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一种应用于复杂场景的线结构光激光中心线提取方法
被引量:
1
1
作者
昝慧新
周哲海
陈丽
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第10期74-79,共6页
线结构光激光中心线提取是线结构光三维测量的关键技术之一,其提取精度对系统测量精度有决定性影响。实际三维测量中,相机采集图像受物体表面反射率等因素的影响,给激光中心线提取增加了难度,针对这一问题,提出了一种结合灰度重心法的...
线结构光激光中心线提取是线结构光三维测量的关键技术之一,其提取精度对系统测量精度有决定性影响。实际三维测量中,相机采集图像受物体表面反射率等因素的影响,给激光中心线提取增加了难度,针对这一问题,提出了一种结合灰度重心法的改进提取方法。该方法基于连通域分析去除背景光条和噪声区域,接着基于线宽分布实现局部形态学处理,最后结合灰度重心法计算出激光中心线的亚像素位置。该方法的中心线计算精度相较于改进前提高了约60%,在条纹图像出现过曝光和欠曝光区域仍能比较准确提取激光中心线的位置,可以适应复杂环境的考验,能够保证激光中心线提取工作的稳定性和精确性。
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关键词
激光中心线提取
线结构光
三维测量
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职称材料
基于非线性算法的扫描振镜坐标轴标定
2
作者
李勇
周哲海
+1 位作者
李忠祥
陈丽
《激光杂志》
北大核心
2024年第12期67-73,共7页
基于振镜的线结构光扫描测量技术因其高效、高精度的特点在三维测量领域获得了广泛应用。但因安装过程中激光器与振镜转轴难以精确对齐,对整个测量系统的精度产生了很大影响,因此,扫描振镜坐标轴的精确标定成为实现高精度测量的关键难...
基于振镜的线结构光扫描测量技术因其高效、高精度的特点在三维测量领域获得了广泛应用。但因安装过程中激光器与振镜转轴难以精确对齐,对整个测量系统的精度产生了很大影响,因此,扫描振镜坐标轴的精确标定成为实现高精度测量的关键难题之一。提出了一种非线性算法,利用待求解方程具有非线性的特征,通过迭代逼近寻找最优解,完成了振镜坐标轴的精确标定。详细介绍了此标定方法的理论和实现过程,并对三角标定块进行多次测量,结果表明利用该方法的测量误差绝对值在0.2011 mm至0.4927 mm之间,低于传统最小二乘法的0.3135 mm至0.7703 mm,测量精度和稳定性都有显著提升。本方法为基于扫描振镜的高精度测量提供了一种新的解决方案,具有较大的应用价值。
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关键词
扫描振镜
线结构光
三维测量
标定
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职称材料
基于PbS量子点的可调谐高能量锁模光纤激光器
3
作者
陈广伟
赵悦
+6 位作者
胡国庆
秦莹
贾凯琳
陈丽
李慧宇
贺敬文
周哲海
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期102-109,共8页
基于低维纳米材料的飞秒光纤激光器在光学开关、光纤传感和光通信领域中发挥着重要的作用。然而,低损伤阈值限制了其在高能量激光领域的实际应用。为了解决这一问题,实验中基于PbS量子点饱和吸收体,在近零色散区研究掺铒光纤激光器的飞...
基于低维纳米材料的飞秒光纤激光器在光学开关、光纤传感和光通信领域中发挥着重要的作用。然而,低损伤阈值限制了其在高能量激光领域的实际应用。为了解决这一问题,实验中基于PbS量子点饱和吸收体,在近零色散区研究掺铒光纤激光器的飞秒脉冲输出特性,脉冲中心波长为1568.6 nm,光谱的3 dB带宽为11.4 nm,脉冲半高全宽为361 fs。利用多模光纤中的非线性多模干涉效应实现带宽可调的光谱滤波效应,调节偏振相关“基模”引起的群时间延迟量调控腔内总色散量,升高泵浦驱动电流达到饱和吸收体的反饱和吸收特性区域,实现从展宽脉冲到高能量耗散孤子共振脉冲的切换。由于局部的非同步色散波与孤子之间的相消干涉效应,导致耗散孤子共振脉冲光谱出现了dip型边带和Kelly边带不对称地分布在光谱两边的现象。通过调谐腔内脉冲的偏振状态和泵浦功率,高能量脉冲的半高全宽可以在7.7~23 ns之间调谐。当泵浦驱动电流达到800 mA时,腔内激光脉冲能量为34.8 nJ,其损伤阈值大于60 mJ/cm^(2)。该工作为实现高效、高能量飞秒光纤激光提供了新的解决方案。
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关键词
PbS量子点
高能量脉冲
锁模光纤激光器
多模干涉效应
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职称材料
一种线结构光平面的标定方法
被引量:
2
4
作者
李忠祥
周哲海
+2 位作者
陈丽
赵爽
李勇
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期795-802,共8页
为了线结构光平面标定的准确性和高效性,以及提高线结构光平面标定方法的普适性,提出了一种基于2维圆形标靶的线结构光平面标定方法。采用光条提取算法得到照射在2维圆形标定靶任意位置处光条中心点的亚像素坐标值,将光条上所有点拟合...
为了线结构光平面标定的准确性和高效性,以及提高线结构光平面标定方法的普适性,提出了一种基于2维圆形标靶的线结构光平面标定方法。采用光条提取算法得到照射在2维圆形标定靶任意位置处光条中心点的亚像素坐标值,将光条上所有点拟合成直线,交圆形标定靶每列靶标连线于一点;得到每列靶标连线与拟合出的光条中心线交点后,连接交点与相机光学中心形成一条直线;联立该连线的直线方程与像素坐标系下两条交线的直线方程,以及2维圆形标定靶所在平面的方程,求解出每个交点在相机坐标系下的坐标;最后采用最小二乘拟合算法进行平面拟合,得到了所求光平面方程;介绍了该标定方法的基本原理和实现过程,搭建实验系统对其有效性进行了验证。结果表明,用该方法求取光平面的平均测量误差可以达到2.36737 mm,鲁棒性高,且标定流程十分简便,适用于一般的工程应用和机械加工过程。该研究为线结构光传感器的光平面标定提供了参考。
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关键词
图像处理
线结构光平面标定
光电视觉检测
机器视觉
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职称材料
基于局部单应性的投影仪标定精度研究
被引量:
2
5
作者
吴文丽
周哲海
+1 位作者
刘芳玲
赵爽
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第6期53-59,共7页
结构光三维测量中,系统标定参数不仅是三维重建的基础,其精度对测量结果也有直接的影响,但目前投影仪标定大多存在精度不高、过程复杂等问题。为此,论文利用棋盘格标定板,采用一种基于局部单应性矩阵的投影仪标定方法,通过局部单应性矩...
结构光三维测量中,系统标定参数不仅是三维重建的基础,其精度对测量结果也有直接的影响,但目前投影仪标定大多存在精度不高、过程复杂等问题。为此,论文利用棋盘格标定板,采用一种基于局部单应性矩阵的投影仪标定方法,通过局部单应性矩阵将相机和投影仪图像角点坐标对应关系建立起来,把角点邻域大小转化为投射角度,对每个投射角度分别进行投影仪标定,根据实验结果综合分析选出系统最佳投射角度。介绍了系统模型及工作原理,并搭建实验系统研究了标定精度和投射角的关系,获得了最佳投射角度,并在此基础上对已知平面和复杂人脸进行三维重建,重投影误差可达0.284356像素,证明了选取最佳投射角度可获得更高的重建精度。此分析方法不依赖相机标定实现,摆脱了具体结构尺寸的约束,具有更普遍的应用价值。
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关键词
三维测量
局部单应性
投影仪标定
格雷码
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职称材料
双介质体系双层膜位置对光学TES吸收率的影响
6
作者
刘海燕
周哲海
《数字技术与应用》
2021年第8期212-216,219,共6页
应用在光学波段的超导转变边沿传感器(TES)是一种极灵敏的单光子探测器,具备极优的能谱分辨能力,较高的量子效率几乎没有本征的暗计数率。双介质体系增透膜是进一步提高光学TES光子吸收效率常用的有效手段。实验中常选取具有良好低温特...
应用在光学波段的超导转变边沿传感器(TES)是一种极灵敏的单光子探测器,具备极优的能谱分辨能力,较高的量子效率几乎没有本征的暗计数率。双介质体系增透膜是进一步提高光学TES光子吸收效率常用的有效手段。实验中常选取具有良好低温特性的超导Ti-TES膜作为功能层生长于双面抛光型Si3N4的硅片上,通过TFCalc软件,分别仿真生长于正反两方向的Ti-TES对1550nm附近光子的光学吸收效率值确定较优的光学吸收方向。进一步地,在基底与Ti-TES之间不同位置处增加两种不同的双介质体系增透膜,通过仿真确定其不同位置对于光学波段TES吸收率的影响。
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关键词
TES
双介质体系增透膜
吸收率
仿真
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职称材料
题名
一种应用于复杂场景的线结构光激光中心线提取方法
被引量:
1
1
作者
昝慧新
周哲海
陈丽
机构
北京信息科技大学机械工业现代光电测试技术重点实验室
北京
信息
科技
大学
光电
测试
技术
及仪器教育部
重点
实验室
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第10期74-79,共6页
基金
国家自然科学基金(No.62105038)
北京长城学者支持计划项目(No.CIT&TCD20190323)。
文摘
线结构光激光中心线提取是线结构光三维测量的关键技术之一,其提取精度对系统测量精度有决定性影响。实际三维测量中,相机采集图像受物体表面反射率等因素的影响,给激光中心线提取增加了难度,针对这一问题,提出了一种结合灰度重心法的改进提取方法。该方法基于连通域分析去除背景光条和噪声区域,接着基于线宽分布实现局部形态学处理,最后结合灰度重心法计算出激光中心线的亚像素位置。该方法的中心线计算精度相较于改进前提高了约60%,在条纹图像出现过曝光和欠曝光区域仍能比较准确提取激光中心线的位置,可以适应复杂环境的考验,能够保证激光中心线提取工作的稳定性和精确性。
关键词
激光中心线提取
线结构光
三维测量
Keywords
laser centerline extraction
linear structured light
3D measurement
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于非线性算法的扫描振镜坐标轴标定
2
作者
李勇
周哲海
李忠祥
陈丽
机构
北京信息科技大学机械工业现代光电测试技术重点实验室
北京
信息
科技
大学
光电
测试
技术
及仪器教育部
重点
实验室
出处
《激光杂志》
北大核心
2024年第12期67-73,共7页
基金
国家自然科学基金项目(No.62105038)
北京长城学者支持计划项目(No.CIT&TCD20190323)。
文摘
基于振镜的线结构光扫描测量技术因其高效、高精度的特点在三维测量领域获得了广泛应用。但因安装过程中激光器与振镜转轴难以精确对齐,对整个测量系统的精度产生了很大影响,因此,扫描振镜坐标轴的精确标定成为实现高精度测量的关键难题之一。提出了一种非线性算法,利用待求解方程具有非线性的特征,通过迭代逼近寻找最优解,完成了振镜坐标轴的精确标定。详细介绍了此标定方法的理论和实现过程,并对三角标定块进行多次测量,结果表明利用该方法的测量误差绝对值在0.2011 mm至0.4927 mm之间,低于传统最小二乘法的0.3135 mm至0.7703 mm,测量精度和稳定性都有显著提升。本方法为基于扫描振镜的高精度测量提供了一种新的解决方案,具有较大的应用价值。
关键词
扫描振镜
线结构光
三维测量
标定
Keywords
scanning mirror
structured light
three-dimensional measurement
calibration
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于PbS量子点的可调谐高能量锁模光纤激光器
3
作者
陈广伟
赵悦
胡国庆
秦莹
贾凯琳
陈丽
李慧宇
贺敬文
周哲海
机构
北京信息科技大学机械工业现代光电测试技术重点实验室
北京
信息
科技
大学
光电
测试
技术
及仪器教育部
重点
实验室
北京
交通
大学
国家物理
实验
教学示范中心
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期102-109,共8页
基金
国家自然科学基金项目(62105036,62105038,62005020)
北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202211232020,KM202211232001,KM202211232018)。
文摘
基于低维纳米材料的飞秒光纤激光器在光学开关、光纤传感和光通信领域中发挥着重要的作用。然而,低损伤阈值限制了其在高能量激光领域的实际应用。为了解决这一问题,实验中基于PbS量子点饱和吸收体,在近零色散区研究掺铒光纤激光器的飞秒脉冲输出特性,脉冲中心波长为1568.6 nm,光谱的3 dB带宽为11.4 nm,脉冲半高全宽为361 fs。利用多模光纤中的非线性多模干涉效应实现带宽可调的光谱滤波效应,调节偏振相关“基模”引起的群时间延迟量调控腔内总色散量,升高泵浦驱动电流达到饱和吸收体的反饱和吸收特性区域,实现从展宽脉冲到高能量耗散孤子共振脉冲的切换。由于局部的非同步色散波与孤子之间的相消干涉效应,导致耗散孤子共振脉冲光谱出现了dip型边带和Kelly边带不对称地分布在光谱两边的现象。通过调谐腔内脉冲的偏振状态和泵浦功率,高能量脉冲的半高全宽可以在7.7~23 ns之间调谐。当泵浦驱动电流达到800 mA时,腔内激光脉冲能量为34.8 nJ,其损伤阈值大于60 mJ/cm^(2)。该工作为实现高效、高能量飞秒光纤激光提供了新的解决方案。
关键词
PbS量子点
高能量脉冲
锁模光纤激光器
多模干涉效应
Keywords
PbS quantum dots
high-energy pulses
mode-locking fiber laser
multi-modal interference effect
分类号
TN248 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
一种线结构光平面的标定方法
被引量:
2
4
作者
李忠祥
周哲海
陈丽
赵爽
李勇
机构
北京信息科技大学机械工业现代光电测试技术重点实验室
北京
信息
科技
大学
光电
测试
技术
及仪器教育部
重点
实验室
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期795-802,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61875237)
北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划长城学者培养计划资助项目(CIT&TCD20190323)
北京市优秀人才培养“青年拔尖”项目(Z2019042)。
文摘
为了线结构光平面标定的准确性和高效性,以及提高线结构光平面标定方法的普适性,提出了一种基于2维圆形标靶的线结构光平面标定方法。采用光条提取算法得到照射在2维圆形标定靶任意位置处光条中心点的亚像素坐标值,将光条上所有点拟合成直线,交圆形标定靶每列靶标连线于一点;得到每列靶标连线与拟合出的光条中心线交点后,连接交点与相机光学中心形成一条直线;联立该连线的直线方程与像素坐标系下两条交线的直线方程,以及2维圆形标定靶所在平面的方程,求解出每个交点在相机坐标系下的坐标;最后采用最小二乘拟合算法进行平面拟合,得到了所求光平面方程;介绍了该标定方法的基本原理和实现过程,搭建实验系统对其有效性进行了验证。结果表明,用该方法求取光平面的平均测量误差可以达到2.36737 mm,鲁棒性高,且标定流程十分简便,适用于一般的工程应用和机械加工过程。该研究为线结构光传感器的光平面标定提供了参考。
关键词
图像处理
线结构光平面标定
光电视觉检测
机器视觉
Keywords
image processing
linear structured light plane calibration
optoelectronic vision inspection
machine vision
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于局部单应性的投影仪标定精度研究
被引量:
2
5
作者
吴文丽
周哲海
刘芳玲
赵爽
机构
北京信息科技大学机械工业现代光电测试技术重点实验室
北京
信息
科技
大学
光电
测试
技术
及仪器教育部
重点
实验室
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第6期53-59,共7页
基金
国家自然科学基金(No.61875237)
北京长城学者支持计划项目(No.CIT&TCD20190323)
北京青年拔尖人才支持计划项目(No.Z2019042)。
文摘
结构光三维测量中,系统标定参数不仅是三维重建的基础,其精度对测量结果也有直接的影响,但目前投影仪标定大多存在精度不高、过程复杂等问题。为此,论文利用棋盘格标定板,采用一种基于局部单应性矩阵的投影仪标定方法,通过局部单应性矩阵将相机和投影仪图像角点坐标对应关系建立起来,把角点邻域大小转化为投射角度,对每个投射角度分别进行投影仪标定,根据实验结果综合分析选出系统最佳投射角度。介绍了系统模型及工作原理,并搭建实验系统研究了标定精度和投射角的关系,获得了最佳投射角度,并在此基础上对已知平面和复杂人脸进行三维重建,重投影误差可达0.284356像素,证明了选取最佳投射角度可获得更高的重建精度。此分析方法不依赖相机标定实现,摆脱了具体结构尺寸的约束,具有更普遍的应用价值。
关键词
三维测量
局部单应性
投影仪标定
格雷码
Keywords
3D measurement
local homography
projector calibration
gray code
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
双介质体系双层膜位置对光学TES吸收率的影响
6
作者
刘海燕
周哲海
机构
北京信息科技大学机械工业现代光电测试技术重点实验室
出处
《数字技术与应用》
2021年第8期212-216,219,共6页
文摘
应用在光学波段的超导转变边沿传感器(TES)是一种极灵敏的单光子探测器,具备极优的能谱分辨能力,较高的量子效率几乎没有本征的暗计数率。双介质体系增透膜是进一步提高光学TES光子吸收效率常用的有效手段。实验中常选取具有良好低温特性的超导Ti-TES膜作为功能层生长于双面抛光型Si3N4的硅片上,通过TFCalc软件,分别仿真生长于正反两方向的Ti-TES对1550nm附近光子的光学吸收效率值确定较优的光学吸收方向。进一步地,在基底与Ti-TES之间不同位置处增加两种不同的双介质体系增透膜,通过仿真确定其不同位置对于光学波段TES吸收率的影响。
关键词
TES
双介质体系增透膜
吸收率
仿真
Keywords
Metgy
TES
Dielectric anti-reflection bilayer
Absorption effiency
Simulation
分类号
TN2 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种应用于复杂场景的线结构光激光中心线提取方法
昝慧新
周哲海
陈丽
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024
1
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职称材料
2
基于非线性算法的扫描振镜坐标轴标定
李勇
周哲海
李忠祥
陈丽
《激光杂志》
北大核心
2024
0
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职称材料
3
基于PbS量子点的可调谐高能量锁模光纤激光器
陈广伟
赵悦
胡国庆
秦莹
贾凯琳
陈丽
李慧宇
贺敬文
周哲海
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
4
一种线结构光平面的标定方法
李忠祥
周哲海
陈丽
赵爽
李勇
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
5
基于局部单应性的投影仪标定精度研究
吴文丽
周哲海
刘芳玲
赵爽
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023
2
在线阅读
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职称材料
6
双介质体系双层膜位置对光学TES吸收率的影响
刘海燕
周哲海
《数字技术与应用》
2021
0
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职称材料
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