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现代仪器制造柔性研发平台构建中的传感器技术 被引量:1
1
作者 梁福平 徐小力 +3 位作者 张福学 苏中 吴国新 韩秋实 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2009年第3期22-26,共5页
传感器是信息获取系统的首要部件,是现代信息技术的源头。从市场需求出发,针对仪器制造具有高技术、多用户、多品种和小批量的特点,提出和完成了开放性集成化的现代仪器柔性研发平台的初步构建。根据共性关键技术的特点,构建了相应的传... 传感器是信息获取系统的首要部件,是现代信息技术的源头。从市场需求出发,针对仪器制造具有高技术、多用户、多品种和小批量的特点,提出和完成了开放性集成化的现代仪器柔性研发平台的初步构建。根据共性关键技术的特点,构建了相应的传感器数据库。介绍了信号调理电路数据库的构建,并对LTC6915精密的增益可编程放大器进行了分析。结果表明,通过现代仪器制造柔性研发平台,能提升新型仪器产品研发的技术水平、缩短开发周期、降低开发成本,从而提高了仪器制造企业适应市场的快速动态反应能力。 展开更多
关键词 研发平台 仪器 柔性 传感器
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物联网双层耦合动力学信息传播模型研究
2
作者 张月霞 常凤德 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3165-3173,共9页
信息传播模型的研究是物联网领域的重要组成部分,它有助于提高物联网系统的性能和效率,促进物联网技术的进一步发展,针对物联网通信中影响信息传播的因素复杂且不稳定的问题,该文提出一种双层耦合信息传播模型SIVR-UAD,通过分析物联网... 信息传播模型的研究是物联网领域的重要组成部分,它有助于提高物联网系统的性能和效率,促进物联网技术的进一步发展,针对物联网通信中影响信息传播的因素复杂且不稳定的问题,该文提出一种双层耦合信息传播模型SIVR-UAD,通过分析物联网中不同状态的设备和用户对信息传播的影响,建立了6种耦合状态,并利用马尔科夫方法分析耦合节点的状态变化过程,找到信息传播平衡点,最后通过理论分析证明了模型的平衡点的唯一性以及稳定性。仿真结果表明,在3组不同的初始耦合节点数下,SIVR-UAD模型中的6种耦合节点数量变化始终趋向同一稳定水平,证明了该模型的平衡点和稳定性。 展开更多
关键词 物联网通信 SIVR-UAD 双层耦合信息传播模型 稳定性证明
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基于工况参数信息的摩擦界面形貌反演
3
作者 王煜鑫 吴健鹏 +2 位作者 杨成冰 王立勇 黄晓赞 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2024年第4期33-40,共8页
为优化湿式离合器设计,增强传动系统可靠性,并为工程研究与应用提供基础数据,以湿式离合器为研究对象,设计通用机械性能测试仪(universal mechanical testing machine,UMT)摩擦磨损试验机盘-盘实验,在给定工况下应用循环神经网络(recurr... 为优化湿式离合器设计,增强传动系统可靠性,并为工程研究与应用提供基础数据,以湿式离合器为研究对象,设计通用机械性能测试仪(universal mechanical testing machine,UMT)摩擦磨损试验机盘-盘实验,在给定工况下应用循环神经网络(recurrent neural network,RNN)算法,构建了湿式离合器摩擦元件三维微界面形貌反演模型。通过对比11组工况下的真实值和反演值,验证了RNN反演模型的准确性,其中测试工况的平均绝对百分比误差为4.04%,决定系数为0.9806。最后,借助反演模型分析了转速和压力2个工况参数对界面形貌特征的影响,湿式摩擦副界面形貌受压力的影响较为显著。 展开更多
关键词 微界面形貌 数据反演 循环神经网络 湿式摩擦副
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变转速下基于改进ConvLSTM的滚动轴承故障诊断
4
作者 黄金鹏 吴国新 刘秀丽 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期76-81,共6页
针对在多传感器下变转速且带有不同程度噪声的工况下故障特征被淹没的问题,提出一种基于改进卷积长短时记忆网络(Convolutional LSTM, ConvLSTM)的故障诊断方法:首先将多个传感器采集的一维振动信号切分为二维矩阵序列;再利用由改进Conv... 针对在多传感器下变转速且带有不同程度噪声的工况下故障特征被淹没的问题,提出一种基于改进卷积长短时记忆网络(Convolutional LSTM, ConvLSTM)的故障诊断方法:首先将多个传感器采集的一维振动信号切分为二维矩阵序列;再利用由改进ConvLSTM单元构成的特征提取层提取信号内的时间特征和空间特征,改进ConvLSTM单元是将传统ConvLSTM单元输入门中的普通卷积换成膨胀卷积,在相同的卷积核其有更大的感受野读取输入信息;最后通过由卷积层和全局平均池化(Global Average Pooling,GAP)构造的分类输出层得到诊断结果。试验使用CWRU滚动轴承数据集和XJTU-SY滚动轴承数据集进行验证。试验结果表明,与其他对比模型相比,改进ConvLSTM模型在变转速且带有不同程度噪声下达到较高的精确率并且受样本量的影响更小。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 变转速工况 深度学习 ConvLSTM
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基于级联随机共振系统的微弱故障信息特征获取 被引量:5
5
作者 周玉飞 王红军 左云波 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2016年第3期32-36,共5页
针对轴承故障中微弱信号难以获取的问题,提出了一种基于级联双稳随机共振的故障诊断方法。为了合理选取系统参数,利用蚁群算法进化搜索在信噪比(signal noise ratio,SNR)取得最大值时最优的参数值。仿真实验和轴承故障数据的分析表明,... 针对轴承故障中微弱信号难以获取的问题,提出了一种基于级联双稳随机共振的故障诊断方法。为了合理选取系统参数,利用蚁群算法进化搜索在信噪比(signal noise ratio,SNR)取得最大值时最优的参数值。仿真实验和轴承故障数据的分析表明,采用蚁群算法优化的级联随机共振系统能成功用于轴承内圈的故障诊断,并且输出信噪比明显提高。 展开更多
关键词 故障诊断 级联随机共振 蚁群算法 信噪比
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风电机组齿轮箱早期故障弱特征信息提取方法 被引量:1
6
作者 刘秀丽 徐小力 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2017年第1期13-19,共7页
风电机组齿轮箱故障发展进程中早期劣化特征信息微弱,采用传统的奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)降噪方法容易造成有用信息的丢失。针对这一问题提出基于μ-SVD和LMD的弱特征信息提取方法,根据累积贡献率确定降噪阶次进... 风电机组齿轮箱故障发展进程中早期劣化特征信息微弱,采用传统的奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)降噪方法容易造成有用信息的丢失。针对这一问题提出基于μ-SVD和LMD的弱特征信息提取方法,根据累积贡献率确定降噪阶次进行信号重构,提取出带噪部分信号,对其进行局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)和μ-SVD降噪处理,叠加得到降噪后的信号。试验研究结果表明,该方法能够明显削弱信号噪声,有效提取早期故障微弱特征信息,有利于实现早期故障预警及动态预知维护。 展开更多
关键词 风电机组齿轮箱 μ-SVD及局部均值分解方法 弱特征信息提取 早期故障预警
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基于Bi-LSTM的金属疲劳裂纹涡流脉冲热像技术检测与识别 被引量:3
7
作者 林丽 姜景 +1 位作者 朱俊臻 冯辅周 《红外技术》 CSCD 北大核心 2023年第9期982-989,共8页
涡流脉冲热像(Eddy current pulsed thermography,ECPT)技术是一种新型的无损检测方法,广泛应用于金属材料结构的检测,但该技术常依赖人工经验提取特征进行裂纹检测与识别,自动化和智能性化程度不足。结合涡流脉冲热像技术以及循环神经... 涡流脉冲热像(Eddy current pulsed thermography,ECPT)技术是一种新型的无损检测方法,广泛应用于金属材料结构的检测,但该技术常依赖人工经验提取特征进行裂纹检测与识别,自动化和智能性化程度不足。结合涡流脉冲热像技术以及循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)的特性,提出一种基于双向长短期记忆网络(Bidirectional Long Short-Term Memory Network,Bi-LSTM)金属疲劳裂纹涡流脉冲热像分类识别方法。实验通过涡流加热装置对被测金属试件进行感应加热,使用红外热像采集装置对金属平板试件进行实时的数据采集,获得图像序列并制作数据集。运用设计的Bi-LSTM模型增强特征向量中的时序信息,对不同尺寸裂纹的热图像进行训练并测试。实验分析表明,Bi-LSTM网络可有效应用于金属疲劳裂纹检测与识别,针对现有裂纹检测准确率可达到100%,优于传统神经网络和其他深度学习的模型,具有更高的识别精度。 展开更多
关键词 涡流脉冲热像技术 双向长短期记忆网络 裂纹识别 特征提取
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相位凝固技术中干涉信号调制解调误差分析
8
作者 张晓青 贾豫东 曹文娟 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期501-505,共5页
为了进一步减小基于相位凝固技术的激光反馈干涉系统测量运动物体微位移时的测量误差,采用MATLAB数值仿真及曲线拟合的方法,对移相间隔和外腔反射面振动幅度引起的系统误差进行了理论分析。在系统实验中依据相位凝固原理对物体运动产生... 为了进一步减小基于相位凝固技术的激光反馈干涉系统测量运动物体微位移时的测量误差,采用MATLAB数值仿真及曲线拟合的方法,对移相间隔和外腔反射面振动幅度引起的系统误差进行了理论分析。在系统实验中依据相位凝固原理对物体运动产生的干涉信号进行采样,获取多组光功率曲线,在光功率曲线上实时判向并标记特征点。根据特征点重构被测物体的微位移曲线,对重构得到的微位移台阶曲线进行多项式拟合以提高测量精度。结果表明,在固定移相间隔为π/5、激光器波长为1550nm的情况下,测量分辨率优于λ/20(77.5nm),实际测量的绝对误差最大值为47.98nm,峰峰值误差平均值小于1nm。相位凝固技术调制解调干涉信号为微位移的方向辨识和高精度测量提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 激光技术 激光反馈干涉 相位凝固技术 调制解调 重构 微位移测量
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包含机器人-主轴系统耦合效应的铣削颤振稳定性分析
9
作者 籍永建 韩启超 徐小康 《振动与冲击》 北大核心 2025年第6期13-27,共15页
串联式工业机器人(以下简称机器人)刚度低,铣削加工过程极易由于工艺参数或机器人位姿选取不当产生颤振,颤振会降低工件表面质量、损坏机器人装备。针对机器人铣削加工颤振稳定性预测问题,通过构建机器人刚度模型的方式研究了机器人末... 串联式工业机器人(以下简称机器人)刚度低,铣削加工过程极易由于工艺参数或机器人位姿选取不当产生颤振,颤振会降低工件表面质量、损坏机器人装备。针对机器人铣削加工颤振稳定性预测问题,通过构建机器人刚度模型的方式研究了机器人末端刚度随空间位姿的变化规律;阐明了主轴系统速度效应对刀尖动力学特性的影响规律,采用数据拟合的方法建立了主轴转速与刀尖固有频率之间的映射函数;构建了综合考虑机器人-主轴系统耦合效应的铣削动力学模型,采用锤击试验方法获得机器人铣削系统刀尖的阻尼比与模态质量,得到了包含不同影响因素的机器人铣削加工稳定性叶瓣图,揭示了机器人-主轴系统耦合作用下铣削颤振稳定性的动态变化规律,进行了试验验证。结果表明,与现有模型相比,考虑机器人-主轴系统耦合效应构建的稳定性叶瓣图更加符合实际铣削状态,可有效提升机器人铣削颤振的预测准确率。 展开更多
关键词 机器人铣削 铣削动力学 颤振 耦合效应 稳定性分析
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基于虚拟现实技术的钻具组合运动反演研究
10
作者 张涛 王凯凯 +2 位作者 李玉梅 周文彬 邓靖宇 《石油机械》 北大核心 2023年第7期36-42,共7页
井下振动信号采集过程的不同时间段均会产生大量新的噪声,滤波仅能起到一定的效果;为了减弱其他时间段噪声对当前时间段振动积分的干扰,在直接频域积分的基础上提出滑动窗口积分的方法,构建单自由度振动模型,增加窗口大小以增加窗口内... 井下振动信号采集过程的不同时间段均会产生大量新的噪声,滤波仅能起到一定的效果;为了减弱其他时间段噪声对当前时间段振动积分的干扰,在直接频域积分的基础上提出滑动窗口积分的方法,构建单自由度振动模型,增加窗口大小以增加窗口内噪声数量,分析窗口大小与振动积分精度的关系;选用适合的窗口大小,分别用滑动窗口积分和直接时频域积分重建位移,与实际位移对比分析。研究结果表明,滑动窗口积分优于直接时频域积分的位移重建能力,且窗口越大,窗口内噪声数量越多,位移重建精度越差。构建虚拟现实地下场景,将滑动窗口积分应用于井下振动信号的位移重建,以重建的位移数据与其他数据共同驱动底部钻具组合运动,实现基于虚拟现实技术的底部钻具组合运动反演研究。研究结果对完善虚拟钻井平台的建设具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 虚拟现实 钻具运动 位移重建 虚拟井场 数据反演
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基于EEMD与Hilbert解调技术的行星变速器故障诊断
11
作者 董少君 宋磊 +2 位作者 马超 栾忠权 黄竞楠 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2019年第6期8-13,共6页
针对行星变速器运行过程中监测信号解调特效的问题,提出了一种结合集合经验模态分解(EEMD)与Hilbert解调技术的行星变速器故障诊断方法。通过采集试验台振动信号进行EEMD分解,得到其本征模态函数(IMF),再对IMF分量进行功率谱分析,根据... 针对行星变速器运行过程中监测信号解调特效的问题,提出了一种结合集合经验模态分解(EEMD)与Hilbert解调技术的行星变速器故障诊断方法。通过采集试验台振动信号进行EEMD分解,得到其本征模态函数(IMF),再对IMF分量进行功率谱分析,根据频谱中的主要频率成分即能量值较大者进行再次分析。在此基础进行带通滤波及包络解调分析得到其调制信号,结合调制信号的频率成分实现故障定位,确定系统中的故障部件或部位。结果表明故障特征频率得到有效提取,实现了行星变速器的故障诊断。 展开更多
关键词 行星变速器 EEMD Hilbert解调 故障诊断
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正交时频空:适用于高多普勒扩展场景的调制技术 被引量:5
12
作者 徐湛 李青宇 +2 位作者 巩译 孟繁轲 张校旗 《西安邮电大学学报》 2021年第5期1-14,共14页
为了充分提升高多普勒扩展场景下的通信系统频谱效率,全面综述了正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space,OTFS)领域的研究成果,对时间选择性信道和OTFS的基本原理进行了介绍。OTFS调制技术能够在高多普勒扩展情况下提供比传统的正... 为了充分提升高多普勒扩展场景下的通信系统频谱效率,全面综述了正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space,OTFS)领域的研究成果,对时间选择性信道和OTFS的基本原理进行了介绍。OTFS调制技术能够在高多普勒扩展情况下提供比传统的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)更显著的性能增益。按照信道估计或信号检测等重点技术进行分类,对已有研究成果进行了回顾、总结和比较,并探讨了OTFS技术的峰均比、分数多普勒和基带脉冲等几个重要的开放性问题。 展开更多
关键词 正交时频空 正交频分复用 多普勒扩展 信道估计 信号检测
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CNN-LSTM车辆运动状态识别的AUKF组合导航方法 被引量:1
13
作者 刘宁 谢越栋 +2 位作者 胡彬 范军芳 苏中 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期803-811,共9页
针对固定的噪声协方差难以适应车辆不同运动行为下噪声统计特性差异大的问题,提出了一种基于卷积神经网络与长短期记忆网络(CNN-LSTM)的车辆运动状态识别自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)组合导航方法。首先,应用CNN-LSTM网络模型进行车辆运... 针对固定的噪声协方差难以适应车辆不同运动行为下噪声统计特性差异大的问题,提出了一种基于卷积神经网络与长短期记忆网络(CNN-LSTM)的车辆运动状态识别自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)组合导航方法。首先,应用CNN-LSTM网络模型进行车辆运动状态识别,解决车辆自我运动不确定性的问题;其次,将特定运动状态约束下的噪声协方差应用于UKF的时间更新与量测更新;最后,将所提方法在采集的数据集上进行验证。实验结果表明,与经典的UKF算法相比,所提方法的位置均方根误差与速度均方根误差分别下降了22.67%与2.63%,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 组合导航 车辆运动状态识别 组合神经网络 自适应无迹卡尔曼滤波 噪声协方差
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基于改进CNN-SVM的井下钻头磨损状态评估研究 被引量:2
14
作者 李玉梅 邓杨林 +3 位作者 李基伟 李乾 杨磊 于丽维 《石油机械》 北大核心 2024年第6期12-19,共8页
现有钻头磨损评估方法中,存在人工特征提取过程可能无法完全提取正确分类所需的信号动态特征,及需要对各个统计量进行大量计算等问题。为此,提出了一种新的基于改进卷积神经网络支持向量机(CNN-SVM)的钻头磨损程度评估算法。该算法将采... 现有钻头磨损评估方法中,存在人工特征提取过程可能无法完全提取正确分类所需的信号动态特征,及需要对各个统计量进行大量计算等问题。为此,提出了一种新的基于改进卷积神经网络支持向量机(CNN-SVM)的钻头磨损程度评估算法。该算法将采集的近钻头原始振动数据导入CNN-Softmax模型,通过训练好的CNN模型从近钻头数据中提取主要的特征参数,将提取的稀疏特征向量输入SVM并进行故障分类,利用遗传算法实现SVM参数的优化选择,最后应用t分布随机邻域法近邻嵌入,使其故障特征学习过程可视化,以评估其特征提取能力。采用该算法对钻头磨损的现场试验数据进行了分析。分析结果表明:基于改进CNN-SVM的井下钻头磨损状态评估算法准确率高达98.33%。所得结论可为实现钻头磨损状态的进一步监测提供理论支撑。 展开更多
关键词 钻头磨损状态评估 卷积神经网络 支持向量机 特征提取可视化 平均池化采样
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面向地电极电流场透地通信的两阶段长相关信号捕获方法 被引量:1
15
作者 徐湛 张旭 杨小龙 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4504-4512,共9页
地电极电流场透地通信可以为地下强遮蔽空间信息传输提供解决方案。针对接收的电流场信号信噪比(SNR)低、易畸变且受载波频偏影响大导致捕获困难的问题,该文设计一种长同步信号帧结构,在此基础上提出一种联合频偏粗估计和精估计的两阶... 地电极电流场透地通信可以为地下强遮蔽空间信息传输提供解决方案。针对接收的电流场信号信噪比(SNR)低、易畸变且受载波频偏影响大导致捕获困难的问题,该文设计一种长同步信号帧结构,在此基础上提出一种联合频偏粗估计和精估计的两阶段长相关信号捕获算法。该算法第1阶段利用接收时域信号中的训练符号,依据最大似然算法进行采样间隔偏差粗估计,并计算采样点补偿间隔粗估计值。第2阶段结合粗估计值和接收信噪比,确定采样点补偿间隔精估计值的遍历范围,进而设计本地补偿后的长相关模板信号,实现电流场信号的精确捕获。本研究在距离地面30.26 m的地下强遮蔽空间中进行了算法性能验证。实验结果表明,与传统的滑动相关算法相比,该文所提算法具有更高的捕获成功概率。 展开更多
关键词 强遮蔽空间 透地通信 地电极电流场 长相关模板信号 捕获算法
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钻柱的黏滑与高频扭转耦合振动测量与分析
16
作者 李玉梅 邓杨林 +2 位作者 张涛 于丽维 刘明 《石油机械》 北大核心 2024年第5期40-46,共7页
钻井系统的自激扭转振动会导致钻头和地层之间的接触力或切削力相对速度出现下降特征。为减轻这种机制的影响,通过对三轴振动的时域、频域分析,研究了钻柱扭转振动特征。研究结果发现,低频的扭转振动会引发黏滑振动,黏滑振动频率为0.128... 钻井系统的自激扭转振动会导致钻头和地层之间的接触力或切削力相对速度出现下降特征。为减轻这种机制的影响,通过对三轴振动的时域、频域分析,研究了钻柱扭转振动特征。研究结果发现,低频的扭转振动会引发黏滑振动,黏滑振动频率为0.128 Hz,三轴振动和转速会出现周期性波动。钻柱发生高频扭转振动(HFTO)时,三轴加速度都出现了177.2 Hz的主频率。时域分析发现,切向加速度远大于轴向和法向加速度峰值,均方根值也较高,表明切向振动波动较大、能量高,说明此时井下正发生扭转振动。黏滑与HFTO发生耦合时,法向加速度会出现2个主频,即黏滑时的主频和HFTO的主频。高扭转频率会提高扭矩和机械转速导致钻具疲惫。研究结果对描述扭转振动的特征,判断钻井过程是否发生黏滑、HFTO和及时采取消除黏滑振动、缓解钻具疲惫技术措施具有指导作用。 展开更多
关键词 钻柱 扭转振动 黏滑 高频扭转振动 频率 振动耦合
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应用双通道卷积神经网络的交通标识识别方法 被引量:4
17
作者 赵泽毅 周福强 +1 位作者 王少红 徐小力 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第6期35-41,48,共8页
针对交通标识识别问题,传统的LeNet-5网络结构对于交通标识识别准确率低,识别速度慢,并且忽略天气等自然因素的影响。通过卷积神经网络技术,提出一种基于LeNet-5改进的双通道、多尺度的网络结构模型。在双通道结构中每个通道包含两个分... 针对交通标识识别问题,传统的LeNet-5网络结构对于交通标识识别准确率低,识别速度慢,并且忽略天气等自然因素的影响。通过卷积神经网络技术,提出一种基于LeNet-5改进的双通道、多尺度的网络结构模型。在双通道结构中每个通道包含两个分支结构,且每个通道的卷积个数和图像尺度不同,通过不同尺度图像的特征提取,使图像特征变得更为丰富。其次,改进后的网络结构大大增加卷积核的个数。最后,通过更改Sigmoid激活函数为ReLu激活函数,更改随机梯度下降算法为Adam算法,并添加Dropout层来防止过拟合,从而提高交通标识识别率。改进网络的识别率为98.6%,上下浮动0.5%,相对与传统的LeNet-5网络结构,识别率提高15%以上,验证得出改进的网络结构具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 交通标识识别 LeNet-5网络结构 卷积神经网络
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基于多传感器数据关联的综合传动装置服役状态辨识方法 被引量:1
18
作者 徐保荣 张金乐 +2 位作者 万丽 吴昊阳 王立勇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期574-583,共10页
针对综合传动装置在恶劣环境下传感器数据跳变、可靠性差,导致依赖单一传感器信息带来的状态判断虚警率高、服役状态难以准确辨识的问题,提出一种基于多传感器数据关联的综合传动装置服役状态辨识方法。通过时间窗均值关联网络,充分考... 针对综合传动装置在恶劣环境下传感器数据跳变、可靠性差,导致依赖单一传感器信息带来的状态判断虚警率高、服役状态难以准确辨识的问题,提出一种基于多传感器数据关联的综合传动装置服役状态辨识方法。通过时间窗均值关联网络,充分考虑关联传感器数据在各时间段的关联程度,可以有效表征复杂工况下传感器数据的关联关系。在时间窗关联度计算方法的基础上进一步构造了误差反向传播(Back Propagation,BP)数据映射模型,完成对关键传感器数据的映射。采用变分模态分解和样本熵(Variational Mode Decomposition-Sample Entropy,VMD-SE)方法对数据进行预处理;利用所提方法计算各传感器数据间的关联性,选取出相关性高的数据;将相关性高的数据输入构造出的BP数据映射模型进行映射。油压数据的案例验证结果表明,时间窗关联度计算方法能准确地衡量传感器数据间的关联性,BP数据映射模型输出的数据能够良好地表征关键传感器数据,二者结合能够有效提升服役状态判断的准确性。 展开更多
关键词 综合传动 状态辨识 数据关联 映射模型
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改进SOLOv2的非结构化道路图像实例分割 被引量:2
19
作者 宋亮 谷玉海 黄佳伟 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期133-139,共7页
针对非结构化道路图像中多个目标重叠且间尺度差异较大等,容易漏检或错检,分割精度不佳等问题。提出一种改进的SOLOv2实例分割算法。首先在特征金字塔结构添加自底而上增强路径以减少特征传递过程的损失,其次使用双重注意力指导特征选择... 针对非结构化道路图像中多个目标重叠且间尺度差异较大等,容易漏检或错检,分割精度不佳等问题。提出一种改进的SOLOv2实例分割算法。首先在特征金字塔结构添加自底而上增强路径以减少特征传递过程的损失,其次使用双重注意力指导特征选择,自适应地选择重要特征,抑制冗余信息,提升细节特征的提取能力,增强类别分支和掩膜分支的特征表示,进而提高掩膜预测的准确率。此外,对非结构化道路图像数据集进行预处理操作,提高模型的泛化能力。实验结果表明,本方法对实例边界把控更为精准,对比SOLOv2和Mask-RCNN平均精度分别提高2.0%、2.2%,检测帧率提高到6.1帧/s,在不同环境下均具有良好的分割性能。 展开更多
关键词 实例分割 非结构化道路 注意力机制 深度学习
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泊松点距离约束下无人机辅助地面应急网络覆盖性能研究 被引量:1
20
作者 乌云嘎 姚媛媛 +2 位作者 潘春雨 岳新伟 李学华 《电讯技术》 北大核心 2024年第2期230-238,共9页
在用户数量激增的应急通信场景下,为保证地面用户的通信质量,提出了基于距离约束的用户自适应接入方案。首先采用泊松点距离约束策略(Poisson Point under Distance Constraint,PPDC)对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的位置进行建... 在用户数量激增的应急通信场景下,为保证地面用户的通信质量,提出了基于距离约束的用户自适应接入方案。首先采用泊松点距离约束策略(Poisson Point under Distance Constraint,PPDC)对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的位置进行建模,避免无人机区域重叠带来的干扰问题。其次,引入基站负载传输协议(Base Station Load Transfer Protocol,BSLTP),当接入基站的用户数量超过给定阈值时,超载用户由无人机提供服务。此外,分别分析了地面基站和无人机的覆盖性能,得到了系统整体覆盖概率,并研究了无人机高度、覆盖半径、激增用户密度对网络覆盖性能的影响。最后,通过仿真验证了理论结果的正确性,且所提部署方案能够有效提升网络覆盖性能。 展开更多
关键词 应急通信 无人机(UAV) 距离约束 泊松点过程(PPP) 覆盖性能
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