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基于OPC UA的多源异构工业数据协同管理信息模型构建技术研究 被引量:2
1
作者 蒋章雷 李念雪 +3 位作者 李云鹏 吴国新 刘秀丽 门大超 《机床与液压》 北大核心 2024年第22期8-15,共8页
随着产业数字化、工厂智能化的发展,海量工业数据之间的协同管理、挖掘分析成为亟待解决的问题。为实现生产线各维度异构数据的统一调度协同管理,提出基于OPC UA的多源异构工业数据协同管理信息模型。针对长链生产线生产过程中不同层次... 随着产业数字化、工厂智能化的发展,海量工业数据之间的协同管理、挖掘分析成为亟待解决的问题。为实现生产线各维度异构数据的统一调度协同管理,提出基于OPC UA的多源异构工业数据协同管理信息模型。针对长链生产线生产过程中不同层次多源设备所产生的异构数据,使用OPC UA通信协议,打通多源异构数据的信息孤岛问题。在此基础上,结合生产制造特点以及智能制造系统架构,搭建生产线语义完整统一的信息模型,映射各子系统之间的协作关系。使用Python开发OPC UA服务器,在服务器中完成信息模型到地址空间的映射,客户端通过预留的API实现Client/Server架构并完成数据的交互。最后,选取某铁矿生产线典型场景进行测试,将矿山安全监控系统数据、现场采集数据引入实例化信息模型。实验结果表明,基于OPC UA的信息模型构建技术能够实现多源异构数据的协同管理,为智能制造工业大数据挖掘分析提供了支撑。 展开更多
关键词 信息模型 智能制造 多源异构数据 协同管理
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基于磁分离技术的心肌肌钙蛋白I生物传感器研究进展
2
作者 郭亚龙 李延生 +3 位作者 高国伟 宋钰 胡敬芳 秦雷 《分析测试学报》 北大核心 2025年第11期2421-2428,共8页
急性心肌梗死(AMI)作为心源性猝死的关键诱因之一,其快速诊断对于降低心血管疾病的死亡率至关重要。在众多AMI生物标志物中,心肌肌钙蛋白I(cTnI)因其高度特异性和敏感性,已成为诊断AMI的金标准。为满足临床对快速、准确检测cTnI的需求,... 急性心肌梗死(AMI)作为心源性猝死的关键诱因之一,其快速诊断对于降低心血管疾病的死亡率至关重要。在众多AMI生物标志物中,心肌肌钙蛋白I(cTnI)因其高度特异性和敏感性,已成为诊断AMI的金标准。为满足临床对快速、准确检测cTnI的需求,多种生物传感器技术应运而生,其中基于磁分离原理的生物传感器尤为引人注目。这类传感器利用磁性纳米材料的独特性质,能够在复杂的生物样本(如血液)中高效地分离和富集cTnI,从而实现高灵敏检测。通过优化磁分离过程和传感器设计,可以进一步提高检测的准确性和重复性,为AMI的早期诊断和治疗提供有力支持。该文概述了近年来基于磁分离的电化学传感器、光学传感器以及视觉传感器的研究进展及其在cTnI检测领域的应用。讨论了目前基于磁分离技术的cTnI生物传感器存在的挑战,并对基于磁分离的生物传感器进行了展望,可为进一步开发便携、微型、智能的cTnI检测装置提供参考。 展开更多
关键词 急性心肌梗死 心肌肌钙蛋白I 生物传感器 磁分离 心血管疾病
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利用WDCNN-GRU模型的变转速轴承故障诊断技术研究
3
作者 刘馨雅 马超 +1 位作者 黄民 张占一 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期138-142,149,共6页
针对变转速工况下,为了提高轴承故障诊断的效率、准确度和稳定性,提出一种基于宽卷积核门控循环的混合神经网络模型。首先,采用计算阶次跟踪对原始信号做角域重采样处理,消除变转速带来的信号不具备周期性、特征混叠、频率偏移等问题;然... 针对变转速工况下,为了提高轴承故障诊断的效率、准确度和稳定性,提出一种基于宽卷积核门控循环的混合神经网络模型。首先,采用计算阶次跟踪对原始信号做角域重采样处理,消除变转速带来的信号不具备周期性、特征混叠、频率偏移等问题;然后,通过宽卷积核卷积网络提取角域信号特征,结合门控循环神经网络捕捉时序信息,使信号特征挖掘更加全面。为验证该方法的有效性,从多个方面结合多个模型进行对比实验。实验结果表明,所提模型的平均准确率均高于对比模型,具备高准确率、高效率及稳定性的特点。 展开更多
关键词 变转速轴承 故障诊断 宽卷积核网络 门控循环网络
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机电系统状态监测及故障预警的信息化技术综述 被引量:40
4
作者 徐小力 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期325-332,共8页
机电系统,特别是高端、大型、关键机电设备,其运行状态的安全可靠性能够对生产、资源和环境产生重要影响。根据现代产业需求从揭示设备运行状态发展趋势入手,提出设备运行服役中状态监测及故障预警的若干信息化关键技术,研讨面临的关键... 机电系统,特别是高端、大型、关键机电设备,其运行状态的安全可靠性能够对生产、资源和环境产生重要影响。根据现代产业需求从揭示设备运行状态发展趋势入手,提出设备运行服役中状态监测及故障预警的若干信息化关键技术,研讨面临的关键技术问题并提出相应解决途径。设备运行状态监测及故障预警的信息化技术及其仪器系统已应用于制造业等许多行业的多类型机电设备及企业集团关键设备群,在保障设备健康服役、预防安全事故、实现科学维修等方面发挥了重要作用。 展开更多
关键词 机电系统 状态监测 故障预警 信息技术
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物联网双层耦合动力学信息传播模型研究
5
作者 张月霞 常凤德 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3165-3173,共9页
信息传播模型的研究是物联网领域的重要组成部分,它有助于提高物联网系统的性能和效率,促进物联网技术的进一步发展,针对物联网通信中影响信息传播的因素复杂且不稳定的问题,该文提出一种双层耦合信息传播模型SIVR-UAD,通过分析物联网... 信息传播模型的研究是物联网领域的重要组成部分,它有助于提高物联网系统的性能和效率,促进物联网技术的进一步发展,针对物联网通信中影响信息传播的因素复杂且不稳定的问题,该文提出一种双层耦合信息传播模型SIVR-UAD,通过分析物联网中不同状态的设备和用户对信息传播的影响,建立了6种耦合状态,并利用马尔科夫方法分析耦合节点的状态变化过程,找到信息传播平衡点,最后通过理论分析证明了模型的平衡点的唯一性以及稳定性。仿真结果表明,在3组不同的初始耦合节点数下,SIVR-UAD模型中的6种耦合节点数量变化始终趋向同一稳定水平,证明了该模型的平衡点和稳定性。 展开更多
关键词 物联网通信 SIVR-UAD 双层耦合信息传播模型 稳定性证明
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基于卷积自编码器的综合传动异常检测研究
6
作者 贾然 吴傲 +3 位作者 陈涛 郝乃芃 王立勇 赵津 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期99-107,共9页
针对特种车辆工作过程中综合传动装置的数据复杂性、正常与异常数据不平衡、传统统计学方法对综合传动传感器监测数据异常波动的漏报率和误报率较高等问题,提出一种基于注意力机制卷积自编码器(attention mechanism convolutional autoe... 针对特种车辆工作过程中综合传动装置的数据复杂性、正常与异常数据不平衡、传统统计学方法对综合传动传感器监测数据异常波动的漏报率和误报率较高等问题,提出一种基于注意力机制卷积自编码器(attention mechanism convolutional autoencoder,ACA)与支持向量机(support vector machine,SVM)耦合的ACA-SVM异常数据检测方法.根据履带装甲实车运行数据,对传感器监测进行数据预处理,采用注意力机制识别并聚焦检测数据中的核心元素,利用卷积自编码器(convolutional autoencoder,CAE)将原始数据降维提取特征,实现数据检测并得到重构误差和特征值.通过支持向量机进行分类和计算训练集数据样本的异常分数并与传统异常检测模型进行检测效果对比实验.实验结果表明,所提ACA-SVM方法在特种车辆综合传动数据上比CAE、门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)等模型检测效果更优异,异常检测准确率为97.2%,F_(1)值为0.976. 展开更多
关键词 异常检测 传动装置 漏油故障 卷积自编码器 注意力机制
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基于HHO-MLP神经网络的变工况下齿轮箱故障诊断方法研究
7
作者 蒋章雷 郑威 +3 位作者 门大超 刘秀丽 查振栋 李子涵 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第5期29-35,共7页
针对变工况下齿轮箱故障信号复杂多变导致故障诊断困难的问题,提出了一种基于哈里斯鹰优化器(Harris hawk optimizer,HHO)优化多层感知机(multi-layer perception,MLP)神经网络的故障诊断方法。首先,采用均方根-均值(root mean square-m... 针对变工况下齿轮箱故障信号复杂多变导致故障诊断困难的问题,提出了一种基于哈里斯鹰优化器(Harris hawk optimizer,HHO)优化多层感知机(multi-layer perception,MLP)神经网络的故障诊断方法。首先,采用均方根-均值(root mean square-mean,RMS-MEAN)方法对齿轮箱故障振动信号进行预处理,以降低随机变工况对不同振动信号的影响;其次,引入变工况修正因子k,利用HHO对MLP的超参数进行自动优化,增强振动信号中的周期性特征,构造变工况下最优的MLP网络结构;最后,将特征增强数据输入HHO-MLP中进行故障诊断。通过MCC5-THU齿轮箱故障数据集验证,该方法在变工况下对齿轮箱故障的诊断性能显著优于其他模型,故障分类的准确率可达97.5%,这说明了其在变工况下的有效性。 展开更多
关键词 齿轮箱 变工况 哈里斯鹰优化器 多层感知机 故障诊断
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交叉注意力驱动的室外双目视觉SLAM稠密建图算法研究
8
作者 王立勇 刘毅政 +2 位作者 苏清华 宋越 谢智昊 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第9期38-44,共7页
传统视觉SLAM算法依赖稀疏重建,难以满足自主导航与避障对高精度环境感知的需求。提出一种在传统ORB-SLAM3框架上集成交叉注意力机制的立体匹配稠密建图模型,实现室外稠密地图构建。该模型输出视差图生成彩色深度点云,实现高精度三维稠... 传统视觉SLAM算法依赖稀疏重建,难以满足自主导航与避障对高精度环境感知的需求。提出一种在传统ORB-SLAM3框架上集成交叉注意力机制的立体匹配稠密建图模型,实现室外稠密地图构建。该模型输出视差图生成彩色深度点云,实现高精度三维稠密地图构建,满足自主导航与避障需求。实验结果表明,该算法在KITTI数据集与实车实验室外环境中90%以上的稠密点云误差在0.5 m以内,具有较高的建图精度,可解决传统视觉SLAM系统存在的环境信息不足的问题。 展开更多
关键词 双目视觉SLAM 立体匹配 稠密建图 三维重建
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面向低轨卫星通信网络的联邦深度强化学习智能路由方法
9
作者 李学华 廖海龙 +1 位作者 张贤 周家恩 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2652-2664,共13页
低轨卫星通信网络拓扑结构动态变化,传统地面网络路由方法难以直接适用,同时由于卫星星载资源受限,基于人工智能的路由方法通常学习效率较低,而协同训练需要数据共享和传输,难度大且存在数据安全风险。为此,针对上述挑战,该文提出一种... 低轨卫星通信网络拓扑结构动态变化,传统地面网络路由方法难以直接适用,同时由于卫星星载资源受限,基于人工智能的路由方法通常学习效率较低,而协同训练需要数据共享和传输,难度大且存在数据安全风险。为此,针对上述挑战,该文提出一种基于卫星分簇的多智能体联邦深度强化学习路由方法。首先,设计了结合网络拓扑、通信和能耗的低轨卫星通信网络路由模型;然后,基于每颗卫星的平均连接度将星座节点划分为多个簇,在簇内采用联邦深度强化学习框架,通过簇内卫星协同共享模型参数,共同训练对应簇内的全局模型,以最大化网络能量效率。最后,仿真结果表明,该文所设计方法对比Sarsa、MAD2QN和REINFORCE 3种基准方法,网络平均吞吐量分别提高83.7%,19.8%和14.1%;数据包平均跳数分别减少25.0%,18.9%和9.1%;网络能量效率分别提升55.6%,42.9%和45.8%。 展开更多
关键词 低轨卫星通信 路由方法 卫星分簇 联邦深度强化学习 能量效率
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基于Densenet模型的步态相位识别研究 被引量:2
10
作者 付明凯 王少红 马超 《电子测量技术》 北大核心 2025年第1期119-128,共10页
步态识别是下肢外骨骼机器人的关键技术,精准地步态识别对下肢外骨骼机器人的柔性控制具有重要作用。为解决不同个体以及同一个体步态特征(步速、步幅等)的随机性,本文提出了一种基于Densenet改进的SECBAM-Densenet网络模型的步态相位... 步态识别是下肢外骨骼机器人的关键技术,精准地步态识别对下肢外骨骼机器人的柔性控制具有重要作用。为解决不同个体以及同一个体步态特征(步速、步幅等)的随机性,本文提出了一种基于Densenet改进的SECBAM-Densenet网络模型的步态相位识别方法。首先,将两个惯性测量单元布置在胫骨前部和大腿前侧的股直肌,采集了200人次受试者前进、转弯、上楼梯、下楼梯4种步态任务的步态数据。然后,对数据进行滤波重采样预处理后作为所提模型的输入。最后,利用SECBAM-Densenet模型得到输出模型的分类结果。结果显示,改进后SECBAM-Densenet模型在同一个体中不同步态相位平均识别准确率达到了95.76%,相比其他模型有0.66%~21.22%的提升。在不同个体中,相位的识别准确率均高于94%。以上试验结果表明,本文提出的模型可以应用于步态相位识别领域,并为下肢外骨骼机器人的柔性控制提供了试验参考。 展开更多
关键词 步态相位 Densenet SE-net注意力模块 空间通道注意力模块
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变转速下基于改进ConvLSTM的滚动轴承故障诊断 被引量:1
11
作者 黄金鹏 吴国新 刘秀丽 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期76-81,共6页
针对在多传感器下变转速且带有不同程度噪声的工况下故障特征被淹没的问题,提出一种基于改进卷积长短时记忆网络(Convolutional LSTM, ConvLSTM)的故障诊断方法:首先将多个传感器采集的一维振动信号切分为二维矩阵序列;再利用由改进Conv... 针对在多传感器下变转速且带有不同程度噪声的工况下故障特征被淹没的问题,提出一种基于改进卷积长短时记忆网络(Convolutional LSTM, ConvLSTM)的故障诊断方法:首先将多个传感器采集的一维振动信号切分为二维矩阵序列;再利用由改进ConvLSTM单元构成的特征提取层提取信号内的时间特征和空间特征,改进ConvLSTM单元是将传统ConvLSTM单元输入门中的普通卷积换成膨胀卷积,在相同的卷积核其有更大的感受野读取输入信息;最后通过由卷积层和全局平均池化(Global Average Pooling,GAP)构造的分类输出层得到诊断结果。试验使用CWRU滚动轴承数据集和XJTU-SY滚动轴承数据集进行验证。试验结果表明,与其他对比模型相比,改进ConvLSTM模型在变转速且带有不同程度噪声下达到较高的精确率并且受样本量的影响更小。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 变转速工况 深度学习 ConvLSTM
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基于域迁移的滚动轴承故障诊断研究
12
作者 曹梦婷 谷玉海 +1 位作者 王红军 徐小力 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期269-273,共5页
目前基于深度学习的滚动轴承故障诊断方法已经在机械设备领域得到了广泛的学习,而进行深度学习训练需要海量数据样本,针对深度学习方法在这一方面的不足,这里提出一种基于域迁移学习的滚动轴承故障诊断方法,能够在小样本数据量的前提下... 目前基于深度学习的滚动轴承故障诊断方法已经在机械设备领域得到了广泛的学习,而进行深度学习训练需要海量数据样本,针对深度学习方法在这一方面的不足,这里提出一种基于域迁移学习的滚动轴承故障诊断方法,能够在小样本数据量的前提下依旧对滚动轴承进行故障诊断并取得良好的诊断结果。首先,根据一维卷积神经网络和长短期记忆网络构造一个域迁移深度学习网络,将获得的源域数据与目标域数据作为输入,其次,经过网络训练之后,对提取出的故障特征分类。实验结果证明,在小样本数据量的前提下,采用的方法和基于无迁移的深度学习故障诊断方法相比,故障特征的分类精度更高,提高了故障诊断的正确率。 展开更多
关键词 故障诊断 域迁移 一维卷积神经网络 长短期记忆网络
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混合工况下泵马达对特种车辆转向性能影响研究
13
作者 孙颖轩 贾然 +2 位作者 米雨欣 李乐 陈涛 《现代制造工程》 北大核心 2025年第7期1-7,共7页
为研究混合工况下泵马达对履带特种车辆转向性能的影响规律,构建了混合工况泵马达性能评估模型,求解了不同泄漏位置的外特性方程,计算了关键性能参数如容积效率和泄漏流量,并结合转向动力学模型分析了不同工况下泵马达性能的变化。模型... 为研究混合工况下泵马达对履带特种车辆转向性能的影响规律,构建了混合工况泵马达性能评估模型,求解了不同泄漏位置的外特性方程,计算了关键性能参数如容积效率和泄漏流量,并结合转向动力学模型分析了不同工况下泵马达性能的变化。模型实现了复杂工况下泵马达内部关键性能参数的计算,为特种车辆转向性能评估提供了理论基础。结果表明,泵马达退化显著影响转向性能,液压系统泄漏流量增大和容积效率下降时,中心转向时间和转向半径增加。在动态转向工况下,转向性能与泄漏流量和容积效率呈现非线性关系。混合工况泵马达模型有助于提高泵马达对特种车辆转向性能评估的准确性和适用性,为车辆转向系统的优化提供参考。 展开更多
关键词 泵马达 履带车辆 混合模型 性能评估
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高端数控装备多源信息融合状态识别模型 被引量:7
14
作者 王红军 谷玉海 +1 位作者 王茂 赵川 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期61-66,共6页
为了对高档数控装备的运行状态进行实时监测和有效感知,实现对状态的有效识别和判断,提出了一种基于运行状态多源多域空间信息融合的状态识别模型,采用增殖流形的相似度进行状态识别。对高端装备的电流信号和振动信号进行信息融合,对融... 为了对高档数控装备的运行状态进行实时监测和有效感知,实现对状态的有效识别和判断,提出了一种基于运行状态多源多域空间信息融合的状态识别模型,采用增殖流形的相似度进行状态识别。对高端装备的电流信号和振动信号进行信息融合,对融合信号的时域、频域、时频域进行特征获取,重构初始特征的多域高维相空间,采用局部线性嵌入结构进行降维,优化本征维数,采用距离判据获得低维敏感特征,构建低维流形特征的增殖相似度参数实现对设备不同状态的识别。最后将该模型用于主轴试验台和某加工中心进行了试验验证,快速有效方便地识别出主轴的不同状态,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 高端数控装备 多源信息 融合 状态识别模型
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基于CKAGAN的车辆传动系统轴承数据生成异常检测方法
15
作者 郝乃芃 陈涛 +1 位作者 贾然 胡谦 《机电工程》 北大核心 2025年第8期1512-1520,共9页
针对车辆传动系统轴承的异常样本稀缺,导致异常检测模型难以得到有效训练且准确率不足的问题,提出了一种基于卷积科尔莫戈洛夫-阿诺德生成对抗网络(CKAGAN)的数据生成异常检测方法,即采用卷积科尔莫戈洛夫-阿诺德网络(ConvKAN)作为生成... 针对车辆传动系统轴承的异常样本稀缺,导致异常检测模型难以得到有效训练且准确率不足的问题,提出了一种基于卷积科尔莫戈洛夫-阿诺德生成对抗网络(CKAGAN)的数据生成异常检测方法,即采用卷积科尔莫戈洛夫-阿诺德网络(ConvKAN)作为生成器和判别器的主要结构,以提升生成数据样本的质量和模型收敛速度。首先,使用短时傅里叶变换(STFT)获得了轴承振动信号的时频图样本,利用ConvKAN构建数据生成模型CKAGAN,并将轴承振动信号的不平衡数据集扩充至正常水平;然后,构建了用于异常数据分类的深度卷积神经网络,并将扩充后的数据与原始数据共同输入到模型中进行了训练;最后,采用实际车辆运行过程中采集到的实验数据,开展了轴承振动数据的异常检测实验。研究结果表明:基于CKAGAN的异常检测方法能够有效平衡异常数据集,使模型得到充分的训练并显著提升异常检测的准确率,为提高车辆传动系统轴承异常检测准确率提供了一种有效途径;其中,在实际的车辆传动系统轴承异常检测实验中,以50的异常样本量为例,CKAGAN生成的样本质量高于深度卷积生成对抗网络(DCGAN),生成样本的弗雷歇距离(FID)值分别为31和86;同时,CKAGAN异常检测方法的F1分数相较于未扩充数据集和DCGAN异常检测方法分别提升了27.17%和15.33%。可见CKAGAN方法能有效解决车辆传动系统轴承的异常检测准确率不足的问题。 展开更多
关键词 机械传动 深沟球轴承 卷积科尔莫戈洛夫-阿诺德生成对抗网络 短时傅里叶变换 数据不平衡 样本生成 深度卷积生成对抗网络 弗雷歇距离
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非结构化道路坑洼检测的YOLOv7算法优化
16
作者 曲雪莲 周福强 +1 位作者 谷玉海 王少红 《电子测量技术》 北大核心 2025年第14期146-153,共8页
在非结构化道路环境中,及时准确地检测道路坑洼对于保障交通安全至关重要。当前检测算法在复杂场景中存在漏检和精度不足的问题。为提升检测性能,提出了一种基于YOLOv7算法的改进方法。首先通过引入增强的分层多尺度特征融合模块,优化... 在非结构化道路环境中,及时准确地检测道路坑洼对于保障交通安全至关重要。当前检测算法在复杂场景中存在漏检和精度不足的问题。为提升检测性能,提出了一种基于YOLOv7算法的改进方法。首先通过引入增强的分层多尺度特征融合模块,优化特征提取能力;其次加入高效通道注意力机制,提高模型对目标区域的关注度;最后使用深度可分离卷积减少计算量,提高检测效率。改进后的模型在自制数据集上进行验证,与现有的YOLOv7x、YOLOv7-d6、YOLOv5x和YOLOv5m模型进行对比测试,并将改进后的模型进行公开数据集的迁移学习,采用精确率、召回率(R)、平均精度均值、参数量和每秒帧数作为评估指标。实验结果表明,改进模型在精确率、召回率和平均精度均值上分别提升了5.47%、4.42%和6.65%,在检测速度上也保持了较高的效率;与常用目标检测模型对比性能优异;进行公开数据集的迁移学习后,精确率、召回率和平均精度均值得到进一步提升。这一改进显著提升了模型的检测性能和鲁棒性,不仅增强了交通安全保障能力,也为无人驾驶提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 非结构化道路 目标检测 YOLOv7算法 增强分层多尺度融合
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多电极注入地电流场接地阻抗特性研究
17
作者 孙振振 苏中 +1 位作者 赵辉 张志诚 《电子测量技术》 北大核心 2025年第12期79-87,共9页
针对多电极注入地电流场信息传输接地阻抗难以实时估计的问题,提出了多电极注入地电流场接地阻抗实时估计方法。首先构建出由圆柱面和半球面组合的电极周围大地等势面,根据等势面分布建立多电极注入地电流场大地导体几何模型,通过等效... 针对多电极注入地电流场信息传输接地阻抗难以实时估计的问题,提出了多电极注入地电流场接地阻抗实时估计方法。首先构建出由圆柱面和半球面组合的电极周围大地等势面,根据等势面分布建立多电极注入地电流场大地导体几何模型,通过等效导体长度积分对多电极注入地电流场接地阻抗进行估计。在山地、林地、田地、草地4种测试条件下,电极间距离分别设置为电极入地深度的0.14、0.57、1和1.4倍,进行4、6、8根电极和4、6、8、10、12根电极的电流注入实验,所提方法相对误差平均值为6.0%,实验结果表明,所提方法满足不同注入条件下接地阻抗实时估计要求。 展开更多
关键词 多电极注入 接地阻抗 电势 地电流场 大地导体
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融合梯度改进YOLO和KCF模型的无人机目标识别跟踪算法
18
作者 王文胜 何君尧 +1 位作者 黄民 吴国新 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期221-233,共13页
针对无人机目标小、目标不显著的情况以及目标被遮挡后的再跟踪问题,提出一种将改进YOLO和改进KCF模型融合的无人机识别跟踪算法YOLO-G-KCF。该算法在特征处理方面将多通道梯度特征和原图特征通过特征级联的方式进行融合,并将融合特征引... 针对无人机目标小、目标不显著的情况以及目标被遮挡后的再跟踪问题,提出一种将改进YOLO和改进KCF模型融合的无人机识别跟踪算法YOLO-G-KCF。该算法在特征处理方面将多通道梯度特征和原图特征通过特征级联的方式进行融合,并将融合特征引入YOLOv10算法之中,使改进算法对强光照、阴影等复杂光照条件下的目标有更好的检测效果;同时将多通道梯度特征信息引入KCF目标跟踪算法之中,通过设计一种多尺度特征检测,使KCF算法具有良好的尺度自适应;在头侧引入KCF跟踪结果,计算得新的损失函数Inner-IoU,更准确的识别跟踪目标。经实验表明,在由多个开源无人机视频目标跟踪组成的数据集上进行测试,YOLO-G-KCF算法取得95.3%的准确率;与YOLOv10原始模型相比,改进模型的mAP@0.5提高了1.37%,平均精度mAP@0.5达到了94.28%,且识别速度达到了112 FPS,能以100 FPS以上的速度运行,满足无人机目标识别跟踪的实时性需求。通过引入识别机制的跟踪并进行改进,在不损失速度的基础上,对比其他算法具有更好地识别跟踪效果。YOLO-G-KCF算法实现了对无人机在目标小、不显著以及遮挡后再跟踪等情况下的识别跟踪,识别准确率高、抗干扰能力强、硬件开发实时性好,具有一定的理论研究和工程应用价值。 展开更多
关键词 目标跟踪 目标识别 无人机跟踪 YOLOv10
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基于RBFNN的地电流场强区域指纹库构建方法
19
作者 张志诚 苏中 +2 位作者 赵辉 李霏 孙振振 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期188-196,共9页
基于场强为特征的地电流场广泛应用于物探、地震监测、透地通信等领域,由于区域地电流场强存在变异,难以建立地电流场强区域指纹库。本研究提出一种基于RBFNN的地电流场强区域指纹库构建方法。通过分时十字注入构建区域地电流场,在不同... 基于场强为特征的地电流场广泛应用于物探、地震监测、透地通信等领域,由于区域地电流场强存在变异,难以建立地电流场强区域指纹库。本研究提出一种基于RBFNN的地电流场强区域指纹库构建方法。通过分时十字注入构建区域地电流场,在不同检测点通过正交电极检测地电流场信号提取地电流场强指纹特征。采用RBFNN拟合Kriging插值中的场强变异函数模型,通过Kriging插值估计细粒度地电流场强区域指纹特征,根据估计结果构建出地电流场强区域指纹库。在150 m×50 m自然环境进行了地电流场强区域指纹库构建实验,结果表明,所构建的0.1 m×0.1 m细粒度地电流场强区域指纹库,平均构建精度为89.84%,最高构建精度为95.46%。 展开更多
关键词 地电流场 指纹库构建 KRIGING插值 RBFNN
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通信系统无源互调干扰抑制方法研究进展
20
作者 肖慧卿 田露 +2 位作者 徐湛 胡天存 赵思衡 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第7期1-12,共12页
随着通信技术的飞速发展,高功率、宽频带、多载波技术成为通信系统发展的必然趋势。然而,无源器件产生的无源互调广泛存在于通信系统中,严重时互调产物落入接收频带将会导致整个系统的通信中断,这制约着通信系统向大带宽、大容量和高功... 随着通信技术的飞速发展,高功率、宽频带、多载波技术成为通信系统发展的必然趋势。然而,无源器件产生的无源互调广泛存在于通信系统中,严重时互调产物落入接收频带将会导致整个系统的通信中断,这制约着通信系统向大带宽、大容量和高功率方向发展。因此,互调产物的抑制方法是实际工程应用中的研究焦点,是解决无源互调问题的关键所在。从无源互调现象的来源和互调干扰信号的特征出发,结合6G空天地海一体化通信背景,全面分析了无源互调干扰在空间通信、空基、船舰、地面等不同通信场景中的信号特征。从被动和主动干扰抑制两大方面对现有互调干扰抑制方法进行总结,以传统频带规划、工艺优化、器件结构优化为基础,拓展到非接触式设计、模拟抑制、基于信号处理和机器学习的抑制等先进抑制方法,为后续解决互调干扰提供思路和方案。最后,总结了无源互调干扰抑制技术的发展趋势。 展开更多
关键词 无源互调干扰 通信系统 干扰抑制 被动抑制 主动抑制
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