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融合激光SLAM与视觉SLAM技术在矿山地下环境勘查与治理中的应用研究: 1; 作者宫少军彭鑫 +1 位作者李茂智龚国辉《中国非金属矿工业导刊》 2024年第4期83-86,共4页; 随着“数智化”矿山建设、绿色低碳发展和技术创新多元化发展,传统依靠GNSS信号的测量方法在露天矿地质环境勘查中应用较多,针对地下环境中由于信号差、作业效率低、测量精度低等问题导致矿山地下环境勘查与治理的应用方法研究相对不足... 展开更多; 关键词激光SLAM 视觉SLAM 三维建模智慧矿山勘查技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合机载LiDAR与摄影测量技术在矿山迹地修复中的应用研究: 2; 作者李茂智李睿嘉 +1 位作者刘宇骁龚国辉《中国非金属矿工业导刊》 2024年第1期88-91,共4页; 随着矿产资源的大力开发利用,出现一系列资源枯竭、环境污染、生态破坏的问题,使得矿山生态环境快速、有效的修复治理成为我国生态文明建设中重点关注的问题。然而,传统作业方法在环境恶劣的山区地形测绘中存在作业盲区多、难度大、成... 展开更多; 关键词无人机激光雷达摄影测量矿山迹地修复; 在线阅读下载PDF 职称材料

低空轻型无人机航测技术在水泥矿山地形测绘中的应用被引量：16: 3; 作者刘万松严玉奎 +3 位作者刘沉香于晖张广利赵栋《中国非金属矿工业导刊》 2018年第2期53-54,56,共3页; 水泥矿山大比例尺地形测绘过程中,用低空无人机技术进行航空摄影测量的方法能极大提高工作效率。通过实际对水泥矿山的地形测绘实践,对低空轻型无人机测绘的作业流程、方法及航空摄影注意的问题与解决方法进行了探讨。; 关键词低空轻型无人机航空摄影测量水泥矿山地形测绘; 在线阅读下载PDF 职称材料

浅谈GPS静态控制测量被引量：2: 4; 作者郭志良郭庆云杨玉刚《中国非金属矿工业导刊》 2008年第3期64-64,63,共2页; 全球卫星定位系统GPS作为测绘3S（GPS、GIS、RS）技术之一，以其高精度、高效率、应用领域广泛等诸多特点而受到青睐。GPS克服了传统测量的许多缺点，尤其在控制测量方面，有很大的改进与改善。; 关键词静态控制测量 GPS 全球卫星定位系统 GIS 高精度测绘; 在线阅读下载PDF 职称材料

露天非金属矿山智能化平台建设方案探讨被引量：6: 5; 作者张广波《中国非金属矿工业导刊》 2021年第3期66-69,共4页; 为推进非金属矿行业绿色矿山建设步伐,提升矿山企业管理水平,围绕近年来国家绿色矿山建设时代背景和政策规范,基于智能化测绘地理信息技术,重点论述了绿色矿山建设框架下露天非金属矿山智能化平台建设的总体方案、建设内容和实现效果,... 展开更多; 关键词露天非金属矿山智能化平台智能化测绘地理信息技术绿色矿山; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合激光SLAM与视觉SLAM技术在矿山地下环境勘查与治理中的应用研究: 1; 作者宫少军彭鑫李茂智龚国辉; 机构天津市地质研究和海洋地质中心中冶一局(河北)地质科技有限公司北京华星勘查新技术有限公司; 出处《中国非金属矿工业导刊》 2024年第4期83-86,共4页; 基金天津华北地质勘查局B类科研项目“基于地下建构筑物激光雷达扫描技术精细化建模研究”(编号:HK2022-B30)。; 文摘随着“数智化”矿山建设、绿色低碳发展和技术创新多元化发展,传统依靠GNSS信号的测量方法在露天矿地质环境勘查中应用较多,针对地下环境中由于信号差、作业效率低、测量精度低等问题导致矿山地下环境勘查与治理的应用方法研究相对不足。本文通过融合激光SLAM和视觉SLAM技术获取矿山地下矿道的高精度三维点云数据和高分辨率影像数据,再将点云数据与影像数据进行匹配融合构建地下矿道的精细化三维模型。基于该模型定性、定量的获取矿山地下环境精确的地质结构、三维数值等特征信息,能够在矿山地下环境勘查与治理建设的开采优化、残矿回收、空区充填设计、安全监测与管理等诸多环节中提供科学有效的技术及数据支撑。; 关键词激光SLAM 视觉SLAM 三维建模智慧矿山勘查技术; Keywords laser SLAM visual SLAM 3d modeling smart mine survey technology; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合机载LiDAR与摄影测量技术在矿山迹地修复中的应用研究: 2; 作者李茂智李睿嘉刘宇骁龚国辉; 机构中冶一局(河北)地质科技有限公司陕西科技大学阿尔斯特学院北京华星勘查新技术有限公司; 出处《中国非金属矿工业导刊》 2024年第1期88-91,共4页; 文摘随着矿产资源的大力开发利用,出现一系列资源枯竭、环境污染、生态破坏的问题,使得矿山生态环境快速、有效的修复治理成为我国生态文明建设中重点关注的问题。然而,传统作业方法在环境恶劣的山区地形测绘中存在作业盲区多、难度大、成本高且安全隐患大等问题。因此,本文融合机载激光雷达和摄影测量技术从空中获取到矿山迹地完整、高精度的三维激光点云数据与高分辨率影像数据。再经过数据融合与后处理生成高精细数字高程模型以及各类专题图成果,在矿山迹地修复规划中林木资源调查、填挖方量计算、地形地貌变化分析及安全风险评估等各项工作中提供有力的技术与数据支持。; 关键词无人机激光雷达摄影测量矿山迹地修复; Keywords unmanned aerial vehicle laser radar photogrammetry mine mined-land restoration; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低空轻型无人机航测技术在水泥矿山地形测绘中的应用被引量：16: 3; 作者刘万松严玉奎刘沉香于晖张广利赵栋; 机构北京华星勘查新技术有限公司中材地质工程勘查研究院有限公司; 出处《中国非金属矿工业导刊》 2018年第2期53-54,56,共3页; 文摘水泥矿山大比例尺地形测绘过程中,用低空无人机技术进行航空摄影测量的方法能极大提高工作效率。通过实际对水泥矿山的地形测绘实践,对低空轻型无人机测绘的作业流程、方法及航空摄影注意的问题与解决方法进行了探讨。; 关键词低空轻型无人机航空摄影测量水泥矿山地形测绘; Keywords low light altitude UAV aerial photogrammetry cement mine topographic surveying; 分类号 TD178 [矿业工程—矿山地质测量]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名浅谈GPS静态控制测量被引量：2: 4; 作者郭志良郭庆云杨玉刚; 机构北京华星勘查新技术有限公司沂水县建设局规划处中国建筑材料工业地质勘查中心山东总队; 出处《中国非金属矿工业导刊》 2008年第3期64-64,63,共2页; 文摘全球卫星定位系统GPS作为测绘3S（GPS、GIS、RS）技术之一，以其高精度、高效率、应用领域广泛等诸多特点而受到青睐。GPS克服了传统测量的许多缺点，尤其在控制测量方面，有很大的改进与改善。; 关键词静态控制测量 GPS 全球卫星定位系统 GIS 高精度测绘; 分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程] P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名露天非金属矿山智能化平台建设方案探讨被引量：6: 5; 作者张广波; 机构北京华星勘查新技术有限公司; 出处《中国非金属矿工业导刊》 2021年第3期66-69,共4页; 文摘为推进非金属矿行业绿色矿山建设步伐,提升矿山企业管理水平,围绕近年来国家绿色矿山建设时代背景和政策规范,基于智能化测绘地理信息技术,重点论述了绿色矿山建设框架下露天非金属矿山智能化平台建设的总体方案、建设内容和实现效果,并提出了"一个平台+两个中心+三个终端+N个应用"的完整智能化矿山平台建设方案,可为非金属行业和矿山企业绿色矿山建设提供参考。; 关键词露天非金属矿山智能化平台智能化测绘地理信息技术绿色矿山; Keywords open-pit non-metallic mine intelligent platform intelligent surveying and mapping technology green mine; 分类号 TD985 [矿业工程—选矿] TD676 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	融合激光SLAM与视觉SLAM技术在矿山地下环境勘查与治理中的应用研究	宫少军彭鑫李茂智龚国辉	《中国非金属矿工业导刊》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	融合机载LiDAR与摄影测量技术在矿山迹地修复中的应用研究	李茂智李睿嘉刘宇骁龚国辉	《中国非金属矿工业导刊》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	低空轻型无人机航测技术在水泥矿山地形测绘中的应用	刘万松严玉奎刘沉香于晖张广利赵栋	《中国非金属矿工业导刊》	2018	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	浅谈GPS静态控制测量	郭志良郭庆云杨玉刚	《中国非金属矿工业导刊》	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	露天非金属矿山智能化平台建设方案探讨	张广波	《中国非金属矿工业导刊》	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料