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自动化专业“四位一体”的实践教学体系构建研究 被引量:25
1
作者 刘小河 马洁 +2 位作者 管萍 付兴建 刘丽华 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第10期27-30,共4页
随着我国高等教育从大众化向普及化变革的推进,探索地方高校应用型人才的实践教学体系具有十分重要的现实意义。该文论述了自动化专业现有实践教学体系存在的问题,提出了构建课程实验、计算机仿真设计、课程设计、课外科技创新活动"... 随着我国高等教育从大众化向普及化变革的推进,探索地方高校应用型人才的实践教学体系具有十分重要的现实意义。该文论述了自动化专业现有实践教学体系存在的问题,提出了构建课程实验、计算机仿真设计、课程设计、课外科技创新活动"四位一体"的实践教学体系的构想,介绍了实践的一些效果。 展开更多
关键词 实践教学体系 四位一体 自动化专业
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工程认证视角下自动化专业创新实验室建设 被引量:14
2
作者 曹荣敏 吴迎年 +2 位作者 陈雯柏 王占杰 刘学东 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第10期259-264,共6页
以工程教育专业认证标准为指导,以工程实践教育为内涵,结合"中国制造2025"人才为本的基本方针和现代化制造业对于人才的渴求,以培养具备自动化、信息化两化融合的自动化专业工程技术人才为目标,构建培养具有创新意识的自动化... 以工程教育专业认证标准为指导,以工程实践教育为内涵,结合"中国制造2025"人才为本的基本方针和现代化制造业对于人才的渴求,以培养具备自动化、信息化两化融合的自动化专业工程技术人才为目标,构建培养具有创新意识的自动化专业应用型人才实践教学体系。开展"先进智慧工厂实训平台"创新实验室建设,加强学生对于"中国制造2025"现代化制造业的认知,培养学生在多学科环境中应用工程知识的能力和解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 工程教育专业认证 中国制造2025 实践教学体系 创新实验室 复杂工程问题
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配电自动化的电能质量集散控制研究 被引量:4
3
作者 慕小斌 王久和 +1 位作者 孙凯 郑成才 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期96-103,共8页
为了提高终端用户配电系统运行的可靠性和供电电能质量,该文在传统低压终端配电自动化方案的基础上提出了一种电能质量集散控制系统方案。该控制系统方案的集中控制部分不仅继承了传统配电自动化的功能,而且将传统被动的电能质量监测分... 为了提高终端用户配电系统运行的可靠性和供电电能质量,该文在传统低压终端配电自动化方案的基础上提出了一种电能质量集散控制系统方案。该控制系统方案的集中控制部分不仅继承了传统配电自动化的功能,而且将传统被动的电能质量监测分析功能增强为主动的电能质量控制功能;分散控制部分由集成在标准的抽屉式配电开关柜中的若干个电力电子变流器子模块组成,不仅能在终端配电支路处降低负荷间的电能质量影响,同时也改善了电网入口处的电能质量。最后,实验结果也证明了所提方案是可行的。 展开更多
关键词 配电自动化 电能质量 集散控制 非线性控制
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基于IEC 61131-3的开放式馈线自动化故障处理方法 被引量:1
4
作者 李娟 陈冲 焦邵华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第14期84-87,95,共5页
针对馈线自动化系统中故障处理即故障定位、隔离和供电恢复(FLIR)实现方式的局限性,提出采用过程控制思想,利用IEC61131-3标准的功能块图(FBD)技术,开发具有开放性和通用性的图形化馈线自动化故障处理控制逻辑。介绍了故障处理的过程控... 针对馈线自动化系统中故障处理即故障定位、隔离和供电恢复(FLIR)实现方式的局限性,提出采用过程控制思想,利用IEC61131-3标准的功能块图(FBD)技术,开发具有开放性和通用性的图形化馈线自动化故障处理控制逻辑。介绍了故障处理的过程控制逻辑模型及其技术特征,采用IEC61131-3的结构化文本(ST)语言开发了故障处理逻辑的通用功能块族,给出了基于FBD实现馈线自动化的用例。通过试验仿真验证了逻辑功能的正确性,实践表明文中提出的馈线故障处理方法具有开放、灵活、可靠、实用等优点。 展开更多
关键词 故障处理 馈线自动化 IEC 61131—3 功能块图
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自动化专业过程控制方向教学与实践探讨 被引量:8
5
作者 艾红 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第6期219-222,共4页
介绍了过程控制方向教学的相关课程和实践环节,提出了教学环节中的几点想法。说明了过程控制多功能实验装置的系统常规仪表配置和基本控制系统以及多种控制功能方案的实现;阐述了基于MCGS组态软件设计监控组态界面实现液位控制及现场总... 介绍了过程控制方向教学的相关课程和实践环节,提出了教学环节中的几点想法。说明了过程控制多功能实验装置的系统常规仪表配置和基本控制系统以及多种控制功能方案的实现;阐述了基于MCGS组态软件设计监控组态界面实现液位控制及现场总线侧基于S7-300PLC的控制方案;给出了锅炉内胆水温控制工艺流程。通过不同控制对象与控制系统的组合可以提高学生综合应用能力。 展开更多
关键词 过程控制 集散控制系统 控制功能
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中美名校自动化专业课程体系特色分析 被引量:7
6
作者 马洁 《黑龙江高教研究》 CSSCI 北大核心 2014年第2期39-42,共4页
分别对中美两所名校,即美国伊利诺伊大学厄巴纳—香槟分校(University of Illinois at Urbana-Champagne,简称UIUC)电气工程专业和清华大学自动化专业的课程体系结构进行了剖析,这两所大学自动化专业课程设置的共同特点是:厚基础,重实践... 分别对中美两所名校,即美国伊利诺伊大学厄巴纳—香槟分校(University of Illinois at Urbana-Champagne,简称UIUC)电气工程专业和清华大学自动化专业的课程体系结构进行了剖析,这两所大学自动化专业课程设置的共同特点是:厚基础,重实践,突出"通识教育";构建"大专业平台",专业方向宽泛;还对两所大学自动化专业的特色课程做了介绍,其中,UIUC的电气工程专业的"电气与计算机工程导论"课程是一门专业平台课,该课程基于具体的一个实验项目,对多门课程进行整合、优化,这种理论教学与实践教学一体化的课程改革的做法,值得学习借鉴。研究中美名校电气工程专业的教学理念、课程设置及特点,可为我国高校自动化专业本科教育教学改革提供经验和思路。 展开更多
关键词 自动化专业 电气工程专业 课程体系 课程特色
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自动化专业新形势下毕业设计过程与质量研究 被引量:2
7
作者 艾红 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第3期138-140,150,共4页
针对新形势下如何提高毕业设计的质量进行了详细阐述。提出了毕业设计选题应有新意,难度要适中。指出指导教师应及时把握本专业的前沿课题,及时发现学生毕业设计中的闪光点和创新点,并正确加以引导。构建了完善的毕业设计质量与监控体系... 针对新形势下如何提高毕业设计的质量进行了详细阐述。提出了毕业设计选题应有新意,难度要适中。指出指导教师应及时把握本专业的前沿课题,及时发现学生毕业设计中的闪光点和创新点,并正确加以引导。构建了完善的毕业设计质量与监控体系,加强毕业设计过程的管理。阐述了指导教师指导的方法和策略。力求学生的个人潜能得到最大挖掘,个性优势得以发挥。 展开更多
关键词 毕业设计 质量 过程管理 选题
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改进HED网络在轴承自动测量中的应用研究 被引量:1
8
作者 陈世奇 侯明 李鹏程 《电子测量技术》 北大核心 2024年第2期142-149,共8页
针对在工业环境中传统接触式测量轴承尺寸操作复杂且检测成本高的问题,提出一种新的加入注意力机制和结合Canny算法的改进型HED网络边缘检测算法。该方法基于HED网络,将主干网络第4、5个阶段的卷积层替换成连续空洞卷积,并设置网络的第3... 针对在工业环境中传统接触式测量轴承尺寸操作复杂且检测成本高的问题,提出一种新的加入注意力机制和结合Canny算法的改进型HED网络边缘检测算法。该方法基于HED网络,将主干网络第4、5个阶段的卷积层替换成连续空洞卷积,并设置网络的第3、4层池化步长为1,增大模型的感受野,提高输出的边缘图像精度;加入高效通道注意力机制ECA模块,有效抑制无关纹理特征和非边缘像素等影响;使用Canny算法中的非极大值抑制和双阈值处理算法,对检测的粗边缘进行细化,得到更加精确的轴承边缘;使用最小二乘圆拟合算法,获取轴承的内外环尺寸参数。实验结果表明,改进后的HED网络在ODS和OIS指标上分别达到了0.811和0.835,该方法可以有效实现轴承边缘检测并保证轴承尺寸测量精度。 展开更多
关键词 HED网络 轴承边缘检测 尺寸测量 空洞卷积 注意力机制
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基于气象数据外推法和显著性分析的光伏自适应功率预测模型 被引量:2
9
作者 王丽婕 张青山 +3 位作者 郝颖 周颖 邱敏 孙冲 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期317-325,共9页
分布式光伏电站装机容量较小,一般不进行实时功率统计,难以直接建立功率预测模型。针对分布式光伏电站间光伏组件安装型号和安装方式多样性的问题,基于气象数据外推法和显著性分析提出一种自适应功率预测模型。首先,利用显著性分析筛选... 分布式光伏电站装机容量较小,一般不进行实时功率统计,难以直接建立功率预测模型。针对分布式光伏电站间光伏组件安装型号和安装方式多样性的问题,基于气象数据外推法和显著性分析提出一种自适应功率预测模型。首先,利用显著性分析筛选光伏组件标称参数和气象数据外推法特征参数之间的相关性,确定与特征参数显著相关的标称参数集合;然后,建立最小二乘支持向量机模型,拟合标称参数集合和特征参数之间的自适应函数关系;最后,建立自适应功率预测模型,基于光伏组件安装方式将环境温度和辐照度转换为板面温度和辐照度,基于自适应函数选择适合当前光伏组件型号的特征参数,根据气象数据外推法得到预测功率。利用光伏电站实际数据进行验证,结果显示,自适应功率预测模型能够为不同型号的光伏组件选择合适的特征参数,通用性更强,相比于目前流行的简化功率预测模型,多云天气下的预测精度提升约2.34%。 展开更多
关键词 光伏发电 功率预测 外推法 显著性分析 自适应函数
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全维可观动态步长约束的单兵双足惯性定位方法
10
作者 赵辉 陈文彬 +1 位作者 刘宁 苏中 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第8期743-750,共8页
针对单兵双足惯性定位系统中存在的状态可观测度低及双足约束距离不可调问题,提出一种全维可观动态步长约束的单兵双足惯性定位方法。通过引入零速状态下相邻时刻状态差分作为伪量测,实现位置误差、速度误差和姿态误差的全维可观;同时... 针对单兵双足惯性定位系统中存在的状态可观测度低及双足约束距离不可调问题,提出一种全维可观动态步长约束的单兵双足惯性定位方法。通过引入零速状态下相邻时刻状态差分作为伪量测,实现位置误差、速度误差和姿态误差的全维可观;同时建立基于非零速运动加速度模值的双足最大约束距离估计模型,实现不同运动模式下的动态阈值调整。利用消费级低精度惯性传感器开展多组双足定位实验,结果表明:在双足慢走定位实验中,所提方法的定位误差为总行程的0.39%,相较于传统双足惯性定位方法,定位精度提升了3倍。 展开更多
关键词 单兵定位 惯性定位 双足约束 动态步长 全维可观
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基于二维码识别的分拣机械臂控制系统设计
11
作者 关静丽 侯明 柏森 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期60-65,共6页
为了提高物流行业自动化水平,提高物料分拣的工作效率、减少人工成本,设计基于二维码识别的分拣机械臂控制系统。以树莓派为主控制器,通过OpenCV图像处理、二维码识别、逆运动学求解和六自由度机械臂驱动等环节,实现了根据二维码存储的... 为了提高物流行业自动化水平,提高物料分拣的工作效率、减少人工成本,设计基于二维码识别的分拣机械臂控制系统。以树莓派为主控制器,通过OpenCV图像处理、二维码识别、逆运动学求解和六自由度机械臂驱动等环节,实现了根据二维码存储的信息进行物料分拣。为了提高二维码识别的准确率,针对二维码图像的磨损、划痕等问题,利用OpenCV对图像进行灰度化、滤波、二值化和闭运算等图像预处理操作;针对二维码位置的随机性和镜头畸变问题,通过定位算法和透视矫正提取出二维码,再根据QR码结构和编码规则进行二维码译码。为了使机械臂平滑稳定运行,采用简洁的几何法进行逆运动学的计算,并在机械臂驱动中加入多路舵机速度控制。实验结果表明:对于正常和有轻微划痕的二维码,二维码识别率可以达到100%,机械臂能够有效完成自动分拣任务,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 分拣机械臂 树莓派 二维码 OPENCV
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基于井下参数的SCNGO-SVM卡钻预警方法研究 被引量:1
12
作者 张涛 夏鹏 +2 位作者 李军 王彪 詹家豪 《石油机械》 北大核心 2025年第1期20-27,36,共9页
针对卡钻风险预测的问题,提出了一种融合正余弦和折射反向学习的北方苍鹰优化算法(SCNGO)和支持向量机(SVM)的卡钻预警模型。针对北方苍鹰优化算法(NGO)容易陷入局部最优以及初始解的分布具有随机性和非均匀性的特性,引入折射反向学习... 针对卡钻风险预测的问题,提出了一种融合正余弦和折射反向学习的北方苍鹰优化算法(SCNGO)和支持向量机(SVM)的卡钻预警模型。针对北方苍鹰优化算法(NGO)容易陷入局部最优以及初始解的分布具有随机性和非均匀性的特性,引入折射反向学习策略初始化北方苍鹰算法个体、正余弦策略替换原始苍鹰算法的勘察阶段的位置更新公式和正余弦策略的步长搜索因子进行改进,将SCNGO用于SVM寻参,并将模型SCNGO-SVM应用于卡钻预警。研究结果表明:SCNGO在收敛速度、寻优精度等方面明显优于NGO、WOA(鲸鱼优化算法)及SSA(麻雀优化算法);该卡钻预警模型对于卡钻的预测准确率高达97.33%,相较于WOA-SVM、NGO-SVM、SSA-SVM卡钻预警模型,在预测准确率和运算速度上均有较大的提升。该模型为卡钻的预测及其工程应用提供了理论指导。 展开更多
关键词 卡钻预警模型 北方苍鹰优化算法 性能测试 折射反向学习策略 正余弦策略
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改进的YOLOv8n轻量化火星表面岩石检测算法 被引量:1
13
作者 戴娟 刘经纬 +1 位作者 苏中 朱翠 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期179-189,共11页
针对火星探测器在复杂地形中自主导航的安全避障需求及星载平台计算资源与能源供应的双重约束,构建YOLOv8-LMD轻量化检测模型,旨在实现火星表面岩石检测算法需兼具的高精度与轻量化特性要求。基于HGNetv2架构重构轻量化主干网络,实现模... 针对火星探测器在复杂地形中自主导航的安全避障需求及星载平台计算资源与能源供应的双重约束,构建YOLOv8-LMD轻量化检测模型,旨在实现火星表面岩石检测算法需兼具的高精度与轻量化特性要求。基于HGNetv2架构重构轻量化主干网络,实现模型参数的初步压缩;设计了一种多尺度特征融合网络结构,通过集成Slim-neck与ASF-YOLO对颈部网络进行重构,有效提升对不同尺度岩石目标的特征表征能力;采用卷积共享策略设计了轻量级检测头,在降低计算复杂度的同时增强分类定位精度;使用剪枝算法针对模型参数冗余进行修剪,使模型进一步压缩,并通过知识蒸馏技术实现精度的补偿优化。通过实验发现,与YOLOv8n相比,YOLOv8-LMD精度提升1.7%,计算量减少68%,参数量减少77%,模型大小减小75%。因此,可认为本文模型更适合应用于火星表面岩石检测任务。 展开更多
关键词 YOLOv8n 火星表面检测 轻量化 通道剪枝 知识蒸馏
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基于非支配排序遗传算法的多农机协同任务规划 被引量:1
14
作者 邓瑞 郭旺 +1 位作者 陈雯柏 赵春江 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期113-119,149,共8页
针对农田环境中多农机协同作业存在效率低、作业时间长等问题,提出一种基于非支配排序遗传算法(NSGA)的多农机协同作业任务规划方法。根据农机的实际工作模式,在考虑机群的作业能力、工作时间以及其他成本的情况下建立多机协同的成本函... 针对农田环境中多农机协同作业存在效率低、作业时间长等问题,提出一种基于非支配排序遗传算法(NSGA)的多农机协同作业任务规划方法。根据农机的实际工作模式,在考虑机群的作业能力、工作时间以及其他成本的情况下建立多机协同的成本函数。为避免优化算法陷入局部最优,构建非支配排序遗传算法,设计均匀交叉算子和反转变异算子。该方法综合农机作业任务中时间约束和资源限制之间的相互关系,建立一个多机型单任务协同优化调度模型,并引入非支配排序遗传算法来优化目标函数,在任务规划中追求全局最佳解决方案。仿真试验结果表明,在任务数量为11、22、33、44时,基于非支配排序遗传算法比传统遗传算法的任务总路径长度分别减少19.7%、11.4%、17.5%、18.9%。 展开更多
关键词 多机协同作业 任务分配 非支配排序 遗传算法 农业机械
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基于沙戈荒地区源荷随机特性的多能源优化运行研究综述 被引量:2
15
作者 马爽 张弘毅 +2 位作者 马炜翔 吴佳艺 许刚 《高电压技术》 北大核心 2025年第2期507-519,共13页
沙戈荒地区因其独特的自然环境和资源条件形成了丰富的可再生能源,但其引入的随机性给新能源电力消纳与外送带来了极大的挑战,采用电能、热能和储能等多种能源互补运行的方式有利于提高能源供应的稳定性。为此,针对沙戈荒地区的多能源... 沙戈荒地区因其独特的自然环境和资源条件形成了丰富的可再生能源,但其引入的随机性给新能源电力消纳与外送带来了极大的挑战,采用电能、热能和储能等多种能源互补运行的方式有利于提高能源供应的稳定性。为此,针对沙戈荒地区的多能源优化运行方法进行了系统性综述。首先,概述了该地区的能源构成及分布,在分析沙戈荒地区源荷随机特性的基础上,探讨了典型的“源网荷储”分布式多能源系统架构与互补运行方案。其次,从系统运行随机性、多时间尺度和碳市场交易3个方面综述了可适用于沙戈荒地区的多能源系统优化运行方法。最后,通过归纳现阶段研究中存在的问题,展望了未来的关键技术与发展趋势。研究为可再生能源的高效利用以及沙戈荒地区能源稳定发展提供理论支持。 展开更多
关键词 沙戈荒地区 多能源系统 源荷随机性 运行优化 多时间尺度 碳市场交易
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带恒功率负载的三相电压型PWM整流器无源控制研究 被引量:1
16
作者 王诗岳 王久和 +1 位作者 李建国 张雅静 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第3期229-238,共10页
针对三相电压型PWM整流器带恒功率负载可能会导致不稳定的问题,采用了三相电压型PWM整流器的无源控制策略,该策略通过建立三相电压型PWM整流器带恒功率负载的EL模型,设计无源控制器。同时,引入了功率观测器来实时观测实际工程当中未知... 针对三相电压型PWM整流器带恒功率负载可能会导致不稳定的问题,采用了三相电压型PWM整流器的无源控制策略,该策略通过建立三相电压型PWM整流器带恒功率负载的EL模型,设计无源控制器。同时,引入了功率观测器来实时观测实际工程当中未知的功率,并通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型,仿真结果表明,与PI双闭环控制、外环PI内环无源控制策略相比,本文所提出的控制策略具有较强的动态和稳态性能,证明了所提控制策略的可行性。 展开更多
关键词 三相电压型PWM整流器 恒功率负载 无源控制 功率观测器
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微型货车主动性防侧翻控制研究 被引量:1
17
作者 董禄 李擎 +1 位作者 罗鹏 付国栋 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期169-174,共6页
针对微型货车在高速行驶工况下急速转弯时极易发生侧翻的问题,以车辆横向载荷转移率为控制系统的触发输入,采用差动制动方式,结合车辆侧翻特性,提出一种基于变论域理论的模糊PID控制方法,输出相应车轮制动力调节车辆的侧向加速度,来抑... 针对微型货车在高速行驶工况下急速转弯时极易发生侧翻的问题,以车辆横向载荷转移率为控制系统的触发输入,采用差动制动方式,结合车辆侧翻特性,提出一种基于变论域理论的模糊PID控制方法,输出相应车轮制动力调节车辆的侧向加速度,来抑制车辆侧翻趋势。设置车辆横向载荷转移率的阈值为[-0.8,0.8],避免出现阈值过小,使汽车在安全的行驶状态下触发控制系统对车辆制动;阈值过大,制动不及时的现象。在鱼钩转向输入工况下,应用Carsim与Simu⁃link进行联合仿真验证,结果表明,这里所提出的控制方法有效:控制车辆侧向加速度的能力比模糊PID控制提升了18.6%,在抑制横摆角速度方面比模糊PID控制提升了24.8%,可实现微型货车主动性防侧翻。 展开更多
关键词 防侧翻控制 变论域 模糊PID 微型货车
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融合注意力机制的MacBERT-DPCNN农业文本分类模型
18
作者 张典 刘畅 +2 位作者 陈雯柏 缪祎晟 吴华瑞 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期83-89,共7页
针对农业领域文本信息密度大、语义模糊、特征稀疏的特点,提出一种基于MacBERT(MLM as correction-BERT)、深度金字塔卷积网络(DPCNN)和注意力机制(Attention)的农业文本分类模型,命名为MacBERT—DPCNN—Attention(MDA)。首先,使用MacB... 针对农业领域文本信息密度大、语义模糊、特征稀疏的特点,提出一种基于MacBERT(MLM as correction-BERT)、深度金字塔卷积网络(DPCNN)和注意力机制(Attention)的农业文本分类模型,命名为MacBERT—DPCNN—Attention(MDA)。首先,使用MacBERT模型充分提取农业类文本内容的上下文信息,强化文本的语义特征表示。然后,DPCNN模型通过其多层卷积神经网络和池化操作,有效捕获文本的局部特征。最后,注意力机制进一步增强农业文本序列的特征表达。结果表明,与其他主流模型如BERT—DPCNN、BERT—CNN、BERT—RNN相比,MDA模型在农业文本分类任务上的精确率提升1.04%以上,召回率提升0.95%以上,F1值提升0.14%以上。表明所提模型在解决农业领域文本分类问题方面的有效性和优越性。 展开更多
关键词 农业文本分类 MacBERT模型 深度金字塔卷积网络 注意力机制 预训练模型
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基于改进YOLOv8的轻量化红外目标检测算法
19
作者 宋成梁 张奇志 +1 位作者 刘伟 刘琼 《激光与红外》 北大核心 2025年第7期1128-1134,共7页
针对红外图像目标检测任务中存在的分辨率差、对比度低、信噪比低等挑战。本文设计了一种改进YOLOv8的算法,实现了高效的红外场景目标识别。该算法首先构建FasterBlock模块,替换颈部(Neck)部分的Bottleneck模块,从而有效减少模型参数量... 针对红外图像目标检测任务中存在的分辨率差、对比度低、信噪比低等挑战。本文设计了一种改进YOLOv8的算法,实现了高效的红外场景目标识别。该算法首先构建FasterBlock模块,替换颈部(Neck)部分的Bottleneck模块,从而有效减少模型参数量,提高模型的轻量化水平。然后,增添SE注意力机制,增强模型对关键信息的感知和提取能力,增强特征提取的效果,从而提升模型面对复杂场景的适应性与运行稳定度。同时,引入双层路由注意力机制,利用特征图中存在的大量冗余信息,通过稀疏连接的方式节省计算和内存开销。最后,改进损失函数,引入了完整的交并比EIoU作为回归损失,提高了模型对目标边界框的回归精度。实验结果表明,本文改进算法与YOLOv5,YOLOv8等主流算法相比,其召回率达到81%;模型体积分别下降了7.2%,21.6%,仅有4.6 MB;同时参数量,计算量大幅度降低。与主流算法进行比较,本文改进的算法在检测精度、模型体积、计算量等方面显著提升,可以满足对红外目标的检测。 展开更多
关键词 红外目标识别 YOLOv8 FasterBlock 注意力机制 EIoU
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基于盲人寻路原理的改进人工势场脱困路径规划算法
20
作者 张博 卢善龙 +2 位作者 李擎 杜蓬 胡凯鑫 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第26期11260-11267,共8页
为满足水上无人测量平台低功耗、低成本的设计和应用需求,基于盲人寻路原理提出依靠位置信息与碰撞判断实现脱困路径规划的改进人工势场脱困算法。该算法解决了人工势场法自身目标不可达与局部最小值问题,并且提出了主动碰撞机制,该机... 为满足水上无人测量平台低功耗、低成本的设计和应用需求,基于盲人寻路原理提出依靠位置信息与碰撞判断实现脱困路径规划的改进人工势场脱困算法。该算法解决了人工势场法自身目标不可达与局部最小值问题,并且提出了主动碰撞机制,该机制仿照盲人寻路原理,依靠不断碰撞判断障碍物位置并做出下一步运动方向调整。算法中使用椭圆法确定主动碰撞目标,使脱困路径简单有效;并且加入了地形还原机制,将已探索的障碍物连接起来,还原被困环境地形,防止脱困过程中探索非必要区域,提升脱困效率。本文算法与初步改进的人工势场算法仿真对比结果表明,本文算法在脱困路径长度与简洁性方面均体现出优越性。 展开更多
关键词 人工势场法 主动碰撞机制 脱困策略 路径规划
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