期刊文献+
共找到73篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于改进YOLO算法地铁异物检测
1
作者 何赛赛 黄民 王文胜 《电子测量技术》 北大核心 2025年第16期70-77,共8页
对于地铁站台和列车间缝隙之间异物入侵造成的安全防护,以及现有深度学习算法低光照下检测精度低,空间位置精度和小目标检测准确性不足等问题,提出一种改进YOLOv10地铁缝隙异物检测的深度学习方法SSS-YOLO,用于地铁缝隙中异物的监测,该... 对于地铁站台和列车间缝隙之间异物入侵造成的安全防护,以及现有深度学习算法低光照下检测精度低,空间位置精度和小目标检测准确性不足等问题,提出一种改进YOLOv10地铁缝隙异物检测的深度学习方法SSS-YOLO,用于地铁缝隙中异物的监测,该方法首先通过SCINet构建了一个权重共享的光照学习过程,用于改善地铁缝隙暗环境下的图像质量问题,考虑到不同尺度部分特征权重,SSS-YOLO模型中引入了无参注意力机制,同时强化了空间位置信息,减小了信息损失量,最后使用Shape-IOU损失函数,增强了地铁缝隙中小目标检测和回归预测框的准确性,提升了对缝隙中小目标的检测精度。实验结果表明,该方法准确率达到了90.90%,平均检测精度提高了3.62%。 展开更多
关键词 深度学习 异物检测 YOLOv10 低照度网络 注意力机制
在线阅读 下载PDF
考虑电池寿命的复合电源系统模型预测控制方法
2
作者 姜森豪 马彬 +4 位作者 闫铭铭 杨疑 李欢 巩昊辰 张亮 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期37-44,共8页
为了解决复合电源系统(HESS)中电池和超级电容的功率分配并延长电池使用寿命,提出一种考虑电池寿命的HESS能量管理方法。首先,提出基于自回归综合移动平均(ARIMA)模型的预测方法,实现对车辆速度的预测。然后,建立模型预测控制(MPC)算法... 为了解决复合电源系统(HESS)中电池和超级电容的功率分配并延长电池使用寿命,提出一种考虑电池寿命的HESS能量管理方法。首先,提出基于自回归综合移动平均(ARIMA)模型的预测方法,实现对车辆速度的预测。然后,建立模型预测控制(MPC)算法,通过在目标方程中引入电池寿命模型实时优化总功率的跟随,电池和超级电容之间功率分配及电池寿命衰减,同时采用动态规划(DP)算法进行在线多目标优化求解。仿真结果表明:所提出的ARIMA模型具有良好的预测精度,在2种工况下分别能够降低电池寿命衰减19.88%和26.60%,有效提高了电动汽车的使用经济性。 展开更多
关键词 电动汽车 能量管理策略 模型预测控制 电池寿命 ARIMA模型
在线阅读 下载PDF
基于CBAM-YOLOv4的东巴象形文识别方法研究
3
作者 黄颢 吴国新 +1 位作者 徐小力 赵西伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期196-201,226,共7页
东巴象形文字是中国早期使用的一种象形文字,对该文字的识别和数字化保护等方面的研究对传承我国文化具有深远意义。针对从东巴古籍提取的象形文字结构复杂、存在异体字、记录该文字的特殊东巴纸的纹理特征干扰识别的情况,提出一种基于C... 东巴象形文字是中国早期使用的一种象形文字,对该文字的识别和数字化保护等方面的研究对传承我国文化具有深远意义。针对从东巴古籍提取的象形文字结构复杂、存在异体字、记录该文字的特殊东巴纸的纹理特征干扰识别的情况,提出一种基于CBAM-YOLOv4的图像识别改进算法,该算法添加注意力机制模块CBAM(Convolutional Block Attention Module)和特征融合模块,通过CBAM中的通道和空间注意力子模块依次对图像推断出注意力图,并结合特征融模块对输入的东巴象形文字图片进行更深的特征提取,从而实现对YOLOv4图像检测识别算法的优化。将改进后的CBAM-YOLOv4算法应用于东巴象形文字识别,相比YOLOv4算法mAP值提高了4.42百分点,表明该算法具有较好的东巴文字识别性能。 展开更多
关键词 东巴文识别 YOLOv4 CBAM 特征提取
在线阅读 下载PDF
基于图像特征的单目6D位姿估计方法研究
4
作者 李浩鲁 李天剑 +3 位作者 张莹 徐云航 姜昌盛 黄民 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第6期101-106,共6页
针对制造业中机械臂作业过程中对目标进行识别定位速度较慢、装配效率低、生产成本高等问题,提出了一种基于特征点的单目位姿估计方法,该方法既解决了双目相机成本高的问题又能保证单目位姿估计的精度以及稳定性。首先,通过SIFT算法提... 针对制造业中机械臂作业过程中对目标进行识别定位速度较慢、装配效率低、生产成本高等问题,提出了一种基于特征点的单目位姿估计方法,该方法既解决了双目相机成本高的问题又能保证单目位姿估计的精度以及稳定性。首先,通过SIFT算法提取模板图像的特征点构建模板库,然后,进行模板图像与待测图像特征点匹配并采用RANSAC算法剔除错误匹配,建立2D坐标和3D坐标关系;最后,使用多点透视(PnP)算法实现对物体的位置和姿态估计。该方法具有较高的精度和较强的鲁棒性,能够在不同场景和条件下进行有效的位姿估计。通过实验验证,x方向的平移误差为0.35 mm,y方向的平移误差为0.33 mm,z方向平移误差为0.45 mm;水平方向x旋转角度误差为0.77°,水平方向y旋转角度误差为0.73°,垂直方向z旋转角度误差为0.47°。 展开更多
关键词 单目视觉 位姿估计 图像处理 SIFT算法 随机一致性算法
在线阅读 下载PDF
机电产品胚胎诱导规则
5
作者 侯悦民 季林红 金德闻 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期133-136,144,共5页
基于生物胚胎发育模式,提出基于诱导的代理模型与特性模型映射关系。首先介绍生长型设计模型以阐述诱导的作用和意义,然后依据机电产品典型连接特性提出基本诱导规则和程序实现,最后给出一般运动控制系统特性模型演变实例。
关键词 生长型设计模型 机电产品 诱导 规则
在线阅读 下载PDF
基于时变权重模型预测的双向DC-DC优化控制方法 被引量:1
6
作者 马彬 石永乐 +2 位作者 柴浩男 姜文龙 陈勇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第7期12-20,共9页
双向DC-DC变换器是电动汽车的关键电压变换部件,提高其动态负载下的响应速度与鲁棒性对电动汽车低压供电系统有重要意义。提出一种基于模糊时变权重的MPC(model predictive control)控制方法。基于状态空间平均法建立变换器动态模型。基... 双向DC-DC变换器是电动汽车的关键电压变换部件,提高其动态负载下的响应速度与鲁棒性对电动汽车低压供电系统有重要意义。提出一种基于模糊时变权重的MPC(model predictive control)控制方法。基于状态空间平均法建立变换器动态模型。基于MPC原理搭建变换器MPC模型,实现对电压的跟踪控制;在分析权重对动态负载下电压跟踪性能的影响的基础上,设计权重模糊调节器,实现权重的在线调节。基于HM-cSPACE搭建实验平台验证所提方法的准确性。在Matlab/Simulink环境下与PI控制和传统MPC控制进行对比,结果表明:在负载变化时采用时变权重MPC控制的变换器有更好的动态性能和鲁棒性,超调量降低26.1%。该方法对提高双向DC-DC变换器动态负载下的优化控制具有重要意义。 展开更多
关键词 双向DC-DC变换器 MPC控制 时变权重 模糊控制 动态负载
在线阅读 下载PDF
切入场景下基于碰撞风险聚类的改进车速预测方法 被引量:3
7
作者 马彬 周世亚 +2 位作者 姜文龙 史立峰 赵宇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第1期67-76,共10页
切入工况的高精度车速预测是保证自动驾驶切入安全的关键依据。为提高自动驾驶汽车切入工况安全,开展了基于车车耦合风险聚类的切入场景自车速度高精度预测方法的研究。首先,依据实验所得自然驾驶数据进行车辆切入切出片段提取,使用K-me... 切入工况的高精度车速预测是保证自动驾驶切入安全的关键依据。为提高自动驾驶汽车切入工况安全,开展了基于车车耦合风险聚类的切入场景自车速度高精度预测方法的研究。首先,依据实验所得自然驾驶数据进行车辆切入切出片段提取,使用K-means方法依据碰撞风险与加速度关联特征进行聚类分析。其次,基于支持向量机(SVM)模型,对切入切出工况车车交互状态进行在线识别,对切入危险工况进行实时预测。最后,提出基于自回归综合移动平均(ARIMA)模型的改进车速预测方法,结合在线识别结果进行车速在线优化。仿真结果表明,所提出的基于碰撞风险聚类的改进ARIMA车速预测方法对提高切入安全效果明显,较传统的预测方法车辆的碰撞风险降低了10%~20%。研究结果表明,ARIMA模型的改进车速预测方法对提高自动驾驶车切入安全具有重要的研究意义。 展开更多
关键词 车速预测 碰撞风险 K-MEANS聚类 支持向量机 ARIMA模型
在线阅读 下载PDF
4WD车辆路面附着系数自适应滤波估计方法 被引量:1
8
作者 郭兴 马彬 +1 位作者 姜文龙 陈勇 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第7期204-209,共6页
分布式驱动车辆路面附着系数是开发先进底盘控制策略的关键,而轮胎参数对路面附着系数估计具有较大影响。因此,提出了考虑轮胎参数的4WD车辆路面附着系数自适应滤波估计方法,提高了附着系数估计的准确性。在建立HSRI轮胎模型和3DOF车辆... 分布式驱动车辆路面附着系数是开发先进底盘控制策略的关键,而轮胎参数对路面附着系数估计具有较大影响。因此,提出了考虑轮胎参数的4WD车辆路面附着系数自适应滤波估计方法,提高了附着系数估计的准确性。在建立HSRI轮胎模型和3DOF车辆模型的基础上,基于扩展卡尔曼滤波理论开发了4WD车辆路面附着系数估计模型;为提高算法估计的精度,以轮胎半径变化量为输入设计了EKF参数自适应模糊调节器,通过对EKF量测噪声实时调整的方式实现了路面附着系数估计。开展实验验证了算法的可靠性,并在双移线和对接路面工况进行了仿真分析。结果表明,相比于EKF算法,该算法在双移线低附着路面上精度提高了17.2%,在对接路面工况下精度整体提高了约35.7%。研究结果为分布式驱动车辆的精确力矩分配提供了理论基础。 展开更多
关键词 分布式驱动车辆 路面附着系数 卡尔曼滤波 模糊调节 轮胎参数
在线阅读 下载PDF
Ti-22Al-25Nb微铣削表面粗糙度试验研究 被引量:1
9
作者 张天虎 钟建琳 +1 位作者 梅轩彰 尹晓珊 《工具技术》 北大核心 2024年第10期42-46,共5页
为研究Ti-22Al-25Nb微铣削的表面质量并确定合适的加工参数,对Ti-22Al-25Nb进行三因素五水平的微铣削正交试验和极差、方差分析,根据振动信号绘制稳定性极限图,研究铣削深度、每齿进给量和主轴转速对加工稳定性和表面粗糙度的影响规律... 为研究Ti-22Al-25Nb微铣削的表面质量并确定合适的加工参数,对Ti-22Al-25Nb进行三因素五水平的微铣削正交试验和极差、方差分析,根据振动信号绘制稳定性极限图,研究铣削深度、每齿进给量和主轴转速对加工稳定性和表面粗糙度的影响规律。结果表明,铣削深度对表面粗糙度的影响最大,主轴转速次之,每齿进给量最小,并得出最优加工参数组合,此时表面粗糙度为0.21μm。该研究为Ti-22Al-25Nb微铣削加工提供了理论支持。 展开更多
关键词 Ti-22Al-25Nb 微铣削 正交试验 表面粗糙度
在线阅读 下载PDF
Ti-22Al-25Nb三维铣削加工切削力分析
10
作者 王鹏家 尹晓珊 +1 位作者 钟建琳 彭宝营 《工具技术》 北大核心 2024年第1期109-113,共5页
作为一种新型材料,Ti-22Al-25Nb组织成分和结构性能研究已较为成熟,但对其加工性能方面的研究较少。利用ABAQUS/Explicit软件建立了三维铣削有限元模型,设计单因素试验和正交试验,通过极差和方差法分析不同的参数组合对切削力的影响程... 作为一种新型材料,Ti-22Al-25Nb组织成分和结构性能研究已较为成熟,但对其加工性能方面的研究较少。利用ABAQUS/Explicit软件建立了三维铣削有限元模型,设计单因素试验和正交试验,通过极差和方差法分析不同的参数组合对切削力的影响程度。试验结果发现,切削力随着进给量和切削速度的增加而升高,但增幅较小;随着切削深度的增加切削力升高,增幅较大,影响效果明显。试验证明,对切削力的影响主次顺序为a_(p)f_(z)v。该试验为研究Ti-22Al-25Nb材料铣削工艺参数优化提供了一种方法。 展开更多
关键词 Ti-22Al-25Nb 三维铣削模型 切削用量 正交试验 切削力
在线阅读 下载PDF
基于MFCC的语音情感特征提取研究 被引量:29
11
作者 李虹 徐小力 +2 位作者 吴国新 丁春艳 赵学梅 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期448-453,共6页
为了研究"世界记忆遗产"东巴经典古籍的音频分类,以通过语音情感特征提取的方法分类鉴别东巴音频类别,并实现对东巴经典语音的情感状态识别,同时提高人机交互性能,提出采用Mel频率倒谱系数(MFCC)实现语音情感特征的提取。通... 为了研究"世界记忆遗产"东巴经典古籍的音频分类,以通过语音情感特征提取的方法分类鉴别东巴音频类别,并实现对东巴经典语音的情感状态识别,同时提高人机交互性能,提出采用Mel频率倒谱系数(MFCC)实现语音情感特征的提取。通过引入MFCC的一阶差分、二阶差分描述语音特征的动态特征,并整合短时能量特征,最终形成MFCC和短时能量相叠加的语音信号特征参数,达到提取反映语音情感特征的目的。实验验证表明,该语音信号特征提取方法能够更明显地区分出包含在语音中的情感信息,为语音情感特征的识别研究及东巴古籍音频分类鉴别提供理论基础。 展开更多
关键词 东巴古籍 语音情感特征 特征参数 MFCC 短时能量
在线阅读 下载PDF
工程图学计算机辅助教学实践与思考 被引量:17
12
作者 王建华 郝育新 刘令涛 《图学学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期116-120,共5页
随着计算机技术的迅猛发展和工程图学课程教学改革的深入开展,计算机辅助教学(CAI)已经成为最重要的现代教学手段之一,其在课堂教学的应用已受到社会各界的普遍关注。论文通过对工程图学计算机辅助教学的实践,分析其利与弊,提出了一些... 随着计算机技术的迅猛发展和工程图学课程教学改革的深入开展,计算机辅助教学(CAI)已经成为最重要的现代教学手段之一,其在课堂教学的应用已受到社会各界的普遍关注。论文通过对工程图学计算机辅助教学的实践,分析其利与弊,提出了一些合理使用CAI教学的方法和认识。 展开更多
关键词 工程图学 计算机辅助教学 多媒体课件 教学实践
在线阅读 下载PDF
空间自由曲面五轴联动数控加工 被引量:8
13
作者 钟建琳 刘忠和 杨庆东 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第9期129-131,共3页
介绍了五轴数控机床的运动方式,阐述了空间自由曲面五轴联动数控加工中刀具路径规划的基本方法:参数线法、CC路径截面线法、CL路径截面线法、导动面法等。之后对五轴加工中刀具轴向规划进行了论述:垂直于表面方式、平行于表面方式、倾... 介绍了五轴数控机床的运动方式,阐述了空间自由曲面五轴联动数控加工中刀具路径规划的基本方法:参数线法、CC路径截面线法、CL路径截面线法、导动面法等。之后对五轴加工中刀具轴向规划进行了论述:垂直于表面方式、平行于表面方式、倾斜于表面方式。最后归纳总结了刀具干涉的检测与处理的方法,并分别说明了其优缺点和适应范围。 展开更多
关键词 自由曲面 五轴数控加工 刀具路径规划 干涉检查
在线阅读 下载PDF
基于模块化知识体系的创新实践能力培养教学改革 被引量:23
14
作者 米洁 黄民 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2014年第9期37-40,共4页
本文从三个方面提出实现学生创新实践能力培养的机制:多元素集成的教学体系全方位体现创新思维的培养;模块化课程群打造面向工程的实践环境,使学生对基础知识从认知到掌握,上升到灵活运用,在解决问题过程中培养和提升学生的工程实践能... 本文从三个方面提出实现学生创新实践能力培养的机制:多元素集成的教学体系全方位体现创新思维的培养;模块化课程群打造面向工程的实践环境,使学生对基础知识从认知到掌握,上升到灵活运用,在解决问题过程中培养和提升学生的工程实践能力、工作组织能力和团队协作精神;开放式管理机制具有更灵活的空间,有效保障了创新实践的实施。 展开更多
关键词 模块化 创新 工程 实践
在线阅读 下载PDF
基于图像处理的布氏硬度测试系统设计 被引量:6
15
作者 常城 李天剑 敖勤 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第6期61-63,共3页
布氏硬度测试中,传统的方法是用读数显微镜读取压痕直径,然后查表获得材料的布氏硬度。该文介绍了一种全新的、基于图像处理的布氏硬度测试系统,它可以方便、快捷、精确地自动测量压痕面积,并直接显示测量结果,效率更高,精度更高。介绍... 布氏硬度测试中,传统的方法是用读数显微镜读取压痕直径,然后查表获得材料的布氏硬度。该文介绍了一种全新的、基于图像处理的布氏硬度测试系统,它可以方便、快捷、精确地自动测量压痕面积,并直接显示测量结果,效率更高,精度更高。介绍了该系统的工作原理、测试过程,以及软件的设计。 展开更多
关键词 布氏硬度 布氏硬度机 图像处理
在线阅读 下载PDF
基于正交试验的抽油机工作效率影响因素分析 被引量:4
16
作者 陈祥臻 徐小力 +3 位作者 朱春梅 蒋章雷 刘娇 卞家磊 《石油机械》 北大核心 2014年第12期61-64,共4页
水基动力无杆抽油机是近几年来发展的一项新型无杆液压采油装置,但由于应用时间短,技术不成熟,存在产油效率低下的问题。为了提高该新系统的工作效率,构建了水基动力无杆抽油机运动关键部位——动力缸的动力学模型,建立了动力缸的运动... 水基动力无杆抽油机是近几年来发展的一项新型无杆液压采油装置,但由于应用时间短,技术不成熟,存在产油效率低下的问题。为了提高该新系统的工作效率,构建了水基动力无杆抽油机运动关键部位——动力缸的动力学模型,建立了动力缸的运动方程。基于正交试验对运动方程的模拟计算结果进行直观分析和方差分析,得出对水基动力无杆抽油机工作效率影响因素从大到小依次为动力液流速、动力液压力、配重质量,并且当动力液流速为2.252 m/s、动力液压力为9.6 MPa、配重质量为430 kg时工作效率最高。该项研究结果可为实际生产提供理论依据。 展开更多
关键词 无杆抽油机 动力缸 正交试验 参数优化 工作效率 影响因素
在线阅读 下载PDF
基于ANSYS Workbench的床身材质对机床动力学特性影响的分析 被引量:11
17
作者 曹力 钟建琳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第2期61-64,共4页
高精度磨床是一种新型精密磨削数控机床,其床身材质合理的选取及布局对其动力学特性有着较大的影响,进而影响其加工质量和加工精度。应用ANSYS Workbench软件对高精度磨床的床身分别以灰口铸铁、树脂混凝土及铸石为材质对磨床进行模态... 高精度磨床是一种新型精密磨削数控机床,其床身材质合理的选取及布局对其动力学特性有着较大的影响,进而影响其加工质量和加工精度。应用ANSYS Workbench软件对高精度磨床的床身分别以灰口铸铁、树脂混凝土及铸石为材质对磨床进行模态分析。结果表明树脂混凝土床身的高精度磨床动力学特性高于灰口铸铁床身的高精度磨床动力学特性,铸石床身的高精度磨床动力学特性高于树脂混凝土床身的高精度磨床动力学特性。 展开更多
关键词 床身材质 动态特性 模态分析
在线阅读 下载PDF
全动力制动系统蓄能器充液阀的稳健设计 被引量:9
18
作者 林慕义 孙大刚 张文明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期22-25,共4页
蓄能式全动力制动系统充液阀的设计目标是提高系统的充液效率、减轻对车辆其他系统的影响并降低充液阀的制造成本。根据系统原理建立了可用于充液阀稳健设计及其充液特性分析的动态数学模型,试验验证了仿真模型的正确性。在分析系统充... 蓄能式全动力制动系统充液阀的设计目标是提高系统的充液效率、减轻对车辆其他系统的影响并降低充液阀的制造成本。根据系统原理建立了可用于充液阀稳健设计及其充液特性分析的动态数学模型,试验验证了仿真模型的正确性。在分析系统充液特性主要影响因素的基础上,确定了充液阀的设计变量及不确定因素。对充液阀进行基于充液时间最短的稳健设计结果表明,合理选择设计参数可降低加工精度,提高充液效率及性能稳健性。 展开更多
关键词 制动系统 蓄能器 充液阀 稳健设计
在线阅读 下载PDF
精密高速电主轴动力学特性及轴承刚度软化分析 被引量:5
19
作者 王红军 郑军 赵川 《航空制造技术》 北大核心 2014年第4期81-85,共5页
针对某精密高速电主轴系统,介绍主轴的系统结构,分析其高速加工状态下的特点和影响要素,对主轴和轴承采用有限元建模方法,用弹簧阻尼单元模拟主轴轴承支承。对不同弹簧单元布置形式下主轴系统的静力学特性,谐响应和模态进行了分析研究... 针对某精密高速电主轴系统,介绍主轴的系统结构,分析其高速加工状态下的特点和影响要素,对主轴和轴承采用有限元建模方法,用弹簧阻尼单元模拟主轴轴承支承。对不同弹簧单元布置形式下主轴系统的静力学特性,谐响应和模态进行了分析研究。在主轴高速加工的状态下,采用有限元法研究了基于高速旋转状态下轴承软化效应的主轴系统动特性,结果表明该种方法对于高速运行状态下能一定程度对动力学特性的变化规律进行仿真模拟,为快速分析高速下由于轴承软化现象引起的系统固有频率变化提供了一种思路。 展开更多
关键词 电主轴 有限元模型 动力学特性分析轴承软化效应
在线阅读 下载PDF
基于拓扑特征的纳西东巴文象形文字输入方法研究 被引量:3
20
作者 王海燕 王红军 徐小力 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期106-109,共4页
纳西东巴文字是一种比甲骨文还要原始的图画象形文字,该文针对大量纳西经典古籍资料需要录入、整理、分析的需要,设计一种普通用户即可使用的基于拓扑特征的输入方法。首先针对纳西东巴象形文字的1 561个基本字形的五个拓扑特征-块数、... 纳西东巴文字是一种比甲骨文还要原始的图画象形文字,该文针对大量纳西经典古籍资料需要录入、整理、分析的需要,设计一种普通用户即可使用的基于拓扑特征的输入方法。首先针对纳西东巴象形文字的1 561个基本字形的五个拓扑特征-块数、孔数、端点数、三叉点数和四叉点数进行了统计和分析,然后基于Java程序结合TTF字库文件进行了测试,证明了该方法可行。统计结果表明,50%以上的纳西东巴象形文字通过这五个特征可以唯一识别,80%以上的东巴文字通过该方法识别时重复数不高于4,人工输入、识别的效率较高,为纳西东巴象形文字的输入方法提供一种新的思路。 展开更多
关键词 纳西 东巴 象形文字 输入方法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部