题名 基于小波降噪的雷达时频信号互相关测速算法
被引量：3
1
作者
李佳 曹林 王东峰 付冲
机构
北京信息科技大学通信工程系 北京 川速微波科技 有限公司东北大学 计算机科学与工程 学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第9期14-20,共7页
基金
国家自然科学基金(61671069)。
文摘
为提高基于FMCW体制的双波束车流量雷达的测速精度,对其信号特征进行分析,结合Burg和广义互相关理论,提出基于小波降噪的时频信号互相关测速算法(CC-BWT)。首先,利用最大熵功率谱估计的Burg方法得到雷达回波的频谱信息,通过CFAR检测出目标车辆后提取车辆的时频信号;然后,对时频信号进行小波分解,以改进的阈值函数作为降噪依据进行信号重构,之后两路信号做互相关,估计出时延,从而测得车辆速度。结合仿真和实测数据,并与相位法和双谱法进行对比,验证了该算法的测速准确度达到96%以上且算法鲁棒性好。
关键词
互相关测速 时频信号提取 小波降噪 最大熵谱估计 信号重构 车辆测速
Keywords
cross-correlation velocity detection time-frequency signal extraction wavelet denoising MESE signal reconstruction vehicle velocity detection
分类号
TN957.51-34
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于DSP的机动车测速雷达双目标检测算法
2
作者
曹林 王东峰 李萌 修超
机构
北京信息科技大学通信工程系 北京 川速微波科技 有限公司
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第9期127-130,共4页
基金
国家自然科学基金(61671069)~~
文摘
基于频移键控(FSK)体制的机动车测速雷达,选用DSP的C6713B系列作为信号处理系统,根据多普勒原理对目标进行测速,并且利用两个载频信号的相位差信息对目标进行测距。所提算法充分利用目标的速度、距离信息,对目标进行全程识别与跟踪,实现双目标检测。
关键词
测速雷达 FSK DSP 双目标检测 多普勒原理 相位差
Keywords
speed measuring radar frequency shift keying digital signal processing dual-target detection Doppler princi.ple phase difference
分类号
TN958.95-34
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于CFAR和摆角自修正多目标交通雷达算法优化
3
作者
曹林 于琳 王东峰 李华楠
机构
北京信息科技大学通信工程系 北京 川速微波科技 有限公司
出处
《电子技术应用》
2018年第1期68-71,共4页
基金
国家自然科学基金(61671069)
文摘
基于FSK体制多目标交通雷达进行了多目标检测算法的相关研究与优化。多目标检测时,采用恒虚警检测方法设置自适应检测门限进行处理。同时,对于由雷达安装摆角引起的系统抓拍性能下降问题,采用基于样本统计特性的雷达摆角自修正算法,提高了目标检测率以及场景适应性。实际道路测试表明,多车道、多目标的有效抓拍率达到95%,具有很好的多目标监测效果。对于多目标交通雷达推广应用具有很大的现实意义。
关键词
交通雷达 目标检测 摆角自修正 有效抓拍率
Keywords
traffic radar target detection swing angle correction effective capture rate
分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
题名 结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法
被引量：11
4
作者
李华楠 曹林 王东峰 付冲
机构
北京信息科技大学通信工程系 北京 川速微波科技 有限公司东北大学 计算机科学与工程 学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2019年第5期587-593,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61671069)
文摘
使用汽车雷达进行多目标跟踪时,为了提高航迹关联效率并改善非线性场景跟踪效果,提出了结合匈牙利指派和卡尔曼重要性采样的粒子滤波(Particle Filter with Kalman Importance Sampling,PF-KIS)算法。首先,将航迹关联分解为聚类和指派,通过密度聚类筛选并整合有效目标,经过匈牙利指派得到目标和航迹的最佳匹配关系,避免产生多余联合事件,提高关联效率;其次,以卡尔曼滤波的结果作为粒子滤波的先验,使采样粒子分布更合理,提高估计精度,进而改善非线性跟踪能力。实验表明,算法平均航迹关联正确率约为95 %;非线性场景误差约为卡尔曼滤波的1/2,有效地改善了非线性场景跟踪能力。
关键词
汽车雷达 多目标跟踪 航迹关联 密度聚类 匈牙利指派 粒子滤波 卡尔曼重要性采样
Keywords
automotive radar multi-target tracking track association density clustering Hungary assignment particle filter Kalman importance sampling
分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于车辆数据的k近邻联合概率数据关联算法
被引量：9
5
作者
刘昀晓 王东峰 曹林 杜康宁 李萌 付冲
机构
北京信息科技大学通信工程系 北京 川速微波科技 有限公司东北大学 计算机科学与工程 学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2020年第4期448-454,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61671069)。
文摘
在交通场景中采用一些预警措施能够有效地减少交通事故发生。例如,对车辆轨迹进行跟踪并预测车辆的驾驶行为,就是一个常用的预警方法。在对车辆进行跟踪的过程中,数据关联是很重要的部分,它可以对车辆的观测点和轨迹进行关联,从而更新车辆的轨迹,完成跟踪过程。在此背景下,提出了一种新的数据关联算法,即k近邻联合概率数据关联算法(k Nearest Neighbor-Joint Probability Data Association,kNN-JPDA)。实验结果表明,该算法能够较好地解决在交通场景下车辆数据的数据关联问题,在精度以及运行效率方面都有所提高。
关键词
智能交通系统 毫米波雷达 车辆轨迹 数据关联 kNN-JPDA
Keywords
intelligent transportation system milimeter wave radar vehicle trajectory data association kNN-JPDA
分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于小波变换的容积脉搏波信号去噪研究
被引量：7
6
作者
龙雨 朱希安
机构
北京信息科技大学通信工程系
出处
《科技通报》
北大核心
2016年第1期141-144,共4页
基金
国家科技重大专项煤层气田地面集输信息集成及深度开发技术(2011ZX05039-004-02) 北京信息科技大学研究生科技创新项目(5121424102)
文摘
在容积脉搏波信号采集过程中,会受到多种噪声干扰,传统的去噪处理效果并不理想。经过理论分析各种小波基特点得出适合处理容积脉搏波的最佳小波基,通过使用传感器采集的信号进行验证,采用分层阈值去噪的方法,提出对比去噪后信号的二阶微分信号作为去噪性能评定指标,最后得出coif5小波基在抑制噪声的同时还能保留容积脉搏波信号的特征便于进行后期研究。
关键词
容积脉搏波 PPG 小波变换 阈值函数 去噪
Keywords
plethysmogphic pulse wave PPG wavelet transform threshold function de-noising
分类号
TN911.4
[电子电信—通信与信息系统]
R318
[医药卫生—生物医学工程]
题名 基于改进EEMD的呼吸波提取算法
被引量：2
7
作者
王涛 朱希安
机构
北京信息科技大学通信工程系
出处
《科技通报》
北大核心
2017年第1期44-47,50,共5页
基金
国家科技重大专项煤层气田地面集输信息集成及深度开发技术(2011ZX05039-004-02) 北京信息科技大学研究生科技创新项目(5111524104)
文摘
针对人体指端的光电容积脉搏波(PPG)提取呼吸波的缺点,并根据PPG信号的特点提出一种改进的整体平均经验模态分解(EEMD)算法。该算法利用PPG信号次波峰幅度平均值来确定添加噪声强度,计算每层分解的平均瞬时频率,在减少分解层数的同时选取较好的固有模态函数(IMF)重构呼吸波。采用MIMIC数据库中的4组数据进行测试,得到波形相对相关系数在0.65以上,幅度平方相干系数在0.98以上。实验结果表明,本文算法不但克服了EEMD算法提取呼吸波添加噪声和循环次数的不准确性,而且可以更有效、更准确的提取PPG中的呼吸波。
关键词
改进EEMD 瞬时频率 呼吸波 容积脉搏波
Keywords
improved ensemble empirical mode decomposition instantaneous frequency respiratory wave plethysmogphic pulse wave
分类号
R318
[医药卫生—生物医学工程]
题名 基于后验噪声的贝叶斯鲁棒卡尔曼滤波器
8
作者
张楚元 曹林 赵宗民 王东峰
机构
北京 信息 科技 大学 光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京信息科技大学通信工程系 北京 川速微波科技 有限公司
出处
《电讯技术》
北大核心
2022年第8期1172-1177,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(U20A20163) 北京市教委科研计划(KZ202111232049,KM202011232021) “勤信人才”培育计划(QXTCP A201902)。
文摘
目标跟踪的精度取决于滤波器的性能,但在许多实际的毫米波雷达测量场景中,模型及相关参数的不确定会导致传统滤波器的性能下降。为了应对这种情况,基于贝叶斯准则设计了一种鲁棒卡尔曼滤波器。利用Metropolis Hastings算法,从不确定噪声参数的似然函数中采样并以样本分布来近似后验噪声分布,然后计算其统计平均值,并借助后验噪声统计量扩展了经典卡尔曼滤波器。另外,针对采样时提议分布(Proposal Distribution)难以确定的问题,提出了一种提议分布自适应方法,即利用离散Fréchet距离来评价候选分布与先验分布变化趋势的相似性,然后选取相似性最大的候选分布为提议分布。通过处理毫米波雷达的测量数据证明了该滤波器在应对观测噪声不确定的场景时性能优越。
关键词
毫米波雷达 卡尔曼滤波 贝叶斯鲁棒性 不确定观测噪声 提议分布 离散Fréchet距离
Keywords
millimeter wave radar Kalman filter Bayesian robustness uncertain observation noise proposal distribution discrete Fréchet distance
分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
