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题名融合改进A^(*)算法与动态窗口法的路径规划研究
被引量：1
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作者
姬鹏
张新元
高帅轩
魏铄让
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机构
河北工程大学机械与装备工程学院
北京华卓精科科技股份有限公司
冀凯(河北)机电科技有限公司
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期2171-2180,共10页
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基金
河北省引进留学人员(CL201704)
河北省高等学校科学技术研究(ZD2019023)。
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文摘
针对传统A^(*)算法搜索效率较低、拐点冗余和易碰撞等问题,提出了一种融合改进A^(*)算法与动态窗口法的智能车辆路径规划算法。改进了搜索点筛选方法、优化了评价函数、根据拐点间的斜率值筛选出关键拐点,并去除冗杂拐点。在优化后的每两个关键拐点间采用兼备速度与安全的优化动态窗口法进行局部避障。实验表明:该算法相较传统A^(*)算法在检索速度上提升了45%,拐点数量减少了91%,提高了路径平滑度。融合后的算法能在确保全局路径最优的情况下达到局部最优,可以实现实时避障。
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关键词
优化A^(*)算法
优化动态窗口法
融合算法
路径规划
实时避障
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Keywords
optimization A^(*)algorithm
optimizing dynamic window approach
fusion algorithms
path planning
real time obstacle avoidance
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名GH536高温合金钻削力试验研究
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作者
刘东
陈赫
高利
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机构
北方工业大学机械与材料工程学院
北京华卓精科科技股份有限公司
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出处
《工具技术》
北大核心
2024年第5期37-41,共5页
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文摘
对GH536高温合金进行钻削试验,设计单因素试验研究钻头直径d、主轴转速n和进给量f在钻削过程中对钻削力和扭矩的影响趋势。试验结果表明:钻削力和扭矩与钻头直径和进给量成正相关,与主轴转速成负相关。通过三水平三因素正交试验进一步分析各个钻削参数对钻削力和扭矩的影响程度,利用极差分析法得出对钻削力和扭矩影响程度最大因素的是钻头直径,其次是主轴转速,最后是进给量。将正交试验数据代入指数形式的钻削力和扭矩的经验公式中,得到修正后的经验公式中的参数值,从而得到新的GH536高温合金钻削力经验公式。通过比较试验数值和公式计算数值发现,钻削力和扭矩的平均误差均在10%左右,因此建立的钻削力经验公式对实际钻削GH536高温合金具有参考意义。
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关键词
GH536高温合金
钻削力
扭矩
单因素试验
正交试验
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Keywords
GH536 superalloy
drilling force
torque
single factor test
orthogonal test
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分类号
TG52
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TG501.3
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名师范类大学生道德心理现状及对策研究
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作者
蒋高芳
李桂昌
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机构
沧州师范学院教育学院
北京华卓精科科技股份有限公司
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出处
《湖北农机化》
2020年第3期159-159,共1页
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基金
河北省社会科学发展研究2019年青年课题《师范类大学生对不同区域道德事件关注程度的比较研究——来自眼动的证据》(2019040402001)。
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文摘
在新时期背景下,大学生道德心理与社会的道德关系和道德秩序之间存在很大关系,而且也间接地体现出学校的德育效果和道德教育状况。现阶段师范类大学生的道德心理依然存在很多问题和道德矛盾。在一定程度上影响大学生的创新发展和道德能力的提高,因此,分析师范类大学生道德心理问题,以及根据问题提出行之有效的对策是有必要的。
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关键词
师范类大学生
道德心理
现状与对策
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分类号
G651
[文化科学—教育学]
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