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重载列车群组运行控制系统及控制理论研究综述
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作者 宋宗莹 张辰东 +3 位作者 王兴中 张韦 王文斌 李湘宜 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第10期17-29,共13页
重载列车群组运行控制系统创新加密提效技术路线,以单元列车协同群组化运行实现区间高密度紧追踪和站内高效接发车,为突破重载铁路运输瓶颈、提高重载铁路运能运量提供了一种新模式。针对重载列车群组运行控制系统概念、架构、组成、地... 重载列车群组运行控制系统创新加密提效技术路线,以单元列车协同群组化运行实现区间高密度紧追踪和站内高效接发车,为突破重载铁路运输瓶颈、提高重载铁路运能运量提供了一种新模式。针对重载列车群组运行控制系统概念、架构、组成、地面和车载设备、功能、运行过程、效果以及与典型列控系统的对比进行阐述,从概念、原理及控制算法优劣势等方面描述列车运行模型及多种具有代表性的控制方法,说明对应控制方法在控制性能方面的优缺点以及针对群组列控系统的适配性,并从系统应用、优化、演进以及控制理论模型、策略研究方面对未来的研究方向进行展望,为构建满足铁路运能提升、运输安全及多制式兼容要求的群组列控系统奠定基础。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 群组运行 系统架构 协同控制 控制方法
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支持四网融合的列控系统关键技术方案研究 被引量:9
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作者 张友兵 崔佳诺 +2 位作者 陈志强 王建敏 王佳 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第5期21-28,共8页
针对干线铁路、城际铁路采用的中国列车控制系统(China train control system,CTCS)系统与城市轨道交通采用的基于通信的列车控制系统(communication based train control system,CBTC)系统互不兼容,阻碍四网融合发展和轨道交通系统整... 针对干线铁路、城际铁路采用的中国列车控制系统(China train control system,CTCS)系统与城市轨道交通采用的基于通信的列车控制系统(communication based train control system,CBTC)系统互不兼容,阻碍四网融合发展和轨道交通系统整体运输效率低下的问题,对支持四网融合的列控系统的车载设备、地面设备、重叠区设计、制式切换过程等关键技术进行研究,具体包括列车自动防护技术、列车自动驾驶技术、人机接口技术、列车接口技术的一体化车载设备关键技术,支持列车跨线运行的重叠区地面设备关键技术,支持列车不停车安全、平滑切换制式的重叠区设计技术,并分析列车在重叠区内不停车从CTCS到CBTC制式的互相切换过程。研究结果表明:通过车载设备兼容地面设备实现跨线运行,可以减少地面设备数量,简化系统结构,提高系统安全性、可靠性和可维护性,且具有成本优势;采用一体化车载设备,系统结构简单,设备成本低,对安装空间要求较低,是未来技术的发展方向;提出的兼容CTCS和CBTC的列控系统关键技术可用于指导系统设计、研发和应用,对实现四网融合具有指导意义。 展开更多
关键词 轨道交通 四网融合 市域铁路 中国列车控制系统(CTCS) 基于通信的列车控制系统(CBTC) 互联互通 跨制式运行
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基于高铁C2+ATO的市域铁路列控系统研究 被引量:1
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作者 崔佳诺 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第12期176-181,共6页
随着都市圈的发展,市域铁路建设进入快速发展阶段。市域铁路具备衔接干线铁路、城际铁路和城市轨道交通的作用,需要网络化、公交化、智能化,实现CTCS与CBTC互联互通。由于市域铁路需要支持CTCS与CBTC跨线运营,实现干线铁路、城际铁路、... 随着都市圈的发展,市域铁路建设进入快速发展阶段。市域铁路具备衔接干线铁路、城际铁路和城市轨道交通的作用,需要网络化、公交化、智能化,实现CTCS与CBTC互联互通。由于市域铁路需要支持CTCS与CBTC跨线运营,实现干线铁路、城际铁路、市域铁路和城市轨道交通的四网融合,而干线铁路、城际铁路普遍采用CTCS制式,且CTCS制式支持更为广泛的从低速到高速的运行速度,具有丰富的互联互通运营经验和完备的标准体系。因此,市域铁路更适合采用CTCS制式。同时,市域铁路普遍要求具备自动驾驶功能,以提高系统运输效率,所以需要采用CTCS+ATO的列控系统。经过分析,建议基于高铁CTCS2+ATO列控系统开发市域铁路列控系统。为了缩短追踪间隔,实现公交化运营,建议增加自动折返功能,以缩短折返间隔;为控制车站规模,减少土建工程投资,建议接车进路增加保护区段,将保护区段布置在出站信号机内方,以缩短车站股道有效长;为支持四网融合,建议开发兼容CTCS和CBTC两种制式的车载设备,在CTCS线路以CTCS等级运行,在CBTC线路以CBTC等级运行,满足市域铁路CTCS与CBTC跨线运营需求。 展开更多
关键词 市域铁路 CTCS CBTC 自动折返 股道有效长 跨线运行
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市域铁路CTCS2+ATO列控系统自动折返功能的优化研究 被引量:4
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作者 陈永明 崔佳诺 张友兵 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第11期171-177,共7页
市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为实现市域铁路3 min追踪间隔的目标,市域铁路列控系统需要增加自动折返功能,并将站后自动折返间隔时间压缩到3 min以内... 市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为实现市域铁路3 min追踪间隔的目标,市域铁路列控系统需要增加自动折返功能,并将站后自动折返间隔时间压缩到3 min以内。分析市域铁路系统需求,提出一种基于成熟的CTCS2+ATO列控系统开发适用于市域铁路的列控系统,并增加自动折返功能。详细阐述站后自动折返过程,包括驶入折返线流程、自动换端流程和驶出折返线流程。为实现系统支持自动折返功能,对车辆、车载设备和地面设备进行功能分配,并给出可行的技术方案。搭建市域铁路半实物仿真平台,进行站后无人自动折返仿真验证实验,验证站后自动折返功能和站后自动折返时间。通过实验证明对车辆、车载设备和地面设备进行的功能分配可支持CTCS2+ATO列控系统实现自动折返功能;提出的自动折返流程能够实现安全、高效的无人自动折返,在保证行车安全的情况下,提高站后自动折返效率;采用本文提出的优化方案和技术可将站后自动折返过程总时间压缩到160 s以内,能够满足市域铁路3 min自动折返时间要求。 展开更多
关键词 市域铁路 列车控制系统 列车自动驾驶 自动折返 首尾通信 虚拟激活 快速启动
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高速列车制动曲线减速度选择方法研究 被引量:1
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作者 张友兵 崔佳诺 +2 位作者 吴培栋 王怀江 刘真 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第4期164-168,179,共6页
在采用欧标法计算列车制动曲线时,需对列车速度进行分段,分段内采用固定减速度。当前速度分段内采用最小减速度,以保证行车安全。但采用最小减速度计算列车制动曲线,偏差较大,导致列车追踪间隔加大,降低了铁路运输效率。研究提出速度分... 在采用欧标法计算列车制动曲线时,需对列车速度进行分段,分段内采用固定减速度。当前速度分段内采用最小减速度,以保证行车安全。但采用最小减速度计算列车制动曲线,偏差较大,导致列车追踪间隔加大,降低了铁路运输效率。研究提出速度分段内的减速度选择方法,一方面,给出校正系数计算方法,使用校正系数对速度分段内的平均减速度进行校正;另一方面,在制动初始速度所在的速度分段内使用[下限速度,制动初始速度]范围内的平均减速度。仿真计算考虑线路坡度影响,经过计算证明,速度分段内采用校正后的平均减速度计算制动曲线,计算得到的列车制动曲线精度足够高;在保证行车安全的前提下,可以缩短列车追踪间隔,提高铁路运输效率,在行车安全和运输效率两个方面取得双赢。 展开更多
关键词 高速列车 列车控制系统 列车制动曲线计算 分段式减速度模型 速度分段 减速度计算
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高速铁路列车制动曲线计算精确度与效率分析 被引量:17
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作者 张友兵 王建敏 +2 位作者 张国振 陈志强 吴培栋 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期10-18,共9页
在高速铁路列车控制系统中,车载设备依据行车许可、线路数据和列车制动参数计算目标距离连续速度控制模式曲线,对列车位置和速度进行实时监控,保证列车安全、高效运行。在不同速度下,高速铁路列车具有不同的制动能力。在现有的高速列车... 在高速铁路列车控制系统中,车载设备依据行车许可、线路数据和列车制动参数计算目标距离连续速度控制模式曲线,对列车位置和速度进行实时监控,保证列车安全、高效运行。在不同速度下,高速铁路列车具有不同的制动能力。在现有的高速列车控制系统中,对速度进行有限数量分段,分段内采用固定减速度,以较少速度分段计算速度监控曲线。如何对列车速度进行分段并确定分段内制动减速度,将直接影响高速铁路列车车载设备计算制动曲线的精确度和计算效率,进而影响列车行车安全和铁路运输效率。建立高速铁路列车制动曲线计算模型,研究速度分段个数、速度分段点位置、速度分段内减速度的选择对制动曲线计算精确度和计算效率的影响,提出减速度曲率分段和等间隔分段相结合的速度分段方法。仿真结果表明:根据列车制动减速度与速度的变化规律对速度进行分段,提高速度分段个数,速度分段内采用平均减速度,对速度进行有限分段,可以提高制动曲线的计算精确度。采用减速度曲率分段和等间隔分段相结合的速度分段方法,得到7段速度分段,使用有限数量的速度分段计算列车制动曲线,可以降低计算量,提高高速铁路列车制动曲线的计算效率;由于速度分段合理,采用7段速度分段简化模型计算列车制动曲线,可以保证列车制动曲线的计算精确度。 展开更多
关键词 高速铁路列车 车载设备 分段式减速度模型 制动曲线 速度分段
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高速铁路列车制动曲线速度分段方法 被引量:9
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作者 张友兵 陈志强 +1 位作者 王建敏 张国振 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期155-161,共7页
针对使用欧标法计算列车制动曲线时速度分段个数多带来的负面影响,提出1种减速度曲率分段与等间隔分段相结合的速度分段方法。采用3点求曲率方法,计算所有基本速度分段点的减速度曲率,将其突变点作为分段点,得到基于减速度曲率的速度分... 针对使用欧标法计算列车制动曲线时速度分段个数多带来的负面影响,提出1种减速度曲率分段与等间隔分段相结合的速度分段方法。采用3点求曲率方法,计算所有基本速度分段点的减速度曲率,将其突变点作为分段点,得到基于减速度曲率的速度分段;然后在高速阶段跨度较大的速度分段内,再进行等间隔速度分段,得到最终的速度分段。以CRH 380AL高速动车组为例,基于该型动车组的车辆制动参数,按本文方法分别进行2等份和3等份等间隔速度分段并计算制动曲线,与采用基本速度分段计算得到的制动曲线对比制动距离偏差绝对值。结果表明:本文方法能够以较少的速度分段计算得到较高精确度的列车制动曲线,且在列车制动曲线计算结果的精确度和计算效率之间取得良好平衡,在保证列车运行安全的同时,不会降低列车运行效率。 展开更多
关键词 列车控制系统 列车制动曲线计算 分段式减速度模型 速度分段 减速度曲率
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