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三相三线电压型PWM整流器非线性控制策略 被引量:3
1
作者 王久和 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2014年第5期14-22,共9页
由于三相三线电压型PWM整流器属于非线性多输入多输出系统,国内外学者已开始将非线性控制理论应用到三相三线电压型PWM整流器控制中,获得不同的非线性控制策略,如反馈线性化、逆系统、滑模变结构、功率控制、无源控制及自抗扰技术。分... 由于三相三线电压型PWM整流器属于非线性多输入多输出系统,国内外学者已开始将非线性控制理论应用到三相三线电压型PWM整流器控制中,获得不同的非线性控制策略,如反馈线性化、逆系统、滑模变结构、功率控制、无源控制及自抗扰技术。分析了上述非线性控制策略的优、缺点。对于现行的整流器欠驱动控制共性问题,提出以无源控制策略为主、以线性或其他非线性或智能控制策略为辅的综合控制方案,可解决现行非线性控制策略的不足,为进一步研究电压型PWM整流器的控制问题提供借鉴。 展开更多
关键词 电压型PWM整流器 反馈线性化 逆系统 滑模变结构 功率控制 无源控制 自抗扰技术 欠驱动
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直线电动机驱动器设计方法及控制系统应用实现 被引量:1
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作者 曹荣敏 汲庆鹏 周惠兴 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2016年第2期7-12,共6页
针对精密控制系统中直线电动机对驱动器的实际需求,采用DRV8301专用驱动集成芯片进行了新型直线电动机驱动器的开发和研究。通过在TMS320F28035上编程实现矢量控制,完成对直线电动机的解耦控制,电流环、速度环以及位置环采用PI算法,输... 针对精密控制系统中直线电动机对驱动器的实际需求,采用DRV8301专用驱动集成芯片进行了新型直线电动机驱动器的开发和研究。通过在TMS320F28035上编程实现矢量控制,完成对直线电动机的解耦控制,电流环、速度环以及位置环采用PI算法,输出空间矢量脉宽调制波直接控制逆变器的桥臂,实现了驱动器的设计。通过数据采集和机理推导,利用c SPACE进行系统辨识,分析建立电动机数学模型。依据辨识模型,进行控制算法的仿真。通过将驱动器在控制系统进行测试,表明该驱动器性能稳定,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 位置控制 驱动器 直线电动机 矢量控制 控制系统
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直线电机伺服系统的无模型自适应控制
3
作者 曹荣敏 洛宏伟 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2012年第5期39-44,共6页
针对直线电机对扰动和系统参数变化的敏感性和由于摩擦力和推力脉动使系统具有明显的非线性特性,设计了基于C-SPACE实时仿真系统的无模型控制器,用Matlab/Simulink搭建了控制算法,并进行了硬件在回路仿真,采用基于紧格式线性化方法的无... 针对直线电机对扰动和系统参数变化的敏感性和由于摩擦力和推力脉动使系统具有明显的非线性特性,设计了基于C-SPACE实时仿真系统的无模型控制器,用Matlab/Simulink搭建了控制算法,并进行了硬件在回路仿真,采用基于紧格式线性化方法的无模型自适应控制方法,对应用C-SPACE实时仿真系统进行了算法分析。此外,对无模型控制算法和常规PID算法进行了分析比较,实验结果表明,无模型自适应控制算法在控制直线电机时的控制效果都要优于PID控制,比PID算法更为简洁化。 展开更多
关键词 直线电机伺服系统 无模型自适应控制 非线性 硬件在回路仿真
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数据驱动PCA、ICA和KICA故障检测仿真比较 被引量:5
4
作者 张宵 马洁 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2014年第5期56-61,66,共7页
针对同一非线性过程数据,分别应用多元统计过程监控技术中的主元分析(Principal Component Analysis,PCA)、独立元分析(Independent Component Analysis,ICA)和核独立元分析(Kernel Independent Component Analysis,KICA)三种方法进行... 针对同一非线性过程数据,分别应用多元统计过程监控技术中的主元分析(Principal Component Analysis,PCA)、独立元分析(Independent Component Analysis,ICA)和核独立元分析(Kernel Independent Component Analysis,KICA)三种方法进行了故障检测建模,并进行了仿真比较研究。通过田纳西-伊斯曼过程(Tennessee Eastman Process,TE)仿真结果表明:在处理实际工业生产中非线性、非高斯的数据方面,KICA方法具有更强的故障监测能力。 展开更多
关键词 非线性过程 故障检测 主元分析 独立元分析 核独立元分析
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血氧仪电路参数调整算法研究 被引量:1
5
作者 张帅 胡平平 《信息通信》 2016年第1期42-45,共4页
为改进血氧饱和度仪低灌注测量精度和测量性能及提高抗干扰性能,在以往低成本低功耗无创血氧监测技术方面的研究工作的基础之上,研究利用PID算法实现手指插入检测并通过调整发光管亮度、背景光偏移量和直流偏移量及末级放大倍数以最大... 为改进血氧饱和度仪低灌注测量精度和测量性能及提高抗干扰性能,在以往低成本低功耗无创血氧监测技术方面的研究工作的基础之上,研究利用PID算法实现手指插入检测并通过调整发光管亮度、背景光偏移量和直流偏移量及末级放大倍数以最大限度的发挥新电路的放大能力和动态范围。实验表明该算法能准确检测出手指是否插入并能获得较好的采样信号。 展开更多
关键词 血氧饱和 参数调整 PID算法
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基于直驱系统的分域滑模控制研究
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作者 刘伟业 杨庆东 张栋梁 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2018年第2期30-34,共5页
针对机床直驱系统中的滑模控制在大范围变载的情况下出现的稳定性和快速性的矛盾以及传统滑模控制的抖振问题,设计了一种分域滑模控制方法。该方法利用负载大小作为分域控制的依据,对滑模面积分系数进行调整,以解决系统的超调和调节时... 针对机床直驱系统中的滑模控制在大范围变载的情况下出现的稳定性和快速性的矛盾以及传统滑模控制的抖振问题,设计了一种分域滑模控制方法。该方法利用负载大小作为分域控制的依据,对滑模面积分系数进行调整,以解决系统的超调和调节时间的矛盾;采用平滑函数取代符号函数,以削弱抖振。分析了永磁直线同步电机的工作原理及数学模型,给出了控制的设计过程,证明了系统的鲁棒性。仿真结果证明了控制系统的有效性和优越性。 展开更多
关键词 分域滑模控制 永磁直线同步电机 大范围变载 平滑函数
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A digital quartz resonant accelerometer with low temperature drift
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作者 CHEN Fubin ZHANG Haoyu +1 位作者 YANG Min ZHU Jialin 《中国惯性技术学报》 2025年第3期273-278,共6页
In order to suppress the influence of temperature changes on the performance of accelerometers,a digital quartz resonant accelerometer with low temperature drift is developed using a quartz resonator cluster as a tran... In order to suppress the influence of temperature changes on the performance of accelerometers,a digital quartz resonant accelerometer with low temperature drift is developed using a quartz resonator cluster as a transducer element.In addition,a digital intellectual property(IP) is designed in FPGA to achieve signal processing and fusion of integrated resonators.A testing system for digital quartz resonant accelerometers is established to characterize the performance under different conditions.The scale factor of the accelerometer prototype reaches 3561.63 Hz/g in the range of -1 g to +1 g,and 3542.5 Hz/g in the range of-10 g to+10 g.In different measurement ranges,the linear correlation coefficient R~2 of the accelerometer achieves greater than 0.998.The temperature drift of the accelerometer prototype is tested using a constant temperature test chamber,with a temperature change from -20℃ to 80℃.After temperature-drift compensation,the zero bias temperature coefficient falls to 0.08 mg/℃,and the scale factor temperature coefficient is 65.43 ppm/℃.The experimental results show that the digital quartz resonant accelerometer exhibits excellent sensitivity and low temperature drift. 展开更多
关键词 quartz resonant accelerometer temperature drift scale factor signal fusion
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