。为进一步提高轮斗挖掘机的生产效... 露天矿开采连续剥离工艺具有规模大、生产效率高、运输费用低等特点,在露天矿开采过程中发挥了关键作用。根据露天采矿场实际地质条件做好机械设备的科学控制和管理,可有效提高剥离工艺效率等各项作业。为进一步提高轮斗挖掘机的生产效率,提高现场生产的自动化程度,基于5G工业互联网、卫星定位和LiDAR技术开发了露天矿轮斗挖掘机全自动控制技术。基于卫星定位系统构建剥采工作面的三维坐标系,并根据多连杆串联机器人的D-H参数(Denavit-Hartenberg参数)完成轮斗挖掘机的正运动学和逆运动学分析。通过控制策略计算程序对LiDAR装置所采集的剥采工作面的点云数据进行三维拟合,完成剥采工作面的三维建模,根据采掘带剥离工艺生成自动挖掘控制策略,并以指令集的形式发送至PLC控制器,指导轮斗连续系统完成自动作业,最终达到轮斗挖掘机全自动控制的目的。 展开更多
关键词 智慧矿山 轮斗挖掘机 运动学建模 LiDAR三维建模 自动控制策略
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基于LiDAR技术的圆形堆取料机智能化控制系统研发与应用 被引量:14
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作者 林锡奎 白玉峰 +4 位作者 江永 褚孝国 孙新佳 孙晓刚 刘先春 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第9期129-133,共5页
针对煤场自动堆取实时性差、精度差、盘煤效率低等现状,本文设计了一套多功能控制系统。该系统基于激光雷达(LiDAR)技术,实时获取仓库内燃料三维分布点云数据,并根据所获取到的全场离散点云数据,通过Delaunay算法对点云数据进行三维模... 针对煤场自动堆取实时性差、精度差、盘煤效率低等现状,本文设计了一套多功能控制系统。该系统基于激光雷达(LiDAR)技术,实时获取仓库内燃料三维分布点云数据,并根据所获取到的全场离散点云数据,通过Delaunay算法对点云数据进行三维模型重建,计算仓库内燃料的存储量;同时根据现场煤料分布的点云数据,分析和计算堆料、取料控制策略,控制圆形堆取料机自动执行操作。本文设计的控制系统,能够满足料场对燃料管理的需求,达到降本增效的目的。 展开更多
关键词 激光扫描 LIDAR 三维重建 智能电厂 智能化 煤场 无人值守
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风电场无功与电压控制技术研究综述 被引量:11
3
作者 吴昊 于景龙 +5 位作者 杨政厚 韩健 任鑫 李春廷 史祥 李邦兴 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期26-38,共13页
随着风电场规模的增加和风电发电量在能源体系中的占比不断增大,电网对于风电场的电压稳定性要求越来越高。重点分析了风电场的实际运行现状,提炼总结了风电场无功与电压控制面临的关键问题,包括风电机组如何参与无功出力、大规模风电... 随着风电场规模的增加和风电发电量在能源体系中的占比不断增大,电网对于风电场的电压稳定性要求越来越高。重点分析了风电场的实际运行现状,提炼总结了风电场无功与电压控制面临的关键问题,包括风电机组如何参与无功出力、大规模风电场的无功功率如何分配、风电场内部节点电压如何保持稳定、如何解决电压控制滞后、故障状态下的暂态电压控制策略等。针对这些问题,系统综述了国内外风电场无功与电压控制技术的方法和特点,从风电机组和无功补偿装置的特性、无功与电压稳态控制、内部节点电压控制、模型预测控制、故障状态下暂态控制等角度,阐述了风电场无功与电压控制技术的实现过程,为风电场安全稳定运行提供可靠的技术手段。 展开更多
关键词 风电场 无功功率 电压控制 风电机组 无功补偿装置
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变速恒频双馈风力发电机的复合滑模控制 被引量:10
4
作者 杨锡运 刘英明 +1 位作者 张彬 姜飞飞 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1993-1998,共6页
针对变速恒频双馈风力发电系统,为实现发电机有功、无功功率的解耦,提出一种新的控制策略——复合滑模控制。该控制方法基于PI控制与滑模控制基础之上,在滑模控制器上并联一个PI控制。利用Matlab/Simulink软件搭建双馈风力发电机系统的... 针对变速恒频双馈风力发电系统,为实现发电机有功、无功功率的解耦,提出一种新的控制策略——复合滑模控制。该控制方法基于PI控制与滑模控制基础之上,在滑模控制器上并联一个PI控制。利用Matlab/Simulink软件搭建双馈风力发电机系统的模型并进行仿真分析,将仿真结果与PI控制、滑模控制的仿真结果进行比较。仿真结果表明,复合滑模控制能实现双馈电机有功、无功功率的解耦控制,且比PI控制、滑模控制具有更好的动态响应性能,当双馈电机参数发生变化时,系统仍保持原来的稳定状态而不受影响,证明该控制方法还具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 双馈电机 复合滑模控制 有功功率 无功功率 解耦控制
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基于图像识别的破碎机板式给料装置自动调速方法
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作者 冯川 刘立丰 +4 位作者 朱龙啸 曹鋆程 王鹏 赵文翾 邹万强 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S1期785-790,共6页
为进一步提高露天矿采掘作业的自动化水平和智能化程度,降低自移式破碎机司机的劳动强度并改善工作环境,提出了一种基于图像识别的破碎机板式给料装置自动调速和大块识别方法。该方法通过对破碎机受料斗的全景图像进行实时的采集、处理... 为进一步提高露天矿采掘作业的自动化水平和智能化程度,降低自移式破碎机司机的劳动强度并改善工作环境,提出了一种基于图像识别的破碎机板式给料装置自动调速和大块识别方法。该方法通过对破碎机受料斗的全景图像进行实时的采集、处理和存储,经过滤波处理后使用卷积神经网络算法提取图像细节特征,并通过改进的YOLOv5算法框架计算出受料斗煤量和大块的类别特征,最后利用最小距离分类算法得到受料斗的煤量类别,判断受料斗是否有大煤块以避免造成板式给料装置堵塞。利用上述方法构建受料斗煤量及大块视觉检测系统,并将受料斗实时煤量和大块结果发送至破碎机PLC,由PLC调节板式给料装置的速度,防止板式给料装置受料斗空斗或溢料,以及大块堵料等影响生产效率的情况发生。 展开更多
关键词 破碎机 板式给料装置 自动调速 煤量检测 大块识别 卷积神经网络
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考虑空气密度变化的风电机组转矩控制算法研究 被引量:6
6
作者 张国强 田宏哲 杨政厚 《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第1期58-63,共6页
为了研究在不同空气密度条件下转矩控制修正算法对风电机组功率提升的影响,文章分析了空气密度与最优转矩控制的关系。结合风电场实际测量数据,总结空气密度的变化特点及规律,设计了考虑空气密度变化的最优转矩控制修正算法。利用Blade... 为了研究在不同空气密度条件下转矩控制修正算法对风电机组功率提升的影响,文章分析了空气密度与最优转矩控制的关系。结合风电场实际测量数据,总结空气密度的变化特点及规律,设计了考虑空气密度变化的最优转矩控制修正算法。利用Bladed软件,在湍流风况下设计了不同空气密度时,有、无空气密度修正的5组对照实验。实验结果表明,空气密度变化直接影响机组的输出功率,但是针对转矩控制的直接修正算法对风电机组发电功率提升效果不明显,有待进一步的综合优化。 展开更多
关键词 风电机组 转矩控制 空气密度 修正算法
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以数据引擎和可编程控制器为基础的分散控制系统标准化 被引量:1
7
作者 郑松 潘轶华 王龙南 《中国电力》 CSCD 北大核心 2006年第1期93-96,共4页
分散控制系统(DCS)的标准化是目前工业控制领域中最受关注的课题之一。论述近年来可编程控制器(PLC)的技术发展状况,探讨了PLC在DCS标准化进程中的作用。采用“数据引擎”理论是产生这些作用的关键因素,应用这项理论,PLC不仅能完全取代... 分散控制系统(DCS)的标准化是目前工业控制领域中最受关注的课题之一。论述近年来可编程控制器(PLC)的技术发展状况,探讨了PLC在DCS标准化进程中的作用。采用“数据引擎”理论是产生这些作用的关键因素,应用这项理论,PLC不仅能完全取代传统的DCS控制站,而且具有更好的硬件集成与软件共享性能。采用基于PLC的控制站能有效提高DCS的设计和现场调试效率,降低运行维护成本。PLC将成为下一代DCS控制站的标准平台。 展开更多
关键词 可编程控制器 分散控制系统 PineControl PineCAD 数据引擎 多代理控制软件
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基于模糊控制及神经网络的开关磁阻电机转子位置估计 被引量:1
8
作者 聂鹏 金文博 +2 位作者 蒋世希 陈渝楠 张磊 《热力发电》 CAS 北大核心 2017年第12期117-122,共6页
开关磁阻电机(SRM)运行需要转子位置传感器,而添加转子位置传感器使系统成本以及电机结构复杂度提高,可靠性降低。因此,对SRM转子位置进行估计,使SRM不依靠位置传感器而独立运行具有重要意义。本文利用神经网络对非线性函数高精度逼近... 开关磁阻电机(SRM)运行需要转子位置传感器,而添加转子位置传感器使系统成本以及电机结构复杂度提高,可靠性降低。因此,对SRM转子位置进行估计,使SRM不依靠位置传感器而独立运行具有重要意义。本文利用神经网络对非线性函数高精度逼近的特性,基于模糊控制模型和神经网络理论,建立了SRM转子位置估计系统,并采用MATLAB/Simulink对该60 k W、6/4极的SRM转子位置估计系统进行了仿真。仿真结果表明:该系统对SRM转子位置角的估计较准确,输出角度精度较高,误差在2°左右,均方误差为0.714 4;利用该转子位置估计系统对SRM进行控制,该电机三相电流输出均匀,转矩脉动小,运行全过程稳定。 展开更多
关键词 模糊控制 神经网络 开关磁阻电机 转子位置估计 SIMULINK 非线性函数
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基于WebGL技术的三维煤场重建系统 被引量:3
9
作者 孙新佳 田宏哲 罗凯 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2020年第1期82-86,共5页
基于二维图像实现三维重建一直是三维可视化中一个重要的研究内容。现有的实现方法基本上都是基于C/S架构或借助第三方插件实现,对于系统的稳定性和实用性带来较大的影响。针对这一不足之处,设计了一套B/S架构二维图像重建三维场景的系... 基于二维图像实现三维重建一直是三维可视化中一个重要的研究内容。现有的实现方法基本上都是基于C/S架构或借助第三方插件实现,对于系统的稳定性和实用性带来较大的影响。针对这一不足之处,设计了一套B/S架构二维图像重建三维场景的系统应用于煤场三维可视化,并实现移动端、电脑端无插件浏览。后端程序利用python脚本对图像进行处理操作,前端通过JavaScript获取数据和渲染模型。实验表明,本文设计的三维煤场系统具有较好的实用性。 展开更多
关键词 可视化 虚拟 三维重建 滤波 图像处理
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燃煤电站输煤廊道机器人自动巡检系统技术开发与应用 被引量:28
10
作者 陈建忠 褚孝国 +2 位作者 赵霞 蔡焕捷 吴坤松 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第9期145-150,共6页
发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代... 发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代替人的各种判断,以三维画面形式对整个巡检系统实现综合管理,最终可实现对整个输煤廊道的自动巡检,并在巡检过程中对超温、声音异常、粉尘超标、皮带跑偏等现象进行自动报警,实现事故追溯、历史查询等功能。整套系统已经在燃煤发电厂示范应用,各项功能均达到预期目标,可为后续的规模化应用提供实践经验及优化方向。 展开更多
关键词 输煤廊道 巡检机器人 自动巡检 图像识别 摄像头 无线振动传感器
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组合权重相似日选取方法及光伏输出功率预测 被引量:46
11
作者 杨锡运 刘欢 +1 位作者 张彬 肖运启 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期118-122,共5页
提出一种光伏功率预测方法,该方法利用相似变量的基值点误差,采用组合权重法求取相似误差,确定相似日,然后将相似日的输出功率按不同权重系数加权得到预测功率。根据最小鉴别信息原理,将主观权重和客观熵权有效融合获得相似日选取的组... 提出一种光伏功率预测方法,该方法利用相似变量的基值点误差,采用组合权重法求取相似误差,确定相似日,然后将相似日的输出功率按不同权重系数加权得到预测功率。根据最小鉴别信息原理,将主观权重和客观熵权有效融合获得相似日选取的组合权重系数,功率权重系数按相似性指标生成。某光伏电站实测数据算例仿真表明,所提方法可选出相似度高的相似日,提高了光伏输出功率的预测精度。 展开更多
关键词 光伏阵列 功率预测 相似日选取 组合权重 熵权法 最小鉴别信息原理 预测 误差分析
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基于熵权法的光伏输出功率组合预测模型 被引量:42
12
作者 杨锡运 刘欢 +1 位作者 张彬 陈嵩 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期744-749,共6页
提出基于熵权法的光伏功率组合预测模型。首先采用持续法、支持向量机法、相似数据法对光伏电站输出功率进行单一模型预测,然后使用信息熵理论的熵权法客观评价单一预测方法提供的信息量,确定各单一预测方法的组合权重,建立基于熵权法... 提出基于熵权法的光伏功率组合预测模型。首先采用持续法、支持向量机法、相似数据法对光伏电站输出功率进行单一模型预测,然后使用信息熵理论的熵权法客观评价单一预测方法提供的信息量,确定各单一预测方法的组合权重,建立基于熵权法的光伏输出功率组合预测模型。通过仿真对比3种单一预测方法以及熵权法组合预测模型的预测精度。研究结果表明,基于熵权法的组合预测模型可有效识别各单一预测方法包含的信息量,确定合理的权重,提高光伏功率预测的精度。 展开更多
关键词 光伏电站 功率预测 组合预测 熵权法
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基于粒子群优化KFCM的风电齿轮箱故障诊断 被引量:20
13
作者 李状 柳亦兵 +1 位作者 滕伟 林杨 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期484-488,共5页
针对基于有监督学习的方法无法识别未知类别故障,提出了一种基于粒子群优化模糊核聚类(kernel fuzzy c-means clustering,简称KFCM)的风电机组齿轮箱故障诊断方法。首先,建立以训练样本分类错误率为目标的聚类模型,利用KFCM对训练样本... 针对基于有监督学习的方法无法识别未知类别故障,提出了一种基于粒子群优化模糊核聚类(kernel fuzzy c-means clustering,简称KFCM)的风电机组齿轮箱故障诊断方法。首先,建立以训练样本分类错误率为目标的聚类模型,利用KFCM对训练样本进行分类;然后,以初始聚类中心和核函数参数作为优化变量,利用粒子群优化算法求解聚类模型,获得最优分类结果下每个类的类心;最后,根据新样本与各类心之间的核空间样本相似度判断新样本属于已知故障或者未知故障。以某风电机组齿轮箱为例,对提出方法的有效性进行试验验证。结果表明,与传统基于有监督学习的神经网络方法相比,该方法能有效诊断已知和未知类别的故障。 展开更多
关键词 模糊核聚类 粒子群优化算法 风电机组 齿轮箱 故障诊断
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国产风电机组主控系统开发与应用 被引量:9
14
作者 曾卫东 于景龙 +5 位作者 王介昌 褚孝国 杨政厚 赵德政 林浩 韩健 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1-9,共9页
主控系统是风电机组的控制核心,但其国产自主化程度很低,对外依赖较大,是风电设备最薄弱的环节。在分析风电机组主控系统国产化现状的基础上,介绍了国内首批100%国产化风电机组主控系统——华能睿渥风电可编程逻辑控制器(PLC)系统的设... 主控系统是风电机组的控制核心,但其国产自主化程度很低,对外依赖较大,是风电设备最薄弱的环节。在分析风电机组主控系统国产化现状的基础上,介绍了国内首批100%国产化风电机组主控系统——华能睿渥风电可编程逻辑控制器(PLC)系统的设计、开发与应用情况。针对软硬件适配性差、缺少CANopen模块等问题,设计了CPU、FPGA等核心芯片全国产的风电PLC模块,研制出国产CANopen通信模块。经权威第三方测试,该国产化风电机组主控系统功能性能、可靠性指标完全满足风电机组实际需求。经陆上2MW、海上5MW风电机组示范应用以及陆上1.5MW风电机组批量应用表明,该风电机组主控系统已具备较强的实时性、极高的环境适应性和抗电磁干扰等能力,完全满足各类风电机组应用要求,标志着我国风电机组控制核心实现了完全自主可控。 展开更多
关键词 风电机组 主控系统 华能睿渥风电PLC 国产化 开发应用
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基于GSA-LSSVM的循环流化床锅炉飞灰含碳量预测 被引量:7
15
作者 麻红波 余瑞锋 +1 位作者 倪艳红 张彬 《锅炉技术》 北大核心 2016年第2期53-56,72,共5页
为了控制循环流化床锅炉飞灰含碳量,提高锅炉燃烧效率。以某电厂循环流化床锅炉燃烧数据为样本,应用最小二乘支持向量机(LSSVM)建立了以锅炉运行参数为输入量,以锅炉飞灰含碳量为输出的模型。由于最小二乘支持向量机的参数决定了模型精... 为了控制循环流化床锅炉飞灰含碳量,提高锅炉燃烧效率。以某电厂循环流化床锅炉燃烧数据为样本,应用最小二乘支持向量机(LSSVM)建立了以锅炉运行参数为输入量,以锅炉飞灰含碳量为输出的模型。由于最小二乘支持向量机的参数决定了模型精度及泛化能力,将万有引力搜索算法(GSA)运用到模型参数寻优过程中,得到了飞灰含碳量最优模型GSA-LSSVM;并利用不同工况下的样本数据检验了模型的预测性能,并将该模型分别与粒子群(PSO)和遗传算法(GA)优化的LSSVM模型进行比较,仿真实验证明GSALSSVM模型具有很好的辨识能力及泛化能力。 展开更多
关键词 万有引力搜索算法 最小二乘支持向量机 优化 飞灰含碳量
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风力机尾流对风轮气动载荷影响的研究 被引量:4
16
作者 杨政厚 李嘉楠 +1 位作者 邓英 吴浙攀 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期2465-2470,共6页
为研究风电机组尾流对下游风电机组载荷的影响,根据已有的理论研究结果,假设几个重要尾流参数:上下游风电机组间距、上游风电机组推力系数、自然风速等。采用GH Bladed软件,在FL1500/70双馈式兆瓦风电机组上建模,并进行尾流计算。使用Ma... 为研究风电机组尾流对下游风电机组载荷的影响,根据已有的理论研究结果,假设几个重要尾流参数:上下游风电机组间距、上游风电机组推力系数、自然风速等。采用GH Bladed软件,在FL1500/70双馈式兆瓦风电机组上建模,并进行尾流计算。使用Matlab软件,对计算结果数据进行频谱图生成,用Bladed对计算结果进行后处理。所得结论为:机组间距减小,载荷稳定性降低,极限载荷增大;推力系数增大,载荷稳定性降低,极限载荷增大,但一般低于无尾流情况;自然风速增大,载荷主频增大且趋于0.3 Hz,载荷稳定性提高,载荷对其他参数的变化的敏感度上升。通过仿真分析,给出降低风电机组尾流影响的建议。 展开更多
关键词 间距 推力系数 风速 湍流 极限载荷
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火电厂锅炉补给水的仿真系统 被引量:2
17
作者 蔡储亮 江辉 《动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期666-669,共4页
针对高级语言建模的不足,应用控制组态软件建模有着许多优点:如便捷的数据监控等。详细地介绍了应用控制组态软件———PineCAD,建立华能福州电厂一期锅炉补给水仿真系统的过程和仿真系统的调试效果。
关键词 自动控制技术 控制组态软件 锅炉补给水系统 仿真
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基于运动学的斗轮堆取料机悬臂工作空间研究 被引量:7
18
作者 刘鹏飞 韩健 杨洋 《热力发电》 CAS 北大核心 2020年第11期28-33,共6页
为实现斗轮堆取料机无人值守,建立斗轮堆取料机的数学模型,提出了一种基于机器人运动学的斗轮堆取料机悬臂工作空间的研究方法。将斗轮堆取料机认定为一个具有3个自由度的串联机构,定义了煤场坐标系和各转动机构坐标系。利用机器人运动... 为实现斗轮堆取料机无人值守,建立斗轮堆取料机的数学模型,提出了一种基于机器人运动学的斗轮堆取料机悬臂工作空间的研究方法。将斗轮堆取料机认定为一个具有3个自由度的串联机构,定义了煤场坐标系和各转动机构坐标系。利用机器人运动学原理建立了斗轮堆取料机的D-H(Denavit-Hartenberg)模型,利用齐次变换推导斗轮堆取料机悬臂端的运动学正反解,并运用数值仿真软件对悬臂端的运动空间进行仿真研究。根据斗轮堆取料机取料和堆料作业的特点设计了悬臂端的运动轨迹,仿真验证了悬臂端运动学反解的正确性。同时,解决了斗轮堆取料机无人值守改造过程中,由设定的堆取料参数求解走行区间、回转角度和俯仰角度的实际应用问题。 展开更多
关键词 机器人运动学 斗轮堆取料机 堆取料参数 悬臂 工作空间 运动学模型 转动机构
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