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船舶INS/NSAP组合导航系统的设计及实现 被引量:1
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作者 梁德厚 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第5X期40-42,共3页
为了提高船舶导航性能,本文研究基于INS/NSAP组合导航系统。首先建立组合导航系统的模型,然后在此基础上阐述了组合导航系统的主要构成,其为数据综合系统和数据转换系统。最后进行仿真实验,实验结果表明本文所采用的导航系统在经纬度船... 为了提高船舶导航性能,本文研究基于INS/NSAP组合导航系统。首先建立组合导航系统的模型,然后在此基础上阐述了组合导航系统的主要构成,其为数据综合系统和数据转换系统。最后进行仿真实验,实验结果表明本文所采用的导航系统在经纬度船舶定位以及航向方面具有较高的精度和可行性。 展开更多
关键词 组合导航 非同步水声定位 惯性导航
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日本校园欺凌现象治理及其启示 被引量:3
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作者 张爽 《教学与管理》 北大核心 2019年第32期56-58,共3页
日本研究校园欺凌问题起步较早,已经有了较为成功的校园欺凌治理经验。本文从日本校园欺凌现象的具体表现入手,并且分析总结日本校园欺凌问题处理的成功经验,认为政府应建立健全有关校园欺凌的立法,构筑校园欺凌行为的有效检查管理机制... 日本研究校园欺凌问题起步较早,已经有了较为成功的校园欺凌治理经验。本文从日本校园欺凌现象的具体表现入手,并且分析总结日本校园欺凌问题处理的成功经验,认为政府应建立健全有关校园欺凌的立法,构筑校园欺凌行为的有效检查管理机制;校园设置"道德课堂"或"德育课堂",在同理心层面构筑校园欺凌预防网络;从学校到教师,联合形成预防校园欺凌的监察网络,对可能出现的校园欺凌行为及时进行引导和治理,可以对我国校园欺凌问题起到相应改善作用。 展开更多
关键词 日本 校园欺凌 道德课堂
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