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基于磁导引和2维码定位的机器人自动导航
被引量：
1
1
作者
付强
项远城
+1 位作者
王子强
张冬顺
《兵工自动化》
2019年第6期92-96,共5页
鉴于磁导引导航的优点,结合2维码地标辅助定位的方法,提出一种新的轮式机器人自动导航系统。采用模块化设计的思路设计出机器人的硬件系统,分析研究各模块的关键技术以及路径规划算法。搭建基于DataMan及Arduino的机器人软件平台,并在...
鉴于磁导引导航的优点,结合2维码地标辅助定位的方法,提出一种新的轮式机器人自动导航系统。采用模块化设计的思路设计出机器人的硬件系统,分析研究各模块的关键技术以及路径规划算法。搭建基于DataMan及Arduino的机器人软件平台,并在实验场地进行机器人导航实验。结果表明:该系统能实现机器人自动导航的要求,可以作为研发平台推广应用到物流和室内搬运等场合。
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关键词
机器人
磁导引
2维码
自动导航
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职称材料
题名
基于磁导引和2维码定位的机器人自动导航
被引量：
1
1
作者
付强
项远城
王子强
张冬顺
机构
北京信息职业技术学院继续教育学院
中国矿业大学(
北京
)机电与
信息
工程
学院
陆军装甲兵
学院
信息
通信系
出处
《兵工自动化》
2019年第6期92-96,共5页
基金
中国自然科学基金(51575005)
中国博士后科学基金(2012M510424)
中央高校基本科研业务费专项基金项目(800015FH)
文摘
鉴于磁导引导航的优点,结合2维码地标辅助定位的方法,提出一种新的轮式机器人自动导航系统。采用模块化设计的思路设计出机器人的硬件系统,分析研究各模块的关键技术以及路径规划算法。搭建基于DataMan及Arduino的机器人软件平台,并在实验场地进行机器人导航实验。结果表明:该系统能实现机器人自动导航的要求,可以作为研发平台推广应用到物流和室内搬运等场合。
关键词
机器人
磁导引
2维码
自动导航
Keywords
robot
magnetic guidance
two-dimensional code
automatic navigation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于磁导引和2维码定位的机器人自动导航
付强
项远城
王子强
张冬顺
《兵工自动化》
2019
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