研究了一种基于高速图像采集与处理的多发光目标跟踪技术。采用现场可编程门阵列(FPGA)形成高速Camera Link CMOS相机的图像采集与实时处理系统。通过对图像数据进行开窗、求重心等算法处理,实现对多发光目标的跟踪,并搭建由直流电机驱...研究了一种基于高速图像采集与处理的多发光目标跟踪技术。采用现场可编程门阵列(FPGA)形成高速Camera Link CMOS相机的图像采集与实时处理系统。通过对图像数据进行开窗、求重心等算法处理,实现对多发光目标的跟踪,并搭建由直流电机驱动、具有两个LED光源的发光靶标进行跟踪测试。测试结果表明:相机输出帧频100 Hz时,运动目标相对于相机角速度达1.93 rad/s,仍可实时跟踪。系统的跟踪能力正比于相机帧频。展开更多
文摘研究了一种基于高速图像采集与处理的多发光目标跟踪技术。采用现场可编程门阵列(FPGA)形成高速Camera Link CMOS相机的图像采集与实时处理系统。通过对图像数据进行开窗、求重心等算法处理,实现对多发光目标的跟踪,并搭建由直流电机驱动、具有两个LED光源的发光靶标进行跟踪测试。测试结果表明:相机输出帧频100 Hz时,运动目标相对于相机角速度达1.93 rad/s,仍可实时跟踪。系统的跟踪能力正比于相机帧频。
