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自动驾驶车辆道路测试场景评价方法与试验验证
被引量：
22
1
作者
王荣
孙亚夫
宋娟
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期620-628,共9页
为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题,提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测试评价方法,创新性地采用信息熵和引力模型相结合的方法对自动驾驶车辆道路测试的场景进行评价和分类,并...
为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题,提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测试评价方法,创新性地采用信息熵和引力模型相结合的方法对自动驾驶车辆道路测试的场景进行评价和分类,并通过试验验证了场景评价方法的合理性,该方法有助于自动驾驶企业或第三方测评机构选取典型场景,推进自动驾驶车辆道路测试评价进程。
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关键词
自动驾驶车辆
道路测试
场景复杂度
场景评价
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题名
自动驾驶车辆道路测试场景评价方法与试验验证
被引量：
22
1
作者
王荣
孙亚夫
宋娟
机构
工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)
北京千方科技股份有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期620-628,共9页
基金
北京市2018年科技计划车辆道路测试自动驾驶能力评估规范方法研究及技术验证课题(Z181100004618002)
科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台(2020AAA0103703)资助。
文摘
为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题,提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测试评价方法,创新性地采用信息熵和引力模型相结合的方法对自动驾驶车辆道路测试的场景进行评价和分类,并通过试验验证了场景评价方法的合理性,该方法有助于自动驾驶企业或第三方测评机构选取典型场景,推进自动驾驶车辆道路测试评价进程。
关键词
自动驾驶车辆
道路测试
场景复杂度
场景评价
Keywords
autonomous vehicles
road test
scene complexity
scene evaluation
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
自动驾驶车辆道路测试场景评价方法与试验验证
王荣
孙亚夫
宋娟
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021
22
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