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三维无模弯管机器人的设计与控制被引量：2: 1; 作者张利霞张景胜 +1 位作者倪辉杨志成《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第2期59-63,69,共6页; 为了避免弯管作业对于模具的依赖,设计了一种不需要模具的三维弯管机器人,其主体包括机械机构和控制系统。弯管机构设计简单、结构紧凑,可对管件连续加工,完成三维无模弯管加工。从结构设计、工作原理方面进行了分析,并对关键机构进行... 展开更多; 关键词无模弯管弯管机器人机构设计控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间站结构数字化协同设计中的计划管理被引量：2: 2; 作者张帅林星翰《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第4期540-544,共5页; 针对传统基于二维图纸研制的计划管理模式不适应三维数字化结构协同设计的问题,分析了数字化结构协同设计的特点,围绕三维模型架构层次和信息交互,提出了技术流程逐层解耦的管理方法;应用模糊统计和平衡线调度原理,建立了三维模型投产... 展开更多; 关键词空间站大型复杂航天器结构数字化协同设计计划管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

影响化学反应速率因素实验的改进: 3; 作者曹葵陈瑞芝牛桓云《化学教学》 CAS 2009年第1期15-16,共2页; 中学化学教材中关于影响化学反应速率因素的实验是通过观察硫酸和硫代硫酸钠溶液反应生成单质硫沉淀。从而比较反应进行的速率。由于是通过肉眼观察，沉淀生成又是逐渐增加，没有明显的颜色或状态的变化，这个实验不易测量得很准确。数... 展开更多; 关键词化学反应速率定量实验硫代硫酸钠二氧化硫气体溶液反应化学教材肉眼观察反应时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

《经济生活》教材中一张值得商榷的插图: 4; 作者曹葵张京琳《教学与管理（中学版）》北大核心 2011年第12期75-76,共2页; 下面的插图是新课标教材《经济生活》中的一张插图，教材的本意是通过该图强调有限公司的一些特点。该图要说明的公司特点主要有：有限公司要有若干个出资人；有限公司不发行股票；公司内部进行职能划分，公司股份不能随意转让。但是编... 展开更多; 关键词《经济生活》新课标教材插图职能划分公司有限出资人本意; 在线阅读下载PDF 职称材料

硫氰酸钾电位滴定法测定铜冶炼分银渣中的银量被引量：11: 5; 作者刘秋波肖一然李文莉《中国无机分析化学》 CAS 2018年第4期47-50,共4页; 铜冶炼分银渣是铜阳极泥冶炼过程的副产品,但其还有一定量的银等贵金属,准确测定其中银含量具有重要的意义。由于分银渣中除含有大量的银外,还含有铅、碲、铋、金、铂等元素,导致后续的处理比较复杂。采用硫氰酸钾电位滴定法直接测定分... 展开更多; 关键词滴定分银渣银回收率冶炼; 在线阅读下载PDF 职称材料

砷钼蓝法测定某含金多金属矿碱浸液中砷的含量及其价态被引量：2: 6; 作者陈殿耿肖一然 +1 位作者李文莉李云《中国无机分析化学》 CAS 2019年第1期14-16,共3页; 在硫酸介质和沸水浴中,As(Ⅴ)与钼酸铵作用,被抗坏血酸还原生成砷钼蓝络合物,而As(Ⅲ)在同样条件下则不显色,通过研究砷的价态、共存元素及温度对测定砷结果影响的讨论,在波长620nm处测定溶液的吸光度,从而建立了砷钼蓝法测定某含金多... 展开更多; 关键词砷 As(Ⅴ) As(Ⅲ) 砷钼蓝法含金多金属矿碱浸液; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维无模弯管机器人的设计与控制被引量：2: 1; 作者张利霞张景胜倪辉杨志成; 机构北京联合大学北京医学院附属中学; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第2期59-63,69,共6页; 基金北京联合大学新起点计划项目(10201504)。; 文摘为了避免弯管作业对于模具的依赖,设计了一种不需要模具的三维弯管机器人,其主体包括机械机构和控制系统。弯管机构设计简单、结构紧凑,可对管件连续加工,完成三维无模弯管加工。从结构设计、工作原理方面进行了分析,并对关键机构进行了设计和运动学分析。根据三维无模弯管的控制要求,对机器人控制系统的硬件、软件进行了设计,利用触摸屏、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)对机器人弯管机构进行了试验,试验结果符合设计需求。; 关键词无模弯管弯管机器人机构设计控制系统; Keywords dieless bending pipe bending robot mechanism design control system; 分类号 TP47 [自动化与计算机技术] TH212 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间站结构数字化协同设计中的计划管理被引量：2: 2; 作者张帅林星翰; 机构北京空间飞行器总体设计部北京医学院附属中学; 出处《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第4期540-544,共5页; 基金国家重大科技专项工程; 文摘针对传统基于二维图纸研制的计划管理模式不适应三维数字化结构协同设计的问题,分析了数字化结构协同设计的特点,围绕三维模型架构层次和信息交互,提出了技术流程逐层解耦的管理方法;应用模糊统计和平衡线调度原理,建立了三维模型投产计划评估数学模型;基于模型层次化的协同方式优化了沟通管理模式。在空间站结构研制的管理过程中,要实现全过程的结构研制管控、调配合理的人力资源、制定科学的投产计划、促进高效的信息沟通,以确保空间站结构研制任务的完成。该计划管理方法为大型复杂航天器结构三维数字化协同设计的计划管理提供了良好的借鉴。; 关键词空间站大型复杂航天器结构数字化协同设计计划管理; Keywords space station large complex spacecraft structure digital collaborative design program management; 分类号 V47 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V57 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名影响化学反应速率因素实验的改进: 3; 作者曹葵陈瑞芝牛桓云; 机构中国人民大学附属中学北京医学院附属中学; 出处《化学教学》 CAS 2009年第1期15-16,共2页; 文摘中学化学教材中关于影响化学反应速率因素的实验是通过观察硫酸和硫代硫酸钠溶液反应生成单质硫沉淀。从而比较反应进行的速率。由于是通过肉眼观察，沉淀生成又是逐渐增加，没有明显的颜色或状态的变化，这个实验不易测量得很准确。数据重现性较差，同样的浓度和温度，有时反应时间能够相差10秒钟，这对于一个定量实验来说，说服力不是很强；同时反应有二氧化硫气体生成，造成空气污染。因此有必要对实验进行改进。; 关键词化学反应速率定量实验硫代硫酸钠二氧化硫气体溶液反应化学教材肉眼观察反应时间; 分类号 O643.11 [理学—物理化学] O6-3 [理学—化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名《经济生活》教材中一张值得商榷的插图: 4; 作者曹葵张京琳; 机构中国人民大学附属中学北京医学院附属中学; 出处《教学与管理（中学版）》北大核心 2011年第12期75-76,共2页; 文摘下面的插图是新课标教材《经济生活》中的一张插图，教材的本意是通过该图强调有限公司的一些特点。该图要说明的公司特点主要有：有限公司要有若干个出资人；有限公司不发行股票；公司内部进行职能划分，公司股份不能随意转让。但是编者在细节上有所疏忽，有几点值得推敲和商榷。; 关键词《经济生活》新课标教材插图职能划分公司有限出资人本意; 分类号 G634.3 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名硫氰酸钾电位滴定法测定铜冶炼分银渣中的银量被引量：11: 5; 作者刘秋波肖一然李文莉; 机构北矿检测技术有限公司北京医学院附属中学; 出处《中国无机分析化学》 CAS 2018年第4期47-50,共4页; 文摘铜冶炼分银渣是铜阳极泥冶炼过程的副产品,但其还有一定量的银等贵金属,准确测定其中银含量具有重要的意义。由于分银渣中除含有大量的银外,还含有铅、碲、铋、金、铂等元素,导致后续的处理比较复杂。采用硫氰酸钾电位滴定法直接测定分银渣中的银量,避免了处理合粒的复杂过程。实验讨论了硅酸度、氧化铅用量、杂质等因素对银含量测定结果的影响。银的加标回收率在98.4%~99.3%。方法精密高,可满足分析检测的需要。; 关键词滴定分银渣银回收率冶炼; Keywords titration silver slag silver recovery smelting; 分类号 O655.2 [理学—分析化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名砷钼蓝法测定某含金多金属矿碱浸液中砷的含量及其价态被引量：2: 6; 作者陈殿耿肖一然李文莉李云; 机构北矿检测技术有限公司北京矿冶科技集团有限公司北京医学院附属中学; 出处《中国无机分析化学》 CAS 2019年第1期14-16,共3页; 文摘在硫酸介质和沸水浴中,As(Ⅴ)与钼酸铵作用,被抗坏血酸还原生成砷钼蓝络合物,而As(Ⅲ)在同样条件下则不显色,通过研究砷的价态、共存元素及温度对测定砷结果影响的讨论,在波长620nm处测定溶液的吸光度,从而建立了砷钼蓝法测定某含金多金属矿碱浸液中砷含量及其价态的分析方法。实验表明,测定结果的相对标准偏差为0.86%～1.2%,加标回收率为96.8%～98.5%,测定结果对冶金工艺设计有一定的指导意义。; 关键词砷 As(Ⅴ) As(Ⅲ) 砷钼蓝法含金多金属矿碱浸液; Keywords arsenic As(Ⅴ) As(Ⅲ) arseno-molybdenum blue method gold containing polymetallic ore alkali leaching liquid; 分类号 O657.32 [理学—分析化学] TH744.12 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	三维无模弯管机器人的设计与控制	张利霞张景胜倪辉杨志成	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	空间站结构数字化协同设计中的计划管理	张帅林星翰	《载人航天》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	影响化学反应速率因素实验的改进	曹葵陈瑞芝牛桓云	《化学教学》 CAS	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	《经济生活》教材中一张值得商榷的插图	曹葵张京琳	《教学与管理（中学版）》北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	硫氰酸钾电位滴定法测定铜冶炼分银渣中的银量	刘秋波肖一然李文莉	《中国无机分析化学》 CAS	2018	11	在线阅读下载PDF 职称材料
6	砷钼蓝法测定某含金多金属矿碱浸液中砷的含量及其价态	陈殿耿肖一然李文莉李云	《中国无机分析化学》 CAS	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料