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题名基于大数据云平台的自动驾驶多场景测试方法
被引量：1
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作者
刘彦博
申赞伟
郭健美
孙伟奇
熊鑫
黄鹏升
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机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
华东师范大学数据科学与工程学院
心动互动娱乐有限公司城北大王寨工作室
腾讯科技(深圳)有限公司
北京千挂科技有限公司
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第11期199-203,218,共6页
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基金
教育部产学合作项目(202002110014,202002004039)
上海交通大学决策咨询课题项目(JCZXSJB-03)。
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文摘
传统自动驾驶测试开发存在协作性差、工具分散等弊端。为此,设计了一种基于云、管、端协同的智能测试系统。在无人驾驶教学平台构建人工智能算法进行数据采集,上传到大数据云平台进行存储、处理和分析;应用深度学习的目标检测框架,对场景下所有目标车辆进行识别;采用车端联合云平台的迭代模式,在车端采集海量道路环境数据,在云端进行模型算法开发和仿真,将算法程序下载到车端。该智能测试系统契合自动驾驶多场景开发模式,提高模型训练速度和开发效率,达到多传感器融合场景的测试标准。
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关键词
自动驾驶
云端训练
人工智能开发平台
场景测试
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Keywords
self-driving
cloud training
AI development platform
scenario test
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分类号
TM912.9
[电气工程—电力电子与电力传动]
G642
[文化科学—高等教育学]
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