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煤炭机器人智能制样系统性能分析与试验研究
被引量：
16
1
作者
周媛
周璐
+1 位作者
王永超
罗陨飞
《中国煤炭》
2019年第7期44-51,共8页
煤炭机器人智能制样系统是以机器人为作业载体,将传统制样设备进行智能化和信息化升级,可实现自感知、自判断、自适应、自执行、自学习的完全无人值守的制样系统.介绍了煤炭机器人智能制样系统的结构组成、工作流程和有关应用性能,对入...
煤炭机器人智能制样系统是以机器人为作业载体,将传统制样设备进行智能化和信息化升级,可实现自感知、自判断、自适应、自执行、自学习的完全无人值守的制样系统.介绍了煤炭机器人智能制样系统的结构组成、工作流程和有关应用性能,对入料和留样质量、出料粒度及过筛率、精密度、灰分偏倚等指标进行了试验,并对发热量指标进行了偏倚测定.研究结果表明,该系统的精密度和偏倚都达到了煤样的制备方法(GB474-2008)和煤炭机械化采样(GB/T19494 3-2004)标准规定的要求,并且与人工制样结果无显著性差异.该系统的成功推广应用可降低人工制样的劳动强度,可以有效地规避人为因素的影响,为智慧矿山建设奠定良好基础.
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关键词
煤炭机器人
智能制样系统
发热量检测
煤炭样品制备
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职称材料
题名
煤炭机器人智能制样系统性能分析与试验研究
被引量：
16
1
作者
周媛
周璐
王永超
罗陨飞
机构
力鸿智信(
北京
)科技
有限公司
中国质量
检验
协会煤炭专业委员会
北京华夏力鸿商品检验有限公司沧州渤海新区分公司
出处
《中国煤炭》
2019年第7期44-51,共8页
文摘
煤炭机器人智能制样系统是以机器人为作业载体,将传统制样设备进行智能化和信息化升级,可实现自感知、自判断、自适应、自执行、自学习的完全无人值守的制样系统.介绍了煤炭机器人智能制样系统的结构组成、工作流程和有关应用性能,对入料和留样质量、出料粒度及过筛率、精密度、灰分偏倚等指标进行了试验,并对发热量指标进行了偏倚测定.研究结果表明,该系统的精密度和偏倚都达到了煤样的制备方法(GB474-2008)和煤炭机械化采样(GB/T19494 3-2004)标准规定的要求,并且与人工制样结果无显著性差异.该系统的成功推广应用可降低人工制样的劳动强度,可以有效地规避人为因素的影响,为智慧矿山建设奠定良好基础.
关键词
煤炭机器人
智能制样系统
发热量检测
煤炭样品制备
Keywords
coal robot
intelligent sample preparation system
calorific value test
coal sample preparation
分类号
TD45 [矿业工程—矿山机电]
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作者
出处
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被引量
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1
煤炭机器人智能制样系统性能分析与试验研究
周媛
周璐
王永超
罗陨飞
《中国煤炭》
2019
16
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