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翻转课堂在汽车维修工程课程实验中的教学实践
1
作者 刘振博 林慕义 霍为炜 《汽车实用技术》 2024年第20期112-115,共4页
为了在“加快信息时代教育变革”中探寻一条符合新工科车辆工程专业的实践教学自身特点的道路。文章从学校车辆工程专业学生自身特点和实际情况着手,采用翻转课堂的教学方法,以汽车维修工程课程的实验为落点进行教学设计和实践,使得学... 为了在“加快信息时代教育变革”中探寻一条符合新工科车辆工程专业的实践教学自身特点的道路。文章从学校车辆工程专业学生自身特点和实际情况着手,采用翻转课堂的教学方法,以汽车维修工程课程的实验为落点进行教学设计和实践,使得学生更好地掌握了所要学习的实验知识点,也为进一步开展本专业的实践教学改革提供了新的思路。 展开更多
关键词 翻转课堂 汽车维修工程 实验教学 教学设计 教学改革
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基于级联随机共振系统的微弱故障信息特征获取 被引量：5
2
作者 周玉飞 王红军 左云波 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2016年第3期32-36,共5页
针对轴承故障中微弱信号难以获取的问题,提出了一种基于级联双稳随机共振的故障诊断方法。为了合理选取系统参数,利用蚁群算法进化搜索在信噪比(signal noise ratio,SNR)取得最大值时最优的参数值。仿真实验和轴承故障数据的分析表明,... 针对轴承故障中微弱信号难以获取的问题,提出了一种基于级联双稳随机共振的故障诊断方法。为了合理选取系统参数,利用蚁群算法进化搜索在信噪比(signal noise ratio,SNR)取得最大值时最优的参数值。仿真实验和轴承故障数据的分析表明,采用蚁群算法优化的级联随机共振系统能成功用于轴承内圈的故障诊断,并且输出信噪比明显提高。 展开更多
关键词 故障诊断 级联随机共振 蚁群算法 信噪比
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温室复杂环境下茄子及果梗快速检测方法
3
作者 魏喜安 白龙 +1 位作者 闫涛 郭嘉褀 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期18-24,34,共8页
为了满足茄子采摘机器人对温室不同光照、遮挡环境下茄子与果梗的快速准确检测,该研究提出了一种轻量化YOLOv5s茄子检测模型。首先,使用MobileNetV3替换YOLOv5s特征提取网络;然后,将轻量级CBAM注意力机制嵌入MobileNetV3骨干网络中,增... 为了满足茄子采摘机器人对温室不同光照、遮挡环境下茄子与果梗的快速准确检测,该研究提出了一种轻量化YOLOv5s茄子检测模型。首先,使用MobileNetV3替换YOLOv5s特征提取网络;然后,将轻量级CBAM注意力机制嵌入MobileNetV3骨干网络中,增强特征提取能力,在保证具有良好精度的前提下,减少模型的参数量;最后,试验确定使用WIoU替换CIoU作为边界回归损失函数。基于自制不同光照下茄子数据集,对改进后的YOLOv5s算法模型进行测试。试验结果表明:改进后的模型相较于原模型参数量减少49.7%,计算量减少61%;使用该模型对不同光照条件的茄子及果梗的平均检测精度为95.2%,相较于原模型提高1.2%;在GPU下的检测速度为55.6帧/s, CPU下的检测速度为10.4帧/s。研究表明:改进后算法可以满足茄子采摘机器人对茄子采摘的实时检测要求。 展开更多
关键词 茄子 果梗 YOLOv5s 轻量化 光照变化
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基于人机工程学的肢体康复器械设计与研究 被引量：1
4
作者 孙江宏 贾晓丽 +3 位作者 郝静如 李启光 高宏 刘相权 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2015年第6期7-11,26,共6页
基于人机工程学理论,根据伤残患者的康复需求对康复器械做了整体规划,包括机械系统规划、控制系统规划、系统功能分析,对其中机械部分及控制部分作了详细解释。同时,建立了人机模型并做了仿真实验,对人机模型进行分析与评估,得出指导性... 基于人机工程学理论,根据伤残患者的康复需求对康复器械做了整体规划,包括机械系统规划、控制系统规划、系统功能分析,对其中机械部分及控制部分作了详细解释。同时,建立了人机模型并做了仿真实验,对人机模型进行分析与评估,得出指导性力学数据,为康复器械优化提供科学的依据与方法。 展开更多
关键词 人机工程学 上下肢康复器械 仿真分析 优化
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功率模块封装用环氧树脂改性技术应用进展
5
作者 曹凤雷 贾强 +2 位作者 王乙舒 刘若晨 郭福 《电子与封装》 2025年第3期47-59,共13页
环氧树脂因其优异的电气绝缘性、机械强度和耐高温性能,是功率模块封装材料的首选。然而,功率模块的集成度提升和服役环境的严苛化对环氧树脂的性能要求不断提高。对环氧树脂的分类、改性及其在功率模块封装中的应用进行总结,并指出了... 环氧树脂因其优异的电气绝缘性、机械强度和耐高温性能,是功率模块封装材料的首选。然而,功率模块的集成度提升和服役环境的严苛化对环氧树脂的性能要求不断提高。对环氧树脂的分类、改性及其在功率模块封装中的应用进行总结,并指出了环氧树脂面临的挑战和未来发展方向。改性后的环氧树脂可以提升功率模块封装的热管理能力、绝缘性能、耐腐蚀性和抗翘曲能力等。未来的研究方向包括耐高温封装材料的开发、环保和多功能环氧树脂的探索,以及新材料和新工艺的结合。 展开更多
关键词 环氧树脂 功率模块封装 改性技术 热管理能力 绝缘性能
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一种新型可调喷管机构设计与仿真研究
6
作者 苏鹏 史志 +2 位作者 闵敏 王勇 杜桂贤 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期54-62,共9页
具有高红外隐身性能的武器系统在现代空战中发挥着重要作用,其隐身原理是通过改变喷管出口面积形状,减少飞机产生的红外特征信号,降低被侦测的概率。为实现喷管出口的面积调节与闭合,基于折纸原理设计一种新型可调喷管。首先,采用折纸... 具有高红外隐身性能的武器系统在现代空战中发挥着重要作用,其隐身原理是通过改变喷管出口面积形状,减少飞机产生的红外特征信号,降低被侦测的概率。为实现喷管出口的面积调节与闭合,基于折纸原理设计一种新型可调喷管。首先,采用折纸原理简化喷管闭合规律,建立多机构单元三维模型,并对其进行运动学建模,获得喷管的运动学特性;其次,通过数值仿真和虚拟样机仿真对比可调喷管机构出口面积变化规律,验证机构运动学模型建立的合理性;最后,对喷管进行气动特性仿真研究,分析不同出口面积状态下喷管的综合气动性能。结果表明,该设计可快速实现喷管出口的面积调节与闭合,运动机构的控制规律误差不大于1%,调节过程稳定并拥有良好的运动特性;喷管喉道面积为0.6、0.3 m^(2)时推力系数分别为0.993和0.977,具有较优的综合气动性能。基于折纸原理的设计方法可为可调喷管的设计提供新思路,为后续的生产实践提供技术支持和理论依据。 展开更多
关键词 折纸原理 可调喷管 运动学分析 气动特性
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乙基纤维素影响下的微米银焊膏和纳米银焊膏烧结对比研究
7
作者 喻龙波 夏志东 +3 位作者 邓文皓 林文良 周炜 郭福 《电子与封装》 2025年第3期16-24,共9页
微米银(Ag MPs)焊膏和纳米银(Ag NPs)焊膏因其低温烧结、高温服役的特点而成为最有可能用于高温封装的连接材料。研究了乙基纤维素对Ag MPs和Ag NPs焊膏烧结结果的影响,分析了相同条件下2组焊膏烧结结果存在差异的原因。结果表明,在无压... 微米银(Ag MPs)焊膏和纳米银(Ag NPs)焊膏因其低温烧结、高温服役的特点而成为最有可能用于高温封装的连接材料。研究了乙基纤维素对Ag MPs和Ag NPs焊膏烧结结果的影响,分析了相同条件下2组焊膏烧结结果存在差异的原因。结果表明,在无压、250℃、空气条件下,添加质量分数为5%的乙基纤维素,2组焊膏的烧结性能较好,Ag MPs焊膏烧结所得接头强度和薄膜电阻率为8.57 MPa和4.25μΩ·cm,Ag NPs焊膏烧结所得接头强度和薄膜电阻率为32.89 MPa和7.71μΩ·cm。接头界面和薄膜微观形貌表明,烧结后颗粒间形成的烧结颈和烧结组织均匀性是影响连接强度的关键因素,而烧结组织致密度则是影响导电性的主要因素。研究结果为进一步提高银焊膏烧结接头强度和烧结薄膜导电性提供了参考。 展开更多
关键词 乙基纤维素 微米银焊膏 纳米银焊膏 烧结性能
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基于分层矢量量化的低照度航拍图像增强
8
作者 刘梦可 吕学强 +1 位作者 韩晶 滕尚志 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期1-10,共10页
由于低照度航拍图像增强任务的复杂性和病态特性,传统基于直方图的方法和基于Retinex的方法难以实现对图像的精确处理。为此,提出了一种基于分层矢量量化生成对抗网络(hierarchical vector quantization generative adversarial network... 由于低照度航拍图像增强任务的复杂性和病态特性,传统基于直方图的方法和基于Retinex的方法难以实现对图像的精确处理。为此,提出了一种基于分层矢量量化生成对抗网络(hierarchical vector quantization generative adversarial network,HVQGAN)的低照度航拍图像增强方法。首先,通过分层矢量量化从正常光图像中推导出码本先验,并引入双照度感知模块解决图像递归性和照度不均问题。同时,嵌入金字塔归一化流模块,以确保低照度特征与正常光图像的潜在表示精确对齐。此外,设计自适应特征融合模块,在解码过程中保留先前码本提供的真实细节,进一步提高保真度。实验结果表明,所提方法在多个数据集上的视觉质量和量化指标实现了显著增强。 展开更多
关键词 航拍图像增强 分层矢量量化 码本先验 双照度感知 金字塔归一化流
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基于数据增强的多输出分类旋转机械复合故障诊断
9
作者 毛荣珍 米洁 +1 位作者 甄真 周海龙 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期94-102,共9页
针对旋转机械复合故障诊断技术特征提取效果不佳、准确率较低且泛化能力不足的问题,提出了一种基于复合故障数据增强的多输出卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)复合故障诊断模型。首先,为解决复合故障数据匮乏问题,利用... 针对旋转机械复合故障诊断技术特征提取效果不佳、准确率较低且泛化能力不足的问题,提出了一种基于复合故障数据增强的多输出卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)复合故障诊断模型。首先,为解决复合故障数据匮乏问题,利用实验或现场采集的单故障数据,通过组合拟合生成复合故障数据,提出一种使用单故障数据拟合复合故障数据的方法;其次,将拟合后的复合故障数据与单故障数据一同进行数据预处理,并用于多输出CNN复合故障诊断模型的训练;最后,将训练后的模型用于实际工况数据,实现复合故障的解耦与诊断。使用东南大学数据集和里约热内卢联邦大学数据集验证了所提模型的有效性和可行性。实验结果表明,该模型能够提升特征提取效果,实现复合故障解耦、输出故障类型,提升了复合故障诊断准确率。 展开更多
关键词 旋转机械 复合故障诊断 梅尔频谱 卷积神经网络 数据增强
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基于ABAQUS的高分子材料冲裁仿真及试验研究
10
作者 李静棣 钟建琳 +1 位作者 李成波 仝敬博 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期103-110,共8页
为分析冲裁参数对冲裁结果的影响,通过有限元软件ABAQUS对聚对苯二甲酸乙二酯(polyethylene terephthalate,PET)和聚甲基丙烯酸甲酯(polymethyl methacrylate,PMMA)的叠层薄板进行冲裁仿真,并用试验验证仿真模型的有效性。首先,建立冲... 为分析冲裁参数对冲裁结果的影响,通过有限元软件ABAQUS对聚对苯二甲酸乙二酯(polyethylene terephthalate,PET)和聚甲基丙烯酸甲酯(polymethyl methacrylate,PMMA)的叠层薄板进行冲裁仿真,并用试验验证仿真模型的有效性。首先,建立冲裁过程有限元模型,并提取仿真结果,利用最小二乘中线法得出冲裁件表面形貌的毛刺高度,通过单因素试验和正交试验研究不同参数对毛刺高度的影响。其次,使用神经网络分析各个冲裁参数的影响,并与正交试验分析结果对比。最后,使用专业仪器对冲裁试验结果进行测量和分析。研究结果表明,仿真模型能够较准确地预测冲裁结果,为实际生产提供理论指导和优化建议。 展开更多
关键词 聚对苯二甲酸乙二酯 聚甲基丙烯酸甲酯 有限元 毛刺高度 冲裁实验
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工程车辆全液压制动系统充液系统的研究应用 被引量：2
11
作者 宋金宝 林慕义 +1 位作者 杨海清 金轲 《建筑机械》 2011年第6期126-128,共3页
介绍了全动力液压制动系统的工作原理,分析了充液系统各元件选型、设计要点及匹配计算。全液压制动系统进行合理改进后应用到平地机上,性能更佳,功率消耗小,制动平稳可靠,操纵轻便省力,为工程车辆全液压制动系统的应用提供参考。
关键词 全液压制动 充液系统 应用
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叶轮逆向工程设计及数控加工方法的研究 被引量：1
12
作者 张瑞乾 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2015年第2期61-66,共6页
论述了叶轮的测量方法,对测量数据点云提出了筛选与特征提取方法,构造特征曲线,并对曲线进行光顺,完成了叶轮曲面的构建。经过分析整体叶轮数控加工的难点,给出了叶轮加工的工艺路线。提出采用Powermill进行编程加工叶轮时定义叶轮应注... 论述了叶轮的测量方法,对测量数据点云提出了筛选与特征提取方法,构造特征曲线,并对曲线进行光顺,完成了叶轮曲面的构建。经过分析整体叶轮数控加工的难点,给出了叶轮加工的工艺路线。提出采用Powermill进行编程加工叶轮时定义叶轮应注意的事项;分别对叶轮的粗加工、叶片和轮毂的半精加工和精加工提出了刀位轨迹优化方法。 展开更多
关键词 叶轮 逆向工程设计 数控铣削
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包含机器人-主轴系统耦合效应的铣削颤振稳定性分析
13
作者 籍永建 韩启超 徐小康 《振动与冲击》 北大核心 2025年第6期13-27,共15页
串联式工业机器人(以下简称机器人)刚度低,铣削加工过程极易由于工艺参数或机器人位姿选取不当产生颤振,颤振会降低工件表面质量、损坏机器人装备。针对机器人铣削加工颤振稳定性预测问题,通过构建机器人刚度模型的方式研究了机器人末... 串联式工业机器人(以下简称机器人)刚度低,铣削加工过程极易由于工艺参数或机器人位姿选取不当产生颤振,颤振会降低工件表面质量、损坏机器人装备。针对机器人铣削加工颤振稳定性预测问题,通过构建机器人刚度模型的方式研究了机器人末端刚度随空间位姿的变化规律;阐明了主轴系统速度效应对刀尖动力学特性的影响规律,采用数据拟合的方法建立了主轴转速与刀尖固有频率之间的映射函数;构建了综合考虑机器人-主轴系统耦合效应的铣削动力学模型,采用锤击试验方法获得机器人铣削系统刀尖的阻尼比与模态质量,得到了包含不同影响因素的机器人铣削加工稳定性叶瓣图,揭示了机器人-主轴系统耦合作用下铣削颤振稳定性的动态变化规律,进行了试验验证。结果表明,与现有模型相比,考虑机器人-主轴系统耦合效应构建的稳定性叶瓣图更加符合实际铣削状态,可有效提升机器人铣削颤振的预测准确率。 展开更多
关键词 机器人铣削 铣削动力学 颤振 耦合效应 稳定性分析
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电信管制领域工程成本模型的研究综述
14
作者 秦字兴 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2014年第1期26-30,共5页
回顾了电信管制领域工程成本分析方法的发展历程,介绍了国内外具有代表性的工程成本模型,并对模型在电信管制实践中的应用进行了评论。在深入分析已有模型的基础上,指出了工程成本分析方法的应用难点,并建议从简化基础数据、标准化建模... 回顾了电信管制领域工程成本分析方法的发展历程,介绍了国内外具有代表性的工程成本模型,并对模型在电信管制实践中的应用进行了评论。在深入分析已有模型的基础上,指出了工程成本分析方法的应用难点,并建议从简化基础数据、标准化建模方法和模拟网络演进过程3个角度加以改进。 展开更多
关键词 电信成本 工程成本模型 电信管制
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校园文化与大学生创新素质培养
15
作者 贺敬良 《创新科技》 2014年第16期116-118,共3页
在分析大学生创新素质和校园文化内涵的基础上，探讨了校园文化与大学生创新素质培养之间的内在关联，分析了当前我国大学生创新素质培养中校园文化建设存在的不足，最终针对上述不足提出加强以培养大学生创新素质为目标的校园文化建设... 在分析大学生创新素质和校园文化内涵的基础上，探讨了校园文化与大学生创新素质培养之间的内在关联，分析了当前我国大学生创新素质培养中校园文化建设存在的不足，最终针对上述不足提出加强以培养大学生创新素质为目标的校园文化建设基本思路。 展开更多
关键词 创新素质培养 校园文化 校园文化建设
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基于改进Mask RCNN的道路信息检测算法 被引量：4
16
作者 范博森 左云波 +1 位作者 徐小力 王林枫 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2022年第3期88-95,共8页
针对目前目标检测算法应用于道路信息检测精度低、速度慢、小目标检测效果差的问题,提出一种基于改进掩膜区域卷积神经网络(mask region convolutional network, Mask RCNN)的道路信息检测算法。引入深度可分离卷积提升检测速度;引入卷... 针对目前目标检测算法应用于道路信息检测精度低、速度慢、小目标检测效果差的问题,提出一种基于改进掩膜区域卷积神经网络(mask region convolutional network, Mask RCNN)的道路信息检测算法。引入深度可分离卷积提升检测速度;引入卷积注意力模块(convolutional block attention module, CBAM)与双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network, Bi-FPN)提高模型精度;借鉴迁移学习思想,基于PASCAL-VOC2012数据集对模型预训练,提高模型学习特征的能力;基于自制道路信息数据集完成模型正式训练。实验结果表明,使用改进方法优化后的基于ResNet50的Mask RCNN算法整体性能较好,平均精度均值达到95.2%,较原算法提高了4.5%,检测帧率达到24.8帧/s,较原算法提高了8.3帧/s,且小目标漏检现象变少,证明改进方法可以提高道路信息检测算法的检测精度、检测速度与小目标检测性能。 展开更多
关键词 道路信息检测 Mask RCNN算法 深度可分离卷积 卷积注意力模块 双向特征金字域网络
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信息融合技术在烟气轮机故障诊断中的应用
17
作者 张唐瑭 王少红 徐小力 《北京机械工业学院学报》 2008年第2期14-17,共4页
烟气轮机是炼化企业生产中重要的核心设备,保障烟气轮机的安全可靠运行,实现科学维护十分重要。对多传感器信息融合技术作了简要介绍,给出了一种神经网络与D-S证据理论相结合的诊断方法,并提出了基于多传感器信息融合技术的烟气轮机故... 烟气轮机是炼化企业生产中重要的核心设备,保障烟气轮机的安全可靠运行,实现科学维护十分重要。对多传感器信息融合技术作了简要介绍,给出了一种神经网络与D-S证据理论相结合的诊断方法,并提出了基于多传感器信息融合技术的烟气轮机故障诊断模型。通过在转子实验台上的实验表明,采用该方法提高了故障诊断系统的灵活性及故障诊断的效率和准确性。 展开更多
关键词 信息融合 烟气轮机 故障诊断
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镜片智能检测的SCARA机械臂轨迹规划信息研究
18
作者 崔鼎 郝南海 郭阳宽 《数字技术与应用》 2020年第6期163-164,共2页
本文设计了用于镜片检测工序的SCARA机械臂系统并对其抓取镜片的轨迹规划进行了研究.搭建机械臂硬件系统并对比使用三次多项式插值算法和五次多项式插值法算法进行轨迹规划.实验结果表明五次多项式插值算法对机械臂运行冲击更小.
关键词 镜片检测 机械臂 轨迹规划 多项式插值
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项目教学法在汽车结构综合实验课程中的应用
19
作者 刘振博 《汽车实用技术》 2024年第18期154-157,共4页
为了适应汽车产业的高速发展,让学生在变被动学习为主动学习的同时,提高自身分析和解决问题能力,以及培养学生的专业综合素养。文章将项目教学法与汽车结构综合实验课程相结合,充分利用奔驰发动机工厂的装配工艺,将发动机装配工艺分解... 为了适应汽车产业的高速发展,让学生在变被动学习为主动学习的同时,提高自身分析和解决问题能力,以及培养学生的专业综合素养。文章将项目教学法与汽车结构综合实验课程相结合,充分利用奔驰发动机工厂的装配工艺,将发动机装配工艺分解成多个项目任务。此方法便于调动学生学习的积极性和发动机拆装实验项目教学任务的完成,培养车辆工程专业学生的专业综合能力,为其他的实践课程进行教学改革和新实践课程的开设提供了新的教学设计思路。 展开更多
关键词 汽车结构 装配工艺 项目教学法 发动机
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基于改进HSV空间的机器视觉花生霉变检测方法 被引量：1
20
作者 丁灿 王文胜 黄小龙 《粮油食品科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期178-184,共7页
花生霉变产生的黄曲霉毒素具有强致癌性,严重影响食品安全。为精准快速的识别霉变花生,提出一种基于机器视觉的霉变花生检测方法。首先对花生图像进行双边滤波降噪,然后将图像转为色调、饱和度、亮度(HSV)空间,通过在色调、饱和度空间... 花生霉变产生的黄曲霉毒素具有强致癌性,严重影响食品安全。为精准快速的识别霉变花生,提出一种基于机器视觉的霉变花生检测方法。首先对花生图像进行双边滤波降噪,然后将图像转为色调、饱和度、亮度(HSV)空间,通过在色调、饱和度空间内提取的霉变颜色范围叠加亮度空间的开运算处理结果来实现对霉变花生的识别检测。实验结果表明,该方法对于霉变花生的识别精度达到95.3%,处理单帧花生图像耗时为0.6s,通过与其它算法对比,该方法具有快速、准确率高等优点,可以满足霉变花生的实时检测,对花生霉变的分级处理也更加实用。 展开更多
关键词 霉变花生 机器视觉 HSV色彩空间 图像处理 双边滤波
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