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基于2D模板与3D包围式标定块的鱼眼相机标定
被引量：
7
1
作者
祝海江
李仕刚
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期1512-1516,共5页
对于视野范围超过半球的鱼眼相机,用于标定的2D平面模板通常不能覆盖整个鱼眼图像。直观上,一个3D包围式模板在鱼眼图像上能覆盖整个视野,因而在标定鱼眼相机时,能够比应用2D平面模板的标定获得更准确的相机参数。然而,到目前为止还没...
对于视野范围超过半球的鱼眼相机,用于标定的2D平面模板通常不能覆盖整个鱼眼图像。直观上,一个3D包围式模板在鱼眼图像上能覆盖整个视野,因而在标定鱼眼相机时,能够比应用2D平面模板的标定获得更准确的相机参数。然而,到目前为止还没有这方面的报告。本文在给出3D包围式模板的鱼眼相机标定方法的基础上,对本文方法和2D平面模板鱼眼相机标定方法进行了比较,分别应用两种标定方法估计了鱼眼镜头的径向变形参数,主点的标准差以及特征点的反投影误差。模拟实验及真实图像实验结果表明本文的方法能获得较高的校正精度。
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关键词
3D包围式模板
2D模板
鱼眼相机标定
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职称材料
CS3000在THJ-2高级控制系统实验装置上的应用
2
作者
张永德
刘乙奇
《实验室研究与探索》
CAS
2007年第4期65-68,75,共5页
文章介绍了CS3000集散控制系统在THJ-2高级控制系统实验装置上应用的实际案例,文中叙述了水槽的液位-流量串级控制系统的组态生成、虚拟测试、项目下装、调试运行的相关内容。材料详实、数据准确,为工程应用提供了可靠的理论依据和实际...
文章介绍了CS3000集散控制系统在THJ-2高级控制系统实验装置上应用的实际案例,文中叙述了水槽的液位-流量串级控制系统的组态生成、虚拟测试、项目下装、调试运行的相关内容。材料详实、数据准确,为工程应用提供了可靠的理论依据和实际的使用经验。
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关键词
组态
测试
下装
运行
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职称材料
题名
基于2D模板与3D包围式标定块的鱼眼相机标定
被引量：
7
1
作者
祝海江
李仕刚
机构
北京化工大学信息学院自动化系
日本国立岩手
大学
工学部盛冈
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期1512-1516,共5页
基金
北京市教育委员会共建设计划(XK100100435)资助项目
文摘
对于视野范围超过半球的鱼眼相机,用于标定的2D平面模板通常不能覆盖整个鱼眼图像。直观上,一个3D包围式模板在鱼眼图像上能覆盖整个视野,因而在标定鱼眼相机时,能够比应用2D平面模板的标定获得更准确的相机参数。然而,到目前为止还没有这方面的报告。本文在给出3D包围式模板的鱼眼相机标定方法的基础上,对本文方法和2D平面模板鱼眼相机标定方法进行了比较,分别应用两种标定方法估计了鱼眼镜头的径向变形参数,主点的标准差以及特征点的反投影误差。模拟实验及真实图像实验结果表明本文的方法能获得较高的校正精度。
关键词
3D包围式模板
2D模板
鱼眼相机标定
Keywords
surrounding 3D pattern, 2D pattern, fisheye camera calibration
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
CS3000在THJ-2高级控制系统实验装置上的应用
2
作者
张永德
刘乙奇
机构
北京化工大学信息学院自动化系
出处
《实验室研究与探索》
CAS
2007年第4期65-68,75,共5页
文摘
文章介绍了CS3000集散控制系统在THJ-2高级控制系统实验装置上应用的实际案例,文中叙述了水槽的液位-流量串级控制系统的组态生成、虚拟测试、项目下装、调试运行的相关内容。材料详实、数据准确,为工程应用提供了可靠的理论依据和实际的使用经验。
关键词
组态
测试
下装
运行
Keywords
Configuration
test
download
operation
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于2D模板与3D包围式标定块的鱼眼相机标定
祝海江
李仕刚
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
7
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职称材料
2
CS3000在THJ-2高级控制系统实验装置上的应用
张永德
刘乙奇
《实验室研究与探索》
CAS
2007
0
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职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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