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直升机人机协同控制方法研究与飞行验证
1
作者
金子博
李道春
+2 位作者
孙毅
张凯
向锦武
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期3022-3030,共9页
人机协同系统可以充分发挥人类智慧的优越性和机器人作业的高精度与高效率,被广泛应用于决策指挥、工业控制和医疗手术等领域。飞行员驾驶飞行器时需要实时处理大量信息并给出精准操控,操纵负担大。基于典型单旋翼直升机的操控特点,设...
人机协同系统可以充分发挥人类智慧的优越性和机器人作业的高精度与高效率,被广泛应用于决策指挥、工业控制和医疗手术等领域。飞行员驾驶飞行器时需要实时处理大量信息并给出精准操控,操纵负担大。基于典型单旋翼直升机的操控特点,设计一种直升机协同驾驶机器人系统,驾驶机器人连接直升机周期变距杆控制直升机的俯仰运动和滚转运动,飞行员通过总距杆和脚蹬控制直升机的航向运动和升降运动。协同驾驶机器人可以在不改装原有直升机的基础上实现一种新型的人机协同飞行控制,快速提升现有直升机的自动化水平和飞行员在应急情况下的生存能力。研究驾驶机器人控制系统模型,建立适用于直升机人机协同控制的飞行模拟平台,通过飞行员在环飞行仿真初步验证了人机协同控制方法的可行性。在飞行仿真验证的基础上研制了驾驶机器人样机,并将样机搭载在SVH-4直升机上完成飞行实验验证。
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关键词
人机协同
直升机
驾驶机器人
飞行控制
飞行实验
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职称材料
题名
直升机人机协同控制方法研究与飞行验证
1
作者
金子博
李道春
孙毅
张凯
向锦武
机构
北京
航空航天大学航空科学与工程学院
北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期3022-3030,共9页
文摘
人机协同系统可以充分发挥人类智慧的优越性和机器人作业的高精度与高效率,被广泛应用于决策指挥、工业控制和医疗手术等领域。飞行员驾驶飞行器时需要实时处理大量信息并给出精准操控,操纵负担大。基于典型单旋翼直升机的操控特点,设计一种直升机协同驾驶机器人系统,驾驶机器人连接直升机周期变距杆控制直升机的俯仰运动和滚转运动,飞行员通过总距杆和脚蹬控制直升机的航向运动和升降运动。协同驾驶机器人可以在不改装原有直升机的基础上实现一种新型的人机协同飞行控制,快速提升现有直升机的自动化水平和飞行员在应急情况下的生存能力。研究驾驶机器人控制系统模型,建立适用于直升机人机协同控制的飞行模拟平台,通过飞行员在环飞行仿真初步验证了人机协同控制方法的可行性。在飞行仿真验证的基础上研制了驾驶机器人样机,并将样机搭载在SVH-4直升机上完成飞行实验验证。
关键词
人机协同
直升机
驾驶机器人
飞行控制
飞行实验
Keywords
cooperative piloting
helicopter
robot pilot
flight control
flight experiment
分类号
V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
直升机人机协同控制方法研究与飞行验证
金子博
李道春
孙毅
张凯
向锦武
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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