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基于二维模型预测控制的迭代学习控制性能评估方法
被引量：
2
1
作者
王永耀
索寒生
+1 位作者
王娟
孙希法
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第3期118-128,共11页
实际工业生产常用操作方式是批次过程,可以用迭代学习控制进行控制。针对过程模型未知的情形,采用子空间辨识求解模型参数,以迭代学习控制的性能评估为课题。首先,根据测量得到的输入输出数据构造Hankel矩阵,再借助QR分解、SVD分解等几...
实际工业生产常用操作方式是批次过程,可以用迭代学习控制进行控制。针对过程模型未知的情形,采用子空间辨识求解模型参数,以迭代学习控制的性能评估为课题。首先,根据测量得到的输入输出数据构造Hankel矩阵,再借助QR分解、SVD分解等几何工具计算出子空间矩阵,最后由列子空间与行子空间估计出系统模型参数。在获得模型之后,把迭代学习控制作用下的闭环系统转换成二维模型。接着,提出了基于模型预测控制的基准,并给出了详细的推导证明。根据这些算法,得到最优控制律,并拟合出性能评估曲面,从而性能差距可以更直观地反映在三维空间中。最后,通过仿真对上述方法的效果进行了验证。
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关键词
迭代学习
模型预测
控制
二维系统
性能评估
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职称材料
题名
基于二维模型预测控制的迭代学习控制性能评估方法
被引量：
2
1
作者
王永耀
索寒生
王娟
孙希法
机构
中国石油
化工
集团有限公司
信息
和数字化管理部
石化盈科
信息
技术
有限责任公司
信息
技术
研究院
北京化工大学信息技术研究院
北京
时代凌宇科技股份有限公司
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第3期118-128,共11页
文摘
实际工业生产常用操作方式是批次过程,可以用迭代学习控制进行控制。针对过程模型未知的情形,采用子空间辨识求解模型参数,以迭代学习控制的性能评估为课题。首先,根据测量得到的输入输出数据构造Hankel矩阵,再借助QR分解、SVD分解等几何工具计算出子空间矩阵,最后由列子空间与行子空间估计出系统模型参数。在获得模型之后,把迭代学习控制作用下的闭环系统转换成二维模型。接着,提出了基于模型预测控制的基准,并给出了详细的推导证明。根据这些算法,得到最优控制律,并拟合出性能评估曲面,从而性能差距可以更直观地反映在三维空间中。最后,通过仿真对上述方法的效果进行了验证。
关键词
迭代学习
模型预测
控制
二维系统
性能评估
Keywords
iterative learning
model predictive
control
two-dimensional system
performance assessment
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于二维模型预测控制的迭代学习控制性能评估方法
王永耀
索寒生
王娟
孙希法
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020
2
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